GE Fanuc Sensor A20B-2001-0670 PLC A20B20010670 A2OB-2OO1-O67O

FANUC A20B-2001-0670

Số phần:A20B-2001-0670

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:PCB nền 3 khe

Dòng bảng:A20B-2001

Hệ thống tương thích:FANUC Series 20, 21 CNC

Số lượng khe:3

Tổng quan

A20B-2001-0670 là một bảng mạch in nền 3 khe cắm cho các kệ điều khiển CNC Series 20 và Series 21 của FANUC.

Nó là nền tảng cấu trúc và điện của tập hợp mô-đun điều khiển: bảng mà trên đó các PCB chức năng ¢ mô-đun CPU, mô-đun bộ nhớ, bảng điều khiển trụcCác mô-đun I/O ️ gắn vật lý và kết nối điện.

Nếu không có mặt sau, các bảng điều khiển riêng lẻ không có kết nối và bộ điều khiển không thể hoạt động như một hệ thống.

Các bộ điều khiển Series 20 và Series 21 của FANUC là các nền tảng CNC nhỏ gọn, hiệu quả nhắm vào các công cụ máy một đường với số trục vừa phải.

Đặc biệt là Series 21 đã trở thành một trong những bộ điều khiển FANUC được sử dụng rộng rãi hơn trong lớp của nó, xuất hiện trong các trung tâm quay và trung tâm gia công trên toàn thế giới.

The 3-slot backplane configuration served configurations requiring a compact module assembly — three slots accommodate the essential modules for a complete controller without the larger rack size of the wider configurations.

PCB nền thực hiện hai chức năng riêng biệt trong bộ điều khiển. Về mặt cấu trúc, nó cung cấp các đầu nối cơ học chấp nhận đầu nối cạnh của mỗi mô-đun,khóa mỗi bảng chắc chắn trong khe cắm của nó và giữ nó chống lại rung động.

Về mặt điện, nó mang theo các xe buýt điện và truyền thông kết nối mỗi mô-đun được cài đặt với nhau.

Một mô-đun trong khe cắm 1 giao tiếp với CPU trong khe cắm 2 và bộ nhớ trong khe cắm 3 thông qua các dấu vết được định tuyến qua nền nền nền không có liên lạc nào được cáp.

Các thông số kỹ thuật chính

Chức năng Backplane trong FANUC Series 20/21 Architecture

Các bộ điều khiển Series 20 và Series 21 được thiết kế cho các ứng dụng CNC nhỏ gọn, hiệu quả về chi phí.

Cấu hình mô-đun của chúng là có chủ ý: một số lượng nhỏ các mô-đun cung cấp chức năng bộ điều khiển hoàn chỉnh, và Backplane xác định có bao nhiêu mô-đun có thể chứa và cách chúng giao tiếp.

Chức năng phân phối năng lượng là vô hình trong hoạt động bình thường nhưng rất quan trọng.

Nguồn cung cấp điện của bộ điều khiển cung cấp điện áp được điều chỉnh, thường là +5V, +12V, ±15V và +24V, cho tất cả các mô-đun thông qua các đường ray điện của Backplane.Mỗi mô-đun trong mỗi khe cắm lấy nguồn cung cấp của nó từ các đường ray chung này.

Các dấu vết của backplane được thiết kế cho tổng tải lượng hiện tại của một bộ phận đầy đủ các mô-đun.

Một dấu vết nền bị suy giảm có thể tạo ra hành vi bất ngờ trong nhiều mô-đun cùng một lúc, bởi vì nguồn điện giảm hoặc ồn ào ảnh hưởng đến mọi thứ được kết nối với đường ray bị ảnh hưởng.

Các hệ thống truyền thông ở phía sau cũng rất quan trọng.

Bus địa chỉ và bus dữ liệu nội bộ mà CPU sử dụng để truy cập bộ nhớ,xe buýt truyền thông I / O mà các mô-đun điều khiển trục sử dụng để trao đổi dữ liệu với CPU.

Bất kỳ sự gián đoạn nào trong dấu vết nền sẽ phá vỡ đường dẫn liên lạc cho mọi thiết bị phụ thuộc vào dấu vết đó.

Các khuyết điểm của nền máy Một mẫu đặc biệt

Các lỗi Backplane có một mô hình chẩn đoán đặc trưng phân biệt chúng với các lỗi mô-đun riêng lẻ. Khi một mô-đun duy nhất bị lỗi, chỉ các chức năng được phục vụ bởi mô-đun đó bị ảnh hưởng.Khi nền máy bị hỏng, nhiều mô-đun thất bại đồng thời, thường theo cách dường như không nhất quán hoặc không liên quan.

Một lỗi đường dây truyền động trên mặt sau có thể tạo ra các báo động ngẫu nhiên trên các chức năng điều khiển khác nhau - một lỗi bộ nhớ ở đây, một lỗi truyền thông servo ở đó, một sự tham nhũng màn hình ở nơi khác.

Những báo động này không có nguyên nhân chức năng chung nào ngoại trừ việc chúng chia sẻ nguồn cung cấp điện bị ảnh hưởng.

Một lỗi theo dõi trên một bus truyền thông tạo ra các lỗi cấp bus: nhiều module sử dụng bus đó có thể báo cáo lỗi truyền thông hoặc không khởi động,ngay cả khi mỗi mô-đun có chức năng riêng biệt.

Bộ điều khiển có thể không hoàn thành trình tự khởi động của nó vì CPU không thể liên lạc với bộ nhớ hoặc các mô-đun I / O.

Khi một bộ điều khiển tạo ra nhiều báo động đồng thời trải rộng các khu vực chức năng khác nhau, và thay thế các mô-đun riêng lẻ không giải quyết vấn đề, backplane là một nghi phạm mạnh mẽ.

Kiểm tra và thay thế

Backplanes là bảng thụ động they contain no active components beyond the connectors and the copper trace infrastructure.

Thiệt hại vật lý gây ra hầu hết các lỗi nền: tổn thương vết tích từ việc chèn và loại bỏ thẻ lặp đi lặp lại trong nhiều năm, xâm nhập độ ẩm tạo ra các đường mòn ăn mòn trên các đường mòn,hoặc thiệt hại cơ học do quá chặt phần cứng gắn module.

Kiểm tra trực quan là bước đầu tiên. Kiểm tra các kết nối mặt sau cho các chân cong hoặc bị hư hỏng.

Kiểm tra bề mặt PCB cho bất kỳ vết hư hỏng, màu ăn mòn, hoặc delamination gần các khu vực kết nối.Tìm kiếm các dấu hiệu của các sự kiện quá tải trong quá khứ màu hoặc carbonisation gần các kết nối kết nối điện.

Thay thế Backplane trong một bộ điều khiển Series 20/21 đòi hỏi phải loại bỏ tất cả các mô-đun được cài đặt, thay thế Backplane và cài đặt lại các mô-đun.

Việc phân bổ khe cắm-đối-mô-đun phải được tôn trọng: các mô-đun được lắp đặt trong các khe cắm không chính xác sẽ không hoạt động chính xác, vì định tuyến điện của khe cắm là cụ thể cho khe cắm.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sau một sự kiện sét, bộ điều khiển Series 21 hiển thị các báo động đồng thời cho bộ nhớ và giao tiếp servo, nhưng không có mô-đun riêng lẻ nào bị hư hỏng.

Vâng, tia chớp có thể làm hỏng lớp cách nhiệt mà không làm cháy bề mặt PCB.

Năng lượng thoáng qua có thể theo dõi dọc theo dấu vết chạy, làm hỏng dielectric ở những điểm dễ bị tổn thương.

Với vết tổn thương trên một bus chung, nhiều mô-đun tạo báo động đồng thời ngay cả khi mỗi mô-đun riêng lẻ còn nguyên vẹn.

Nếu thay đổi mô-đun xác nhận các mô-đun đều hoạt động độc lập, thì nguyên nhân là mặt sau.

Câu 2: Một khe cắm trên Backplane tạo ra một báo động bất kể mô-đun nào được cài đặt trong đó. Hai khe cắm khác hoạt động chính xác với cùng một mô-đun.

Một lỗi cụ thể của khe với nhiều mô-đun được xác nhận là một lỗi nền rõ ràng.

Vấn đề là trong đầu nối cho khe đó hoặc một chân bị hư hỏng, một dấu vết bị hỏng giữa đầu nối khe đó và xe buýt, hoặc một ngắn trong tín hiệu khe hoặc dây điện.

Q3: Các mô-đun điều khiển gần đây đã được xáo trộn để kiểm tra tính tương thích. Sau khi cài đặt lại, bộ điều khiển không khởi động. Đường nền xuất hiện không bị hư hại trong khi xáo trộn. Có thể có gì sai?

Việc xáo trộn mô-đun có thể uốn cong chân kết nối nếu các bảng được chèn ở góc hoặc với lực quá mức.

Một chân cong duy nhất trên đầu nối mặt sau có thể ngăn chặn đầu nối của một mô-đun liên lạc đầy đủ, tạo ra một bus liên lạc gián đoạn hoặc thất bại.

Loại bỏ tất cả các mô-đun, kiểm tra mỗi chân kết nối trên mặt sau bằng kính lúp, cẩn thận thẳng bất kỳ chân cong nào, và lắp đặt lại các mô-đun từng lần.

Q4: Khu vực kết nối nguồn cung cấp điện của Backplane cho thấy sự đổi màu nhẹ. Máy điều khiển vẫn hoạt động.

Sự đổi màu gần các đầu nối điện cho thấy một sự kiện nhiệt trong quá khứ, có khả năng là một giai đoạn dòng điện quá mức qua khu vực tiếp xúc đó.

Ngay cả khi bộ điều khiển hiện đang hoạt động, sự đổi màu cho thấy kháng tiếp xúc của đầu nối đã tăng ở điểm đó.

Tăng sức đề kháng trong đường ray điện gây ra sự sụt giảm điện áp tồi tệ hơn dưới tải trọng. Thay thế mặt sau trước khi sự suy thoái gây ra sự cố điều khiển bất ngờ trong quá trình sản xuất.

Q5: Bộ điều khiển Series 21 đang được nâng cấp lên nền tảng FANUC mới hơn. Có thể giữ lại mặt sau A20B-2001-0670 để sử dụng trong bộ điều khiển mới?

Backplane A20B-2001-0670 là đặc trưng cho cấu hình module Series 20/21..

Bộ máy này không thể thay thế với các hệ thống mới hơn.

Nó chỉ hữu ích như một bộ phận dự phòng cho các bộ điều khiển Series 20/21 khác hoặc cho máy gốc nếu nâng cấp liên quan đến việc cài đặt một hệ thống điều khiển hoàn toàn mới thay vì nâng cấp cấp bảng.