|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0700 |
Mã sản phẩm: A20B-2001-0700
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Bo mạch động cơ / Bo mạch điều khiển servo PCB
Tham chiếu thay thế: A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01
Tình trạng: Ngừng sản xuất bởi Nhà sản xuất
A20B-2001-0700 là một bo mạch điều khiển servo PCB — theo thuật ngữ của FANUC là bo mạch động cơ — được sử dụng trong các hệ thống điều khiển servo của FANUC.
Nó được phân loại là bo mạch điều khiển, định vị nó là thành phần chịu trách nhiệm tạo và điều khiển các tín hiệu chuyển mạch điều khiển tầng công suất của động cơ servo. Đây là bộ phận điện tử trực tiếp điều khiển chuyển động của trục ở cấp độ dòng điện.
Trong kiến trúc bộ khuếch đại servo của FANUC, hệ thống điều khiển servo được chia thành các lớp chức năng riêng biệt.
Bộ điều khiển CNC gửi lệnh vị trí và tốc độ.
Mô-đun bộ khuếch đại servo nhận các lệnh này và thực hiện điều khiển dòng điện thông qua cuộn dây động cơ. Bên trong bộ khuếch đại servo, bo mạch điều khiển PCB là giao diện giữa logic điều khiển và tầng transistor công suất. A20B-2001-0700 nằm ở lớp này.
Bo mạch này đã ngừng sản xuất và mang các mã tham chiếu thay thế A16B-2202-0440 và A350-2001-T704/01 — cả hai đều có thể xuất hiện trên tài liệu máy, hồ sơ dịch vụ hoặc danh sách bộ phận FANUC cũ hơn đề cập đến cùng một thành phần.
Khi tìm nguồn cung ứng, hãy xác nhận bo mạch với cả ba tham chiếu.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2001-0700 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Bo mạch động cơ / Bo mạch điều khiển servo PCB |
| Dòng bo mạch | A20B-2001 |
| Mã sản phẩm thay thế | A16B-2202-0440, A350-2001-T704/01 |
| Chức năng | Mạch điều khiển servo — tạo tín hiệu chuyển mạch |
| Tình trạng sản xuất | Ngừng sản xuất bởi Nhà sản xuất |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 60°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (hàng tồn kho) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Động cơ servo trong hệ thống điều khiển của FANUC là động cơ AC. Việc điều khiển nó đòi hỏi phải chuyển đổi điện áp bus DC thành đầu ra AC ba pha có dạng sóng chính xác với tần số và biên độ thay đổi — đây là điều làm cho động cơ quay ở tốc độ và mô-men xoắn được lệnh.
Các transistor công suất trong bộ khuếch đại servo thực hiện việc chuyển đổi này.
Bo mạch điều khiển là thứ cho các transistor đó biết khi nào cần chuyển mạch, vào thời điểm nào và theo mẫu nào.
Nếu tín hiệu chuyển mạch sai, động cơ sẽ không quay đúng.
Nếu sai nghiêm trọng — sai thời điểm, không tắt được transistor đúng lúc — kết quả là lỗi xuyên thủng (shoot-through): điều kiện ngắn mạch trực tiếp trên bus DC làm hỏng tầng công suất ngay lập tức.
Do đó, mạch điều khiển vừa là thành phần hiệu suất vừa là thành phần bảo vệ trong bộ khuếch đại.
Nó thực thi thuật toán điều khiển và giám sát các lỗi yêu cầu tắt transistor ngay lập tức.
A20B-2001-0700 thực hiện các chức năng này trong ứng dụng bộ khuếch đại servo cụ thể của nó. Thiết kế mạch của nó được khớp với các transistor công suất và yêu cầu điều khiển cổng của bộ khuếch đại servo mà nó được thiết kế.
Ba mã số đề cập đến cùng một bo mạch: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 và A350-2001-T704/01. Tình huống này phổ biến với các bộ phận servo của FANUC. Hệ thống đánh số bộ phận của FANUC đôi khi gán các mã số khác nhau cho cùng một bo mạch vật lý tùy thuộc vào cách nó được đặt hàng — dưới dạng PCB độc lập, như một phần của cụm lắp ráp hoặc theo một phiên bản đặc tả cũ hơn.
Khi tài liệu dịch vụ của máy hiển thị một trong các mã số này và nhà cung cấp liệt kê bo mạch dưới một mã khác, hãy xác minh rằng cả ba mã số đều quy về cùng một thành phần vật lý trước khi tiến hành mua hàng. Nhận dạng sai dựa trên việc khớp mã số một phần là nguyên nhân phổ biến gây ra việc đặt hàng sai bộ phận cho việc sửa chữa hệ thống servo.
Các bo mạch điều khiển servo PCB thường hỏng theo một trong vài cách. Ứng suất nhiệt từ hoạt động dòng điện cao liên tục làm lão hóa các mạch điều khiển cổng và optocoupler theo thời gian.
Một sự kiện quá dòng duy nhất — do lỗi động cơ, kẹt cơ khí hoặc lỗi lập trình yêu cầu chuyển động không thể — có thể làm hỏng các mạch điều khiển cổng hoặc các phần tử phản hồi trên bo mạch điều khiển mà không nhất thiết làm hỏng các transistor công suất.
Khi một trục servo hiển thị cảnh báo chỉ ra mạch điều khiển thay vì động cơ hoặc bộ mã hóa — cảnh báo quá dòng, lỗi IPM, lỗi điều khiển — bo mạch điều khiển PCB là ứng cử viên chính sau khi đã kiểm tra tầng công suất và động cơ.
Lỗi bo mạch loại này thường tạo ra các cảnh báo nhất quán ở cùng một điều kiện hoạt động thay vì các lỗi ngẫu nhiên, không liên tục.
Trước khi thay thế A20B-2001-0700, hãy xác minh rằng nguyên nhân của lỗi ban đầu đã được hiểu.
Một bo mạch điều khiển được lắp vào bộ khuếch đại có tầng transistor công suất bị ngắn mạch sẽ bị hỏng khi bật nguồn lần tiếp theo.
Nguyên nhân gốc rễ phải được giải quyết trước khi lắp đặt các bộ phận thay thế.
Q1: Trục servo liên tục gặp lỗi IPM khi chạy tốc độ cao. Có nên thay thế A20B-2001-0700 trước không?
Không nếu chưa kiểm tra tầng công suất trước. Cảnh báo lỗi IPM (Mô-đun công suất thông minh) cho biết IPM đã phát hiện tình trạng quá dòng hoặc quá nhiệt. Bo mạch điều khiển PCB gửi tín hiệu cổng, nhưng bản thân IPM giám sát và bảo vệ. Đo điện áp bus DC, kiểm tra điện trở cách điện của động cơ và kiểm tra cáp nguồn động cơ xem có bị hư hỏng không trước khi kết luận bo mạch điều khiển bị lỗi. Chỉ thay thế bo mạch điều khiển sau khi tầng công suất và động cơ đã được khắc phục.
Q2: Có ba mã sản phẩm cho bo mạch này. Nên sử dụng mã nào khi đặt hàng?
Bất kỳ mã nào trong ba mã — A20B-2001-0700, A16B-2202-0440 hoặc A350-2001-T704/01 — có thể xuất hiện trong danh sách nhà cung cấp cho cùng một bo mạch. Xác nhận với nhà cung cấp rằng bo mạch vật lý được cung cấp khớp với cả ba tham chiếu trước khi đặt hàng. Sử dụng mã sản phẩm từ tài liệu điện của máy làm tham chiếu tìm kiếm chính.
Q3: Có thể kiểm tra A20B-2001-0700 bên ngoài bộ khuếch đại servo trước khi lắp đặt không?
Việc kiểm tra bo mạch điều khiển PCB trong môi trường độc lập với bộ khuếch đại của nó không hề đơn giản — điều kiện hoạt động bình thường của bo mạch yêu cầu tầng công suất của bộ khuếch đại và tín hiệu điều khiển phải có mặt. Hầu hết các trung tâm sửa chữa servo có trình độ đều kiểm tra bo mạch điều khiển bên trong bộ khuếch đại hoàn chỉnh trong điều kiện được kiểm soát. Mua hàng từ nhà cung cấp kiểm tra bo mạch trong cấu hình bộ khuếch đại liên quan mang lại sự đảm bảo tốt hơn so với một đơn vị chưa được kiểm tra.
Q4: Bộ khuếch đại bị nổ cầu chì sau một lỗi động cơ nghiêm trọng. Bo mạch điều khiển có thể bị hỏng không?
Có. Các lỗi động cơ nghiêm trọng — ngắn mạch cuộn dây, kẹt cơ khí ở tốc độ cao — tạo ra các đỉnh dòng điện có thể vượt quá giới hạn thiết kế của mạch điều khiển ngay cả khi có các mạch bảo vệ. Cầu chì bị nổ cho thấy sự kiện này rất nghiêm trọng. Kiểm tra cả các transistor công suất và bo mạch điều khiển PCB trước khi cho rằng một trong hai còn nguyên vẹn. Thay thế bất kỳ thành phần nào có dấu hiệu hư hỏng rõ ràng hoặc kiểm tra ngoài thông số kỹ thuật.
Q5: Làm thế nào để lưu trữ A20B-2001-0700 hàng tồn kho trước khi sử dụng?
Bao bì chống tĩnh điện là rất cần thiết — các bo mạch điều khiển servo PCB chứa các IC điều khiển cổng và optocoupler nhạy cảm với phóng tĩnh điện. Lưu trữ ở nhiệt độ phòng trong môi trường khô ráo, tránh ẩm. Không lưu trữ gần dung môi hoặc vật liệu ăn mòn. Kiểm tra bo mạch bằng mắt trước khi lắp đặt sau bất kỳ thời gian lưu trữ kéo dài nào, kiểm tra sự oxy hóa trên các tiếp điểm đầu nối và bất kỳ dấu hiệu hư hỏng vật lý nào do xử lý hoặc điều kiện lưu trữ.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
