Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0820 |
Mã sản phẩm: A20B-2001-0820
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Bo mạch điều khiển bộ khuếch đại servo (Thế hệ đầu)
Dòng bo mạch: A20B-2001
Họ bộ truyền động: FANUC Alpha Series SVM1 (Mô-đun bộ khuếch đại servo một trục)
Thế hệ: Thế hệ đầu Alpha — tiền thân của các dòng A20B-2001-093x sau này
A20B-2001-0820 là bo mạch điều khiển thế hệ đầu cho SVM1 (Mô-đun bộ khuếch đại servo một trục) dòng Alpha của FANUC.
Nó nằm ở mặt trước của bộ truyền động SVM1 — bo mạch chứa các bộ phận điện tử điều khiển, xử lý servo DSP, giao diện giao tiếp CNC và các chỉ báo trạng thái của bộ khuếch đại servo một trục.
Bo mạch cụ thể này có trước các biến thể A20B-2001-093x được tham chiếu rộng rãi hơn, vốn đã trở thành tiêu chuẩn trên phạm vi SVM1 Alpha sau này.
Hệ thống bộ khuếch đại servo Alpha của FANUC được giới thiệu như một bước tiến lớn so với dòng SVU (Servo Unit) trước đó.
Kiến trúc Alpha sử dụng cấu trúc liên kết bus DC chia sẻ — một PSM (Mô-đun nguồn) cung cấp thanh DC, và các mô-đun SVM lấy từ đó để điều khiển các động cơ servo riêng lẻ.
SVM1 điều khiển một trục servo. Mỗi đơn vị SVM1 chứa một bo mạch điều khiển và một bo mạch dây/nguồn.
Bo mạch điều khiển là phần thông minh: nó chạy thuật toán servo, giao tiếp với bộ điều khiển CNC qua cáp quang và cung cấp tín hiệu điều khiển cổng cho các transistor công suất trong phần nguồn của bộ truyền động.
A20B-2001-0820 là bo mạch điều khiển cho các cấu hình SVM1 sớm nhất trong dòng Alpha.
Nó đi trước các bản sửa đổi giải quyết phạm vi dòng điện mở rộng được bao phủ bởi các bo mạch -093x sau này.
Các máy và bộ điều khiển được lắp đặt với hệ thống truyền động Alpha ban đầu — trước khi các bản sửa đổi sau này có mặt trên thị trường — chứa thế hệ bo mạch cũ hơn này.
Những máy này vẫn đang hoạt động, và khi bo mạch điều khiển của một trong các mô-đun SVM1 cũ này bị lỗi, A20B-2001-0820 là bộ phận thay thế phù hợp.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2001-0820 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Bo mạch điều khiển bộ khuếch đại servo (Thế hệ đầu) |
| Dòng bo mạch | A20B-2001 |
| Họ bộ truyền động | FANUC Alpha SVM1 |
| Thế hệ | Thế hệ đầu Alpha |
| Giao diện | Cáp quang (Giao tiếp servo nối tiếp CNC) |
| Hiển thị trạng thái | Đèn LED báo trạng thái |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C (khi lắp trong bộ truyền động) |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 55°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (hàng tồn kho) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Việc FANUC giới thiệu dòng Alpha đánh dấu sự chuyển đổi từ kiến trúc SVU sang hệ thống SVM/PSM bus chia sẻ đã trở thành tiêu chuẩn.
Các đơn vị SVM1 Alpha ban đầu đã thiết lập kiến trúc cơ bản được sử dụng trong suốt vòng đời thương mại của dòng Alpha.
Bố cục bo mạch điều khiển, giao diện giao tiếp cáp quang, đèn LED trạng thái gắn phía trước và vị trí cầu chì đều được thiết lập với thế hệ đầu này.
Các bo mạch thế hệ đầu như A20B-2001-0820 sử dụng cùng nguyên tắc hoạt động với các bo mạch kế nhiệm của chúng: DSP chạy các vòng lặp vị trí, vận tốc và dòng điện đồng thời; liên kết cáp quang kết nối với bộ điều khiển CNC; bo mạch nguồn nhận tín hiệu điều khiển cổng từ bo mạch điều khiển.
Những nguyên tắc này đã được giữ nguyên qua tất cả các phiên bản SVM Alpha sau này.
Những gì thay đổi qua các thế hệ là cách triển khai phần cứng cụ thể — thế hệ IC, phạm vi định mức dòng điện, các cải tiến giao diện nhỏ.
Sự liên tục này có nghĩa là phương pháp chẩn đoán và bảo trì được phát triển cho các bo mạch SVM Alpha sau này cũng áp dụng tương tự cho các máy sử dụng A20B-2001-0820.
Các mã trạng thái LED tuân theo cùng một quy ước.
Các loại cảnh báo — lỗi giao tiếp, lỗi điều khiển cổng, lỗi nguồn — được cấu trúc giống hệt nhau.
Một kỹ thuật viên quen thuộc với các bo mạch SVM Alpha sau này sẽ thấy các bo mạch thế hệ đầu ngay lập tức quen thuộc.
Màn hình LED gắn phía trước trên A20B-2001-0820 là tài liệu tham khảo chẩn đoán chính khi bộ truyền động gặp sự cố.
Màn hình hiển thị một mã số hoặc chữ cái xác định tình trạng lỗi cụ thể.
Các mã này tương ứng với các loại lỗi được mô tả trong tài liệu bảo trì bộ khuếch đại servo Alpha.
Màn hình trống — không có chỉ báo nào — có nghĩa là nguồn điện của bo mạch điều khiển không hoạt động.
Đây có thể là cầu chì bị cháy trên bo mạch, lỗi mạch nguồn bên trong hoặc không có điện áp bus DC bên ngoài cấp nguồn cho các mạch nguồn của bo mạch.
Cầu chì Daito ở mặt trước của bo mạch là thành phần đầu tiên cần kiểm tra.
Màn hình hiển thị "–" (gạch ngang) cho biết bộ truyền động đã được cấp nguồn và đang chờ CNC phát tín hiệu sẵn sàng. Điều này là bình thường trong giai đoạn tiền vận hành.
Màn hình hiển thị "0" cho biết bộ truyền động đã sẵn sàng hoàn toàn với động cơ được cấp điện. Bất kỳ mã hiển thị nào khác đều là cảnh báo yêu cầu điều tra.
A20B-2001-0820 chiếm một vị trí thú vị trong chuỗi cung ứng phụ tùng.
Nó đủ cũ để hết hàng tồn kho FANUC gốc, nhưng các máy mà nó phục vụ chưa đủ cũ để được thay thế đồng loạt.
Nhiều máy vẫn đang hoạt động. Khi bo mạch điều khiển của bộ truyền động trên một trong những máy này bị lỗi, việc tìm nguồn cung ứng bộ phận thay thế đã được kiểm tra đòi hỏi phải điều hướng thị trường bo mạch tồn kho và đã tân trang thay vì các kênh phân phối tiêu chuẩn.
Các đơn vị tồn kho đã được kiểm tra từ các máy đã ngừng hoạt động là nguồn phổ biến nhất.
Một bo mạch được tân trang chuyên nghiệp — nơi các tụ điện và các bộ phận lão hóa khác đã được thay thế và bo mạch đã được kiểm tra chức năng trong một bộ truyền động Alpha SVM1 — là tùy chọn có độ tin cậy cao nhất. Một bo mạch tồn kho chưa được kiểm tra mang nhiều rủi ro hơn.
Kiểm tra chính cho bất kỳ bo mạch thay thế nào là kiểm tra chức năng trong bộ truyền động SVM1 với tải động cơ servo thực tế. Kiểm tra trên bàn với nguồn điện được cấp nhưng không có động cơ kết nối xác nhận bo mạch được cấp nguồn và màn hình trạng thái khởi tạo, nhưng không xác nhận các vòng lặp điều khiển dòng điện hoặc xử lý phản hồi đang hoạt động chính xác.
Kiểm tra chức năng đầy đủ yêu cầu bộ truyền động có động cơ.
Q1: Bộ truyền động Alpha SVM1 hiển thị cảnh báo lỗi giao tiếp ngay lập tức khi bật nguồn. Cáp quang được xác nhận không bị hư hại. Bộ điều khiển CNC hoạt động bình thường. Đây có phải là A20B-2001-0820 không?
Lỗi giao tiếp khi bật nguồn với cáp quang được xác nhận tốt và CNC hoạt động chỉ ra mạch thu quang của bo mạch điều khiển.
Bo mạch nhận giao tiếp nối tiếp của CNC qua cáp quang; nếu mạch thu bị suy giảm hoặc hỏng, bo mạch không thể thiết lập giao tiếp với CNC.
Làm sạch cổng kết nối quang trên bo mạch, sau đó kiểm tra lại.
Nếu cảnh báo vẫn còn, mạch thu của bo mạch đã hỏng và bo mạch cần được thay thế.
Q2: Đây được mô tả là bo mạch "thế hệ đầu". Nó có tương thích với tất cả các biến thể bộ truyền động Alpha SVM1 không?
A20B-2001-0820 được lắp đặt trong các biến thể bộ truyền động SVM1 cụ thể trong dòng Alpha ban đầu. Việc nó có tương thích với một bộ truyền động SVM1 cụ thể hay không phụ thuộc vào số kiểu máy của bộ truyền động và thông số kỹ thuật bo mạch tương ứng của nó.
Tài liệu của bộ truyền động hoặc tài liệu mô tả bộ khuếch đại GE FANUC Alpha liệt kê thông số kỹ thuật bo mạch điều khiển mà mỗi mẫu SVM1 sử dụng.
Xác nhận số kiểu máy đầy đủ của bộ truyền động SVM1 và xác minh bo mạch điều khiển chính xác trước khi lắp đặt.
Q3: Sau khi máy không hoạt động trong 18 tháng, SVM1 Alpha ban đầu có hành vi thất thường — đôi khi khởi tạo đúng và đôi khi hiển thị các mã lỗi khác nhau trên các chu kỳ bật nguồn liên tiếp. Bo mạch có bị lỗi không?
Các mã lỗi thất thường và không nhất quán trên bo mạch thế hệ đầu sau thời gian không hoạt động kéo dài là phù hợp với sự lão hóa của linh kiện — đặc biệt là các tụ điện trên bo mạch điều khiển đã bị khô trong thời gian lưu trữ.
Các tụ điện phân bị lão hóa trên phần nguồn của bo mạch điều khiển tạo ra điện áp nguồn không ổn định gây ra hoạt động thất thường.
Việc tân trang bo mạch thay thế các tụ điện phân và kiểm tra chức năng lại bo mạch là phản ứng phù hợp trước khi kết luận bo mạch hoàn toàn bị hỏng.
Q4: Có thể thay thế A20B-2001-0820 bằng bo mạch A20B-2001-0930 sau này không?
Đây là các thế hệ bo mạch khác nhau trong cùng một họ A20B-2001. Việc bo mạch -0930 sau này có phải là sự thay thế vật lý và điện trực tiếp cho bo mạch -0820 cũ hơn trong một bộ truyền động SVM1 cụ thể hay không phụ thuộc vào thiết kế của bộ truyền động.
Một số cấu hình bộ truyền động có thể chấp nhận phiên bản bo mạch sau này; những cấu hình khác có sự khác biệt về phần cứng khiến việc thay thế không phù hợp.
Xác minh với tài liệu của bộ truyền động cụ thể hoặc chuyên gia dịch vụ bộ truyền động FANUC có trình độ trước khi cố gắng thay thế chéo phiên bản.
Q5: Cầu chì Daito của bộ truyền động bị cháy. Sau khi thay thế, bo mạch hoạt động nhưng cùng một cầu chì lại bị cháy lần nữa sau ba tuần. Chuyện gì đang xảy ra?
Cầu chì bị hỏng lặp đi lặp lại cho thấy một nguyên nhân gốc rễ dai dẳng thay vì một sự kiện đơn lẻ.
Các nguyên nhân phổ biến bao gồm tụ điện phân bị lỗi trên nguồn của bo mạch, tạo ra một đỉnh dòng điện ngắn hạn định kỳ, lỗi rò rỉ trong kết nối bus DC bên ngoài tạo ra một cú sốc khi bus sạc, hoặc một thành phần điều khiển cổng yếu dần, tiêu thụ quá nhiều dòng điện trong các điều kiện hoạt động cụ thể.
Điều tra từng nguyên nhân này trước khi thay thế một cầu chì khác — nếu không giải quyết nguyên nhân gốc rễ, cầu chì thay thế sẽ lại bị hỏng.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
