Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0821 |
Mã sản phẩm: A20B-2001-0821
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Bo mạch điều khiển Bộ khuếch đại Servo (SVM PCB)
Dòng bo mạch: A20B-2001
Họ bộ truyền động: Mô-đun Bộ khuếch đại Servo (SVM) dòng FANUC Alpha
Ứng dụng: Hệ thống truyền động servo CNC và robot FANUC
A20B-2001-0821 là bo mạch điều khiển bộ khuếch đại servo cho Mô-đun Bộ khuếch đại Servo (SVM) dòng Alpha của FANUC.
Trong kiến trúc bộ truyền động dòng Alpha dạng mô-đun của FANUC, SVM là bộ phận khuếch đại trực tiếp cấp nguồn cho động cơ servo — nhận điện áp bus DC do PSM cung cấp và chuyển đổi thành điện áp AC tần số biến đổi ba pha để điều khiển động cơ.
A20B-2001-0821 là bo mạch điều khiển bên trong SVM: PCB chứa các mạch xử lý cho vòng lặp dòng điện, vòng lặp vận tốc, giao diện phản hồi bộ mã hóa và giao tiếp CNC của bộ truyền động servo.
Các bộ truyền động dòng Alpha đã được triển khai trên nhiều loại máy công cụ và robot công nghiệp được điều khiển bởi FANUC.
Trong một trung tâm gia công CNC, mỗi động cơ trục có SVM riêng. Trong một robot công nghiệp sáu trục, mỗi động cơ khớp nối có SVM riêng hoặc chia sẻ một đơn vị SVM với bộ phận lân cận.
Mỗi SVM này đều chứa một bo mạch điều khiển. Khi bo mạch điều khiển bộ truyền động servo bị lỗi, trục hoặc khớp nối đó sẽ dừng — và với bo mạch thay thế phù hợp, nó sẽ khởi động lại.
Dòng A20B-2001 bao gồm các bo mạch điều khiển cho nhiều cấu hình SVM Alpha, bao phủ các định mức dòng điện và loại giao diện bộ truyền động khác nhau.
Biến thể -0821 phục vụ cho mô hình SVM và phiên bản phần cứng cụ thể của nó trong dòng này.
Bo mạch được sản xuất tại Nhật Bản và được thiết kế cho các yêu cầu hoạt động liên tục của các ứng dụng truyền động servo công nghiệp.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2001-0821 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Bo mạch điều khiển Bộ khuếch đại Servo |
| Dòng bo mạch | A20B-2001 |
| Họ bộ truyền động | SVM dòng FANUC Alpha |
| Ứng dụng | Điều khiển bộ truyền động servo CNC và robot FANUC |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C (khi lắp trong đơn vị SVM) |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 55°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (thừa) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Bo mạch điều khiển bộ truyền động servo thực hiện đồng thời cả ba cấp độ điều khiển phản hồi servo. Hiểu cách các vòng lặp này hoạt động cùng nhau sẽ giải thích cả những gì làm cho bộ truyền động servo hoạt động chính xác và những gì bị lỗi khi bo mạch điều khiển bị suy giảm.
Vòng lặp dòng điện là nền tảng.
Nó đọc dòng điện pha của động cơ từ các cảm biến dòng điện của SVM, so sánh chúng với các lệnh dòng điện từ bộ điều khiển vận tốc và điều chỉnh các tín hiệu cổng IGBT để đưa dòng điện thực tế về mức lệnh. Vòng lặp này chạy ở tốc độ hàng chục kilohertz.
Một mạch đo dòng điện bị suy giảm trên bo mạch sẽ đưa ra lỗi vào vòng lặp này, tạo ra sự biến dạng dòng điện biểu hiện dưới dạng tiếng ồn, rung động và nhiệt của động cơ.
Vòng lặp vận tốc nằm trên vòng lặp dòng điện.
Nó đọc phản hồi bộ mã hóa, tính toán vận tốc động cơ thực tế, so sánh nó với vận tốc lệnh từ bộ điều khiển vị trí và tạo ra các lệnh dòng điện.
Vòng lặp này cập nhật sau mỗi vài trăm micro giây.
Một mạch phản hồi bộ mã hóa bị suy giảm sẽ tạo ra nhiễu trong phản hồi vận tốc, gây ra sự bất ổn về tốc độ.
Vòng lặp vị trí nằm ở trên cùng. Nó nhận các mục tiêu vị trí từ bộ nội suy của CNC và so sánh chúng với vị trí bộ mã hóa thực tế.
Lỗi vị trí điều khiển lệnh vận tốc. Vòng lặp này đóng lại sau mỗi chu kỳ servo — thường là 1 mili giây.
Độ chính xác của việc định vị trục của máy cuối cùng được xác định bởi mức độ thực hiện tốt của cả ba vòng lặp cùng nhau trên bo mạch điều khiển này.
Trong một máy công cụ CNC, các mô-đun SVM dòng Alpha được lắp đặt cùng với PSM trong tủ điều khiển. Mỗi SVM điều khiển một trục. Trong một trung tâm gia công 3 trục, thường có ba SVM — một cho trục X, một cho trục Y, một cho trục Z — cộng với một mô-đun bộ khuếch đại trục chính.
Các bo mạch điều khiển trong các SVM này giao tiếp với CNC thông qua bus servo nối tiếp của FANUC, nhận lệnh vị trí và báo cáo vị trí bộ mã hóa.
Trong bộ điều khiển robot công nghiệp FANUC, kiến trúc SVM tương tự điều khiển các động cơ khớp nối của robot.
Ví dụ, thế hệ bộ điều khiển R-J3 đã sử dụng SVM dòng Alpha cho sáu trục khớp nối của robot.
Bộ điều khiển robot giao tiếp với các SVM này thông qua cùng một giao diện nối tiếp như CNC.
Bo mạch điều khiển A20B-2001-0821 phục vụ cả hai ngữ cảnh ứng dụng vì kiến trúc phần cứng là nhất quán.
Khả năng tương thích đa ứng dụng này là một lợi thế thực tế trong bảo trì.
Một bo mạch điều khiển từ một robot đã ngừng hoạt động có thể được sử dụng làm bộ phận thay thế cho máy CNC và ngược lại, nếu mã sản phẩm đầy đủ của bo mạch khớp chính xác.
Lỗi bo mạch điều khiển bộ truyền động servo tạo ra một mẫu triệu chứng cụ thể phân biệt nó với các lỗi hệ thống truyền động khác.
Lỗi vị trí, sự bất ổn vận tốc hoặc tiếng ồn động cơ bất thường chỉ xuất hiện trên một trục cụ thể — trong khi tất cả các trục khác hoạt động bình thường — cho thấy bo mạch điều khiển SVM của trục đó hoặc đường dẫn phản hồi bộ mã hóa của nó. Các vấn đề về bo mạch điều khiển có xu hướng cụ thể theo trục và nhất quán.
Một bộ truyền động từ chối vào trạng thái sẵn sàng khi bật nguồn, hiển thị cảnh báo VRDY (sẵn sàng vận tốc) trước khi bất kỳ chuyển động nào được lệnh, là một dấu hiệu mạnh mẽ của lỗi bo mạch điều khiển.
Bo mạch chạy tự chẩn đoán khi bật nguồn. Lỗi trong chuỗi này sẽ tạo ra cảnh báo tức thời và dai dẳng.
Lỗi vị trí không liên tục xấu đi theo nhiệt độ — trục hoạt động bình thường khi bộ truyền động nguội và suy giảm khi nó nóng lên — gợi ý một thành phần nhạy cảm với nhiệt trên bo mạch điều khiển sắp hết tuổi thọ.
Q1: Một trục CNC tạo ra cảnh báo VRDY dai dẳng khi bật nguồn. Điện áp bus DC chính xác. Các trục khác bình thường. Đây có phải là A20B-2001-0821 không?
Cảnh báo VRDY một trục khi bật nguồn, với bus DC chính xác và các trục khác bình thường, phù hợp với lỗi bo mạch điều khiển.
Tự kiểm tra khi bật nguồn của bo mạch đã thất bại. Kiểm tra các chỉ báo LED của SVM để biết bất kỳ mã cảnh báo nào.
Xác nhận cáp bộ mã hóa và đầu nối phản hồi đã được lắp đúng cách — đầu nối phản hồi bị lỏng cũng có thể gây ra triệu chứng này.
Nếu cáp được xác nhận tốt, hãy thay thế bo mạch điều khiển.
Q2: Trục chạy bình thường ở tốc độ thấp nhưng cho thấy lỗi vị trí tăng lên ở tốc độ cao hơn. Hệ thống cơ khí có vẻ bình thường. Có thể là do bo mạch điều khiển không?
Lỗi vị trí tăng lên ở tốc độ cao với hệ thống cơ khí bình thường cho thấy các vòng lặp điều khiển servo.
Vòng lặp vận tốc hoặc dòng điện có thể không phản hồi đủ nhanh — một dấu hiệu cho thấy các mạch xử lý của bo mạch điều khiển đã bị suy giảm.
Cũng kiểm tra các tham số servo (độ lợi vòng lặp, bù trước) để xác nhận chúng là chính xác.
Nếu các tham số là chính xác và sự cố vẫn tiếp diễn, các mạch giao diện hoặc DSP của bo mạch điều khiển có thể đã cũ.
Q3: Động cơ trục tạo ra rung động và tiếng ồn bất thường khi đứng yên, nhưng độ chính xác vị trí chấp nhận được trong quá trình chuyển động. Bộ phận nào trên bo mạch điều khiển có thể gây ra điều này?
Rung động và tiếng ồn khi đứng yên với độ chính xác chấp nhận được trong quá trình chuyển động thường cho thấy sự cố trong vòng lặp dòng điện — đặc biệt là phần đo dòng điện hoặc mạch điều khiển cổng của bo mạch điều khiển.
Một lỗi nhỏ hoặc nhiễu trong phản hồi dòng điện khi đứng yên sẽ tạo ra dòng điện dao động biểu hiện dưới dạng rung động.
Loại lỗi này thường xấu đi theo nhiệt độ khi các thành phần cũ đi. Thay thế bo mạch điều khiển và so sánh hành vi khi đứng yên.
Q4: Bo mạch A20B-2001-0821 thay thế từ ứng dụng robot có thể được sử dụng trong máy công cụ CNC không?
Nếu mã sản phẩm khớp chính xác, phần cứng là tương thích.
Bo mạch điều khiển servo thực hiện chức năng tương tự trong cả ứng dụng CNC và robot — sự khác biệt nằm ở phần mềm điều khiển và hệ thống cơ khí, chứ không phải ở bo mạch truyền động.
Xác nhận mã sản phẩm đầy đủ bao gồm hậu tố -0821 khớp. Không bao giờ sử dụng hậu tố khác làm vật thay thế, ngay cả khi bo mạch trông giống về mặt vật lý.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
