FANUC ROBOTICS BACKPLANE BOARD A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860

Số phần:A20B-2001-0860

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Bảng mạch in điều khiển ổ đĩa

Dòng bảng:A20B-2001

Ứng dụng:Các hệ thống truyền động FANUC Alpha series CNC máy công cụ và tự động hóa

Chức năng:PCB cấp điều khiển trong kiến trúc tăng cường servo và spindle Alpha của FANUC

Tổng quan

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

Dòng A20B-2001 bao gồm một loạt các ứng dụng trong hệ sinh thái ổ đĩa Alpha.chúng xử lý tốc độ servo và các lệnh hiện tại, quản lý các thuật toán điều khiển vòng lặp khép kín, xử lý phản hồi mã hóa và giao diện với bus truyền thông của bộ điều khiển CNC.

A20B-2001-0860 chiếm vai trò này trong cấu hình ổ đĩa cụ thể của nó.

Nền tảng ổ đĩa dòng Alpha bao gồm các mô-đun khuếch đại servo (SVM), các mô-đun khuếch đại trục (SPM) và các mô-đun cung cấp điện (PSM) là kiến trúc ổ đĩa mô-đun đột phá của FANUC.

Khái niệm mô-đun có nghĩa là một mô-đun cung cấp điện duy nhất cung cấp bus DC cho tất cả các mô-đun truyền động trên bus chung,và mỗi module SVM hoặc SPM rút ra từ nguồn cung cấp DC chia sẻ đó trong khi xử lý động cơ riêng lẻ của nó.

Trong mỗi mô-đun, hai bảng chia sẻ công việc: một bảng dây điện điện (đang mang các transistor, cảm biến dòng điện và kết nối dòng điện cao) và một PCB điều khiển (đang xử lý tín hiệu,chạy các thuật toán điều khiển, và quản lý giao diện của ổ đĩa với CNC).

A20B-2001-0860 là lớp PCB kiểm soát.

Sự khác biệt vật lý giữa thẻ điều khiển và bảng dây điện điện bên trong một mô-đun truyền động có tầm quan trọng chẩn đoán trực tiếp.Các lỗi thẻ điều khiển tạo ra các mã báo động liên quan đến truyền thông, lỗi thuật toán servo, và các vấn đề về nguồn cung cấp năng lượng nội bộ.

Sự phân chia này giúp các kỹ thuật viên dịch vụ cô lập bảng nào cần thay thế để tránh thay thế không cần thiết của một bảng vẫn hoạt động.

Các thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc Alpha Drive ️ Nơi mà bảng này phù hợp

Hệ thống ổ đĩa Alpha được thiết kế dựa trên kiến trúc DC bus chung. PSM chuyển đổi 200V AC ba pha từ nguồn cung cấp máy thành một bus DC 283V 325.Xe buýt DC này chạy qua tủ ổ đĩa, kết nối với mỗi module SVM và SPM trong hệ thống.

Mỗi mô-đun điều khiển riêng lẻ lấy sức mạnh đầu ra của động cơ từ bus DC thông thường này và xử lý nó thông qua các bóng bán dẫn IGBT bên trong của riêng nó.

A20B-2001-0860 nằm ở phía trên của cấu trúc này bên dưới nó,bảng dây điện nhận được các tín hiệu ổ cổng từ thẻ điều khiển này và sử dụng chúng để chuyển đổi các bóng bán dẫn điều khiển động cơ.

Trên thẻ điều khiển, trong hệ thống phân cấp, là bộ điều khiển CNC, gửi lệnh trục xuống thông qua bus sợi quang FSSB hoặc thông qua các cáp giao diện PWM / Type B,tùy thuộc vào thế hệ ổ đĩa.

Thẻ điều khiển này xử lý các lệnh đến từ CNC, tính toán dòng động cơ cần thiết để đạt được tốc độ hoặc vị trí được chỉ định và tạo ra các tín hiệu cổng cho bảng điện.

Nó cũng giám sát trạng thái của ổ nhiệt độ, điện áp xe buýt DC, phản hồi hiện tại và tạo ra các mã báo động xuất hiện trên màn hình LED của ổ và được báo cáo lại cho CNC.

Dịch vụ mô-đun ổ đĩa

Các mô-đun truyền động dòng Alpha, bao gồm cả các mô-đun chứa A20B-2001-0860, có cơ sở hạ tầng dịch vụ được thiết lập trên thị trường bảo trì công nghiệp.Các nhà cung cấp dịch vụ cung cấp trao đổi cấp mô-đun (thay đổi một mô-đun được thử nghiệm cho mô-đun bị lỗi), chẩn đoán ở cấp bảng (độc lập lỗi vào thẻ điều khiển hoặc bảng điện), và sửa chữa ở cấp thành phần khi các thiết bị bị hỏng cụ thể được xác định và thay thế.

Kiểm tra một bảng thẻ điều khiển đòi hỏi phải chạy nó như một phần của một mô-đun truyền động hoàn chỉnh dưới tải động cơ. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

Đây là lý do tại sao các nhà cung cấp dịch vụ đáng tin cậy thử nghiệm các bảng điều khiển trong các tập hợp mô-đun hoàn chỉnh thay vì cô lập.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Màn hình LED của mô-đun ổ đĩa Alpha hiển thị mã báo động. Làm thế nào để xác định xem thẻ điều khiển A20B-2001-0860 có lỗi chứ không phải là bảng dây điện?

Loại mã báo động là chỉ báo chính. lỗi thẻ điều khiển thường tạo ra mã báo động liên quan đến giao tiếp nội bộ, lỗi giao tiếp trục, thất bại khởi tạo,hoặc lỗi cung cấp điện nội bộ. Các lỗi phần điện tạo ra quá tải, lỗi mô-đun bán dẫn, hoặc báo động liên quan đến xe buýt DC.

Tham khảo danh sách mã báo động của mô-đun truyền động cụ thể.

Nếu báo động chỉ ra phần điều khiển, A20B-2001-0860 là nghi phạm.

Q2: Sau một sự kiện tăng điện, mô-đun ổ đĩa không còn hoàn thành chuỗi khởi động của nó.Màn hình LED là trống hoặc hiển thị một lỗi mà xóa khi năng lượng là chu kỳ nhưng ổ đĩa sẽ không đạt đến một trạng thái sẵn sàngCó phải thẻ điều khiển là lỗi không?

Các sự kiện điện giật có thể làm hỏng cả nguồn điện logic bên trong của thẻ điều khiển và các bóng bán dẫn của bảng điện.

Một màn hình LED trống chỉ ra một thẻ điều khiển hoặc phần cung cấp năng lượng bên trong của nó, vì các chỉ báo LED được điều khiển bởi thẻ điều khiển.

Một ổ đĩa không hoàn thành khởi động sau khi LED khởi động có thể có lỗi truyền thông hoặc tự kiểm tra khởi động không thành công.

Dù bằng cách nào, với sự gia tăng năng lượng là nguyên nhân, thẻ điều khiển là một vị trí lỗi hợp lý. Kiểm tra bằng cách thay thế bằng một thẻ điều khiển được xác nhận tốt trong một mô-đun điều khiển tương thích.

Q3: Mô-đun ổ đĩa hoạt động bình thường hầu hết thời gian, nhưng tạo ra các mã báo động gián đoạn rõ ràng khi ổ đĩa được chu kỳ.

Cảnh báo liên tục về chu kỳ điện là một dấu hiệu cổ điển của các tụ điện phân hóa lão hóa trên mạch cung cấp điện bên trong của thẻ điều khiển.Hiệu suất của tụ điện xuống còn, khiến các đường ray cung cấp giảm xuống dưới ngưỡng logic và kích hoạt báo động.

Các báo động sẽ hoạt động khi ổ đĩa nguội lại sau khi tắt điện.

Mô hình này phụ thuộc vào nhiệt độ và tiến triển ̇ khoảng thời gian giữa các báo động rút ngắn khi các tụ điện tiếp tục xuống cấp.Cải tạo cấp bảng (thay đổi tụ hoặc đổi thẻ điều khiển) là biện pháp khắc phục thích hợp.

Q4: A20B-2001-0860 bị ngừng sản xuất bởi FANUC. Những lựa chọn thay thế nào có sẵn để giữ ổ đĩa trong hoạt động?

Có ba lựa chọn: Các nhà cung cấp chuyên gia của thị trường phụ kiện duy trì kho các tấm A20B-2001-0860 được sửa chữa được kiểm tra dưới tải lượng động cơ.Cửa chữa cấp thành phần có sẵn từ các chuyên gia có chuyên môn sửa chữa bảng họ xác định các thành phần cụ thể bị hỏng thay vì thay thế toàn bộ bảng.

Đối với các máy mà nền tảng ổ đĩa Alpha đang trở thành một gánh nặng bảo trì liên tục,nâng cấp lên một ổ đĩa dòng αi thế hệ hiện tại với giao diện CNC thích hợp có thể được đánh giá là một giải pháp dài hạn, mặc dù điều này đòi hỏi thay đổi tham số phía CNC.

Q5: Một thẻ điều khiển thay thế từ một mô-đun ổ đĩa Alpha khác nhưng tương tự về mặt vật lý có sẵn. Nó có thể được sử dụng trong mô-đun này không?

Trong gia đình ổ đĩa Alpha, các thẻ điều khiển là đặc biệt về ổ đĩa - chúng được kết hợp với xếp hạng transistor cụ thể, cấu hình trục và loại giao diện của mô-đun chủ của chúng.

Một thẻ điều khiển từ một mô-đun ổ đĩa khác có thể xuất hiện tương tự về mặt vật lý nhưng sử dụng các thông số ổ cổng và cấu hình giao diện khác nhau không phù hợp với bảng điện mà nó sẽ được ghép nối với.

Sử dụng một thẻ không phù hợp có nguy cơ chuyển đổi bóng bán dẫn không chính xác và có khả năng làm hỏng ổ đĩa.

Luôn luôn cung cấp thay thế bằng cách phù hợp với số phần chính xác của thẻ ban đầu.