Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0931 |
FANUC A20B-2001-0931 là bo mạch điều khiển — thường được gọi là "bo mạch trên" — cho dòng bộ khuếch đại servo hai trục SVM2 dòng Alpha của FANUC.
SVM2 (Servo Valve Module, 2 trục) là mô-đun ổ đĩa hai trục tiêu chuẩn của FANUC vào những năm 1990, được lắp đặt rộng rãi trên các trung tâm gia công và trung tâm tiện theo cặp hoặc bộ ba để điều khiển các trục X, Y và Z.
Mỗi mô-đun A06B-6079 điều khiển độc lập hai trục động cơ servo bằng cách sử dụng một giai đoạn chuyển đổi nguồn chung, với bo mạch trên A20B-2001-0931 quản lý đồng thời các thuật toán điều khiển của cả hai trục trên một bo mạch duy nhất.
Giao diện Loại A mà A20B-2001-0931 hỗ trợ là giao thức lệnh servo tương tự của FANUC — tiền thân của bus kỹ thuật số cáp quang FSSB.
Trong hệ thống Loại A, bộ điều khiển CNC gửi cho mỗi mô-đun ổ đĩa một tín hiệu lệnh vận tốc tương tự ±10V cho mỗi trục, cộng với các tín hiệu cho phép và đặt lại kỹ thuật số, qua một cáp đa dây dẫn thông thường.
Bo mạch điều khiển chuyển đổi các đầu vào tương tự này thành các tham chiếu vòng lặp dòng điện, thực hiện tính toán điều khiển PWM và xuất các tín hiệu điều khiển cổng đến các IGBT nguồn.
Phản hồi bộ mã hóa từ các động cơ servo quay trở lại bo mạch điều khiển qua một cáp phản hồi riêng biệt, hoàn thành các vòng lặp điều khiển vị trí và vận tốc.
Thế hệ giao diện Loại A này được tìm thấy trên các máy sản xuất từ cuối những năm 1980 đến giữa đến cuối những năm 1990 — vẫn còn số lượng đáng kể trong nhiều môi trường sản xuất. Khi mô-đun ổ đĩa A06B-6079 gặp lỗi lớp điều khiển, bo mạch trên A20B-2001-0931 là bộ phận thay thế được nhắm mục tiêu để khôi phục chức năng.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Chức năng | Bo mạch điều khiển Servo Drive Hai Trục |
| Mô-đun tương thích | A06B-6079-H2xx (dòng SVM2) |
| Giao diện | Loại A PWM tương tự |
| Các trục được điều khiển | 2 (đồng thời) |
| Cặp bo mạch nguồn | A16B-2202-0772 / A16B-2203-0592 |
| Trạng thái | Phụ tùng đã ngừng sản xuất |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
Mỗi mô-đun A06B-6079 SVM2 là một ổ đĩa hai trục độc lập trong một khung gầm duy nhất cao khoảng 300mm và rộng 80mm. Bên trong, mô-đun được chia thành hai bo mạch được kết nối thông qua một đầu nối mặt sau:
bo mạch cơ sở (A16B-2202-0772 hoặc A16B-2203-0592) là bo mạch xử lý nguồn — nó chứa bộ chỉnh lưu ba pha chuyển đổi nguồn AC thành bus DC, các tụ điện bus DC, các mô-đun nguồn IGBT cho cả hai trục, mạch cảm biến dòng điện và các mạch điều khiển cổng.
Bo mạch cơ sở xử lý tất cả các thành phần công suất cao và thường có khả năng chống lỗi do nguyên nhân điện tốt hơn (mặc dù dễ bị căng thẳng nhiệt do làm mát không đủ hoặc do các sự kiện quá dòng động cơ).
bo mạch trên (A20B-2001-0931) là lớp điều khiển và thông minh — bộ xử lý tín hiệu số thực thi luật điều khiển mô-men xoắn, các mạch op-amp đọc phản hồi dòng điện từ các cảm biến của bo mạch cơ sở, bộ thu dữ liệu bộ mã hóa giải mã phản hồi động cơ, các mạch đầu vào tương tự nhận lệnh ±10V từ CNC và tất cả các mạch giao tiếp và trạng thái.
Bo mạch trên dễ bị ảnh hưởng bởi các hiệu ứng thứ cấp của lỗi động cơ (thông qua tín hiệu phản hồi dòng điện) và các lỗi lão hóa (tụ điện phân trên các đường nguồn của nó).
Trong một cài đặt ổ đĩa servo Loại A, dây dẫn giữa bộ điều khiển CNC và mô-đun A06B-6079 đi qua cáp đa dây dẫn tiêu chuẩn D-sub 50 chân hoặc tương đương mang:
Tín hiệu lệnh: Tham chiếu vận tốc tương tự (±10V, một cho mỗi trục), tín hiệu hướng, tín hiệu cho phép và tín hiệu đầu ra bộ mã hóa vị trí (nếu CNC sử dụng mô-đun ổ đĩa làm bộ đếm vị trí).
Tín hiệu phản hồi: Dữ liệu nối tiếp bộ mã hóa động cơ (giao thức nối tiếp FANUC, nối tiếp một cáp), tín hiệu điều khiển phanh động cơ, tín hiệu đầu ra báo động ổ đĩa.
Sự phụ thuộc của kiến trúc Loại A vào tín hiệu lệnh tương tự làm cho nó nhạy cảm với tính toàn vẹn của cáp: ăn mòn chân kết nối, đứt liên tục của lớp che chắn và ghép nối EMI từ các cáp nguồn liền kề đều xuất hiện dưới dạng lỗi vị trí, dao động vận tốc hoặc báo động servo không liên tục.
Trước khi kết luận bo mạch A20B-2001-0931 bị lỗi, cần kiểm tra tính liên tục của lớp che chắn cáp lệnh, độ sạch của đầu nối và biên độ tín hiệu tại đầu nối ổ đĩa.
Khi mô-đun A06B-6079 hiển thị mã báo động, bo mạch chịu trách nhiệm phải được xác định trước khi đặt hàng bộ phận thay thế.
Bo mạch trên (A20B-2001-0931) có nhiều khả năng là nguyên nhân gây ra:
Báo động loại giao tiếp — bộ thu bộ mã hóa nối tiếp của bo mạch, bộ thu cáp lệnh và mạch giao diện CNC đều nằm trong bộ phận điện tử của bo mạch trên.
Báo động điều khiển dòng điện (báo động servo 8, 9, A, 4, 5, 6) — nơi vòng lặp điều khiển không thể điều chỉnh dòng điện đúng cách, do lỗi op-amp, ADC hoặc các thành phần DSP trên bo mạch trên.
"Cả hai trục đều lỗi đồng thời" — vì cả hai trục đều chia sẻ một bo mạch trên duy nhất, lỗi bo mạch trên sẽ vô hiệu hóa đồng thời cả hai trục của mô-đun.
Lỗi bo mạch cơ sở thường ảnh hưởng đến một trục (một bộ IGBT) trong khi vẫn giữ cho trục kia hoạt động.
Bo mạch cơ sở có nhiều khả năng chịu trách nhiệm cho: các lần ngắt quá dòng liên quan đến các điều kiện tải cụ thể, lỗi điện áp bus DC và lỗi trục đơn nơi một pha hoặc IGBT của một trục bị lỗi.
Q1: Mô-đun A06B-6079-H206 hiển thị báo động "SV-8" trên cả hai trục L và M đồng thời. Điều này có cho thấy lỗi bo mạch trên không?
Báo động đồng thời trên cả hai trục của một mô-đun SVM2 duy nhất mạnh mẽ gợi ý lỗi bo mạch trên (A20B-2001-0931), vì cả hai trục đều chia sẻ mạch điều khiển và nhận bộ mã hóa của bo mạch trên duy nhất.
Nếu cùng một báo động xuất hiện trên các ổ đĩa được kết nối với một cặp cáp bộ mã hóa khác — xác nhận cáp và bộ mã hóa hoạt động — bo mạch trên là nghi phạm chính.
Lắp một bo mạch trên A20B-2001-0931 đã biết là tốt vào mô-đun bị nghi ngờ (khi tắt nguồn và xả bus) sẽ giải quyết dứt điểm chẩn đoán.
Q2: Có thể sử dụng A20B-2001-0931 từ mô-đun SVM2-20/20 trong mô-đun SVM2-40/40 không?
A20B-2001-0931 là bo mạch trên chung cho nhiều biến thể SVM2 A06B-6079 — nó xuất hiện trong cả H203 (SVM2-20/20) và H206 (SVM2-40/40) và các biến thể khác.
Các chức năng điều khiển và giao tiếp của bo mạch trên là giống nhau trên các mô hình này; định mức dòng điện trục được xác định bởi các mô-đun IGBT trên bo mạch cơ sở, không phải bởi bo mạch trên.
Do đó, A20B-2001-0931 từ mô-đun 20/20 đang hoạt động có thể được sử dụng để kiểm tra hoặc thay thế bo mạch trên trong mô-đun 40/40.
Xác nhận bằng cách kiểm tra hướng dẫn bảo trì FANUC cụ thể cho dòng A06B-6079 để xác minh số hiệu bo mạch trên khớp với các biến thể dự định.
Q3: Sau khi lắp bo mạch A20B-2001-0931 thay thế, servo vẫn báo động khi khởi động. Các nguyên nhân có thể là gì?
Sau khi thay thế bo mạch trên, hãy kiểm tra:
(1) tất cả các đầu nối giữa bo mạch trên và bo mạch cơ sở được lắp chắc chắn và đúng cách — các chân kết nối bị lệch gây ra báo động giả;
(2) các kết nối cáp phản hồi bộ mã hóa của bo mạch thay thế nằm trong các ổ cắm chính xác — các đầu nối bộ mã hóa trục L và trục M phải khớp với nhãn cáp;
(3) các tham số trục trên CNC có thể cần được xác minh — nếu bo mạch thay thế có phiên bản firmware khác, các tham số có thể cần được xác nhận hoặc nạp lại từ bản sao lưu;
(4) các đường nguồn của bo mạch cơ sở nên được đo tại đầu nối bo mạch trên — nếu các đường +5V hoặc ±15V từ bo mạch cơ sở nằm ngoài thông số kỹ thuật, các mạch của bo mạch trên không thể hoạt động chính xác ngay cả khi bo mạch đó tốt.
Q4: A20B-2001-0931 nên được đóng gói như thế nào để trả lại trung tâm sửa chữa và những thông tin nào nên đi kèm?
Bo mạch nên được đặt trong túi chống tĩnh điện ESD (không phải túi nhựa thông thường), sau đó được đệm chống va đập vật lý bên trong một hộp cứng.
Thông tin sau đây giúp các trung tâm sửa chữa kiểm tra và hiệu chuẩn bo mạch một cách chính xác: số thứ tự mô-đun ổ đĩa đầy đủ (A06B-6079-Hxxx), loại máy và dòng điều khiển CNC, các mã báo động cụ thể xuất hiện trước khi tháo bo mạch, và liệu lỗi có liên tục hay không liên tục.
Một số trung tâm sửa chữa yêu cầu thông tin của bo mạch cơ sở, vì firmware và cài đặt hiệu chuẩn của bo mạch trên đôi khi phụ thuộc vào phiên bản bo mạch cơ sở.
Q5: Tuổi thọ dự kiến của A20B-2001-0931 đã được tân trang là bao nhiêu và bộ phận nào thường hỏng trước?
Các thành phần giới hạn tuổi thọ chính là các tụ điện phân trong bộ phận nguồn nội bộ của bo mạch — chúng bị suy giảm do bay hơi chất điện phân và chu kỳ nhiệt, thường cho thấy giảm dung lượng có thể đo được sau 10–15 năm hoạt động công nghiệp liên tục ở nhiệt độ môi trường xung quanh cao.
Một bo mạch đã được tân trang với việc thay thế đầy đủ tụ điện từ một trung tâm sửa chữa FANUC uy tín sẽ cung cấp thêm 5–10+ năm hoạt động trong tủ ổ đĩa được bảo trì tốt ở nhiệt độ hoạt động bình thường.
Các điểm lỗi thứ cấp bao gồm các bộ quang ghép nối thu dữ liệu bộ mã hóa (có thể bị suy giảm nếu cáp bộ mã hóa có lớp che chắn kém và đã mang nhiễu tần số cao), và các op-amp tương tự trong đường phản hồi dòng điện (dễ bị hỏng do ESD trong quá trình bảo trì).
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
