Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0933 |
Bo mạch FANUC A20B-2001-0933 là bo mạch điều khiển cho các mô-đun khuếch đại servo hai trục dòng Alpha SVM2 trong dải dòng từ 40A đến 80A — các ổ đĩa cung cấp năng lượng cho các động cơ servo dòng Alpha lớn hơn trên máy công cụ CNC và các hệ thống tự động hóa liên quan.
Gia đình bo mạch A20B-2001-093x (với các biến thể phụ -0931, -0933 và liên quan) bao gồm các định mức dòng điện trung bình đến cao của SVM2, xử lý các chức năng điều khiển trục cho các ổ đĩa hai kênh được sử dụng để chạy động cơ servo trong lớp α12/2000 và α22/2000.
Trong dòng mô-đun servo Alpha A06B-6079, SVM2 (Servo Valve Module, 2 trục) đại diện cho cấu hình hai trục — chia sẻ một phần nguồn điện chung giữa hai ổ đĩa servo độc lập.
A20B-2001-0933 là trí tuệ điều khiển giúp cả hai ổ đĩa trục hoạt động đồng thời và độc lập: hai vòng lặp điều khiển servo riêng biệt, hai bộ thu phản hồi bộ mã hóa, hai bộ đầu ra điều khiển cổng, hai mạch giám sát báo động — tất cả đều được quản lý bởi một bo mạch điều khiển này.
Hiểu vị trí của A20B-2001-0933 trong SVM2 đòi hỏi phải biết cách các mô-đun này được cấu trúc vật lý.
Mô-đun SVM2 chứa ít nhất hai loại bo mạch riêng biệt: bo mạch điều khiển/ổ đĩa (A20B-2001-0933) và bo mạch dây nối (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595 hoặc tương tự, tùy thuộc vào biến thể H-số cụ thể).
Bo mạch điều khiển cung cấp trí tuệ; bo mạch dây nối cung cấp giao diện nguồn — các điện trở cảm biến dòng điện, các kết nối điều khiển cổng đến các transistor IPM và giao diện đầu nối với dây nối bên ngoài. Cùng nhau, chúng tạo thành bộ điện tử ổ đĩa servo hoàn chỉnh bên trong khung nhôm của mô-đun.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Chức năng | Bo mạch điều khiển khuếch đại servo hai trục |
| Dải ổ đĩa | SVM2-40/80, -80/80, -40L/40L |
| Dòng tương thích | A06B-6079-H205 đến H209 |
| Giao diện | Tương thích Loại A và Loại B |
| Trục | 2 trục servo độc lập (L và M) |
| Trạng thái | Đã ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
Hệ thống khuếch đại servo dòng Alpha sử dụng kiến trúc bus DC chung — Mô-đun Nguồn (PSM) cung cấp nguồn DC đã chỉnh lưu cho thanh bus chung, và các mô-đun SVM riêng lẻ rút điện từ thanh này để cấp nguồn cho các pha động cơ tương ứng của chúng.
Thiết kế bus chung này có nghĩa là PSM phải cung cấp đủ dung lượng dòng điện tổng cho tất cả các mô-đun SVM và SPM (trục chính) được kết nối đồng thời, nhưng bản thân các mô-đun SVM riêng lẻ tương đối nhỏ gọn vì chúng chỉ cần xử lý việc chuyển mạch và điều khiển dòng điện cho các trục của riêng chúng.
SVM2 với bo mạch điều khiển A20B-2001-0933 nằm ở phần dòng điện cao hơn của dải SVM2.
Trong khi các biến thể SVM2 nhỏ hơn (H201 đến H204, sử dụng bo mạch điều khiển A20B-2001-0931) xử lý các trục với động cơ servo nhẹ hơn, các biến thể SVM2-40/80 và -80/80 sử dụng bo mạch -0933 điều khiển các động cơ lớn hơn đáng kể — động cơ servo định mức dòng điện đỉnh 40A hoặc 80A trên mỗi trục.
Các ổ đĩa này được tìm thấy trên các trục nặng hơn của các trung tâm gia công lớn, máy doa, trung tâm gia công ngang và các máy tương tự, nơi tải trọng và gia tốc trục đòi hỏi mô-men xoắn động cơ cao và do đó dòng điện đỉnh cao.
Một trong những tính năng thiết kế của A20B-2001-0933 là khả năng tương thích với cả giao diện lệnh Loại A (tương tự ±10V) và Loại B (PWM) từ bo mạch điều khiển trục CNC.
Khả năng tương thích kép này rất quan trọng trong giai đoạn chuyển đổi khi FANUC đang chuyển các thế hệ CNC của mình từ giao diện Loại A tương tự cũ sang giao diện PWM Loại B mới hơn:
Loại A: Được sử dụng với FANUC Series 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A và 21TA — thẻ trục của CNC gửi tín hiệu tương tự ±10V tỷ lệ với vận tốc được lệnh.
Bo mạch điều khiển SVM2 nhận tín hiệu tương tự này và chuyển đổi nó thành tham chiếu dòng điện cho vòng lặp servo.
Loại B: Được sử dụng với FANUC Series 0 Model D và các phiên bản Loại B của Series 16B trở về sau — CNC gửi tín hiệu PWM ở tần số sóng mang cố định, với chu kỳ nhiệm vụ tỷ lệ với vận tốc được lệnh.
Bo mạch điều khiển SVM2 giải điều chế tín hiệu này để trích xuất tham chiếu vận tốc.
Một công tắc DIP trên mô-đun SVM2 chọn loại giao diện mà ổ đĩa sẽ sử dụng.
Công tắc này phải được đặt đúng cho giao diện CNC đang sử dụng — cài đặt không chính xác sẽ gây ra cảnh báo VRDY OFF ngay lập tức khi bật nguồn.
A20B-2001-0933 chứa một chip NV-RAM (RAM không bay hơi) lưu trữ loại động cơ và các tham số cụ thể của trục cho các vòng lặp servo của SVM2.
Bộ tham số này xác định mô hình động cơ, giới hạn dòng điện, độ phân giải bộ mã hóa, độ lợi vòng lặp vận tốc và các cài đặt cụ thể của ổ đĩa khác.
Các tham số này phải khớp với các động cơ servo cụ thể được kết nối với ổ đĩa.
Khi thay thế A20B-2001-0933 bị lỗi bằng bo mạch thay thế:
Chip NV-RAM từ bo mạch gốc có thể được chuyển sang bo mạch thay thế nếu lỗi của bo mạch gốc là lỗi mạch chứ không phải lỗi dữ liệu NV-RAM.
Điều này bảo toàn các tham số động cơ trong một bước.
Hoặc, các tham số có thể được nhập lại thủ công bằng bốn nút trên bảng điều khiển phía trước (MODE, UP, DOWN, DATA SET) với số loại động cơ từ bảng tên động cơ và bảng tham số trong sách hướng dẫn bảo trì dòng Alpha.
Q1: Mô-đun SVM2 hiển thị đèn LED báo động và trục bị lỗi, nhưng trục còn lại trên cùng một mô-đun vẫn hoạt động. Bo mạch A20B-2001-0933 có phải là nguyên nhân không?
Lỗi một trục trên một trong hai trục của SVM2 (L hoặc M) trong khi trục còn lại hoạt động bình thường có nhiều khả năng là lỗi trong mô-đun transistor IPM của trục đó, mạch cảm biến dòng điện của bo mạch dây nối, cáp bộ mã hóa hoặc động cơ — thay vì bo mạch điều khiển, vốn xử lý cả hai trục.
Nếu bo mạch điều khiển bị lỗi, cả hai trục thường báo động đồng thời vì mạch điều khiển chung đã bị lỗi. Cô lập lỗi bằng cách xác minh cáp bộ mã hóa và đầu nối cho trục bị ảnh hưởng trước (nguồn lỗi trục đơn phổ biến nhất trong các ổ đĩa Alpha), sau đó kiểm tra IPM cho trục đó.
Bo mạch điều khiển trở nên đáng ngờ khi cả hai trục bị lỗi đồng thời mà không có nguyên nhân cơ học nào.
Q2: A20B-2001-0933 có thể được sử dụng trong bất kỳ mô-đun A06B-6079 nào không, hay chỉ các biến thể H-số cụ thể?
A20B-2001-0933 được chỉ định cho các biến thể SVM2 cụ thể — H205, H206, H207, H208 và H209 trong dải dòng điện 40A–80A.
Các biến thể SVM2 dòng điện thấp hơn (H201 đến H204) sử dụng bo mạch điều khiển A20B-2001-0931.
Tỷ lệ dòng điện trong các mạch phản hồi dòng điện của bo mạch điều khiển được đặt cho dải dòng điện cao hơn — sử dụng -0933 trong mô-đun dòng điện thấp hoặc -0931 trong mô-đun dòng điện cao sẽ dẫn đến cài đặt giới hạn dòng điện không chính xác và hành vi servo bất thường.
Luôn khớp bo mạch điều khiển với mô-đun A06B-6079-HXXX cụ thể mà nó được lắp đặt.
Q3: Sau khi thay thế A20B-2001-0933, ổ đĩa tạo ra cảnh báo servo ngay lập tức khi bật nguồn. Nguyên nhân phổ biến nhất là gì?
Nguyên nhân phổ biến nhất là công tắc DIP giao diện Loại A/Loại B được đặt không chính xác. Xác minh rằng công tắc chọn giao diện trên mô-đun SVM2 khớp với giao diện CNC đang sử dụng — Loại A cho các hệ thống tương tự 16A/18A/0C, Loại B cho các biến thể CNC giao diện Loại B phù hợp.
Nguyên nhân phổ biến thứ hai là các tham số động cơ không chính xác trong NV-RAM của bo mạch thay thế — nếu các tham số động cơ mặc định hoặc sai được tải, vòng lặp servo sẽ được điều chỉnh không chính xác cho động cơ được kết nối và sẽ báo động ngay lập tức.
Kiểm tra cài đặt công tắc và xác minh các tham số loại động cơ khớp với thông số kỹ thuật của động cơ servo được kết nối.
Q4: Mô-đun SVM2 bị nóng lên rất nhiều trong quá trình hoạt động. Đây có phải là vấn đề của bo mạch điều khiển không?
Sự sinh nhiệt trong mô-đun SVM2 chủ yếu là do phần nguồn (transistor IPM) chứ không phải bo mạch điều khiển. Bo mạch điều khiển hoạt động ở công suất thấp và mát.
Nếu mô-đun chạy nóng hơn bình thường đáng kể, các nguyên nhân thường là: giao diện nhiệt bị suy giảm giữa IPM và bộ tản nhiệt (keo tản nhiệt bị khô, cần thay thế); IPM bị ngắn một phần hút nhiều dòng điện hơn bình thường; hoặc vấn đề luồng không khí làm mát (bộ lọc bị chặn, quạt bị lỗi).
Đây là các vấn đề về phần nguồn. Lỗi bo mạch điều khiển hiếm khi gây ra sự sinh nhiệt bất thường; nó thường gây ra hành vi servo không chính xác hoặc cảnh báo.
Q5: Có thể kiểm tra bo mạch A20B-2001-0933 trước khi lắp đặt nó vào máy sản xuất không?
Kiểm tra đáng tin cậy bo mạch điều khiển khuếch đại servo đòi hỏi một bộ kiểm tra tương thích — cụ thể là, một phần nguồn SVM2 phù hợp (hoặc ổ đĩa SVM2 hoàn chỉnh), một động cơ servo Alpha phù hợp và một CNC hoặc bộ kiểm tra tương thích có thể gửi lệnh servo và xác minh phản hồi của trục.
Kiểm tra bo mạch A20B-2001-0933 trên bàn thử nghiệm một cách độc lập (bên ngoài mô-đun SVM2 hoàn chỉnh) không thực tế để xác minh hiệu suất servo.
Đối với các ứng dụng quan trọng trong sản xuất, việc lấy bo mạch điều khiển từ trung tâm sửa chữa chuyên dụng có kiểm tra nó trên bộ kiểm tra SVM2 hoàn chỉnh với động cơ servo Alpha phù hợp sẽ mang lại sự tin cậy cao nhất trước khi lắp đặt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
