Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0940 |
Mô-đun A06B-6079 SVM3 đóng gói khuếch đại servo ba trục vào một mô-đun kích thước sách 90mm duy nhất - trục L, M và N chia sẻ một bus DC chung từ PSM.A20B-2001-0940 là thẻ điều khiển mà làm cho điều này có thểNó chạy ba độc lập khóa vòng xoáy servo điều khiển thuật toán đồng thời, nhận lệnh vị trí CNC cho cả ba trục, xử lý các phản hồi bộ mã hóa từ cả ba động cơ,tính toán lỗi hiện tại cho mỗi, và tạo ra các lệnh hiện tại cho các bóng bán dẫn điện trên bảng dây A16B-2202-078x bên dưới nó.
Ba trục chia sẻ một đồng hồ chung trên thẻ điều khiển, điều này rất cần thiết.FANUC CNC interpolation tạo ra lệnh vị trí cho cả ba trục đồng thời và mong đợi chúng theo dõi với đồng bộ chặt chẽMột thẻ điều khiển duy nhất quản lý tất cả ba vòng lặp từ cùng một đồng hồ là kiến trúc cung cấp điều này.tất cả ba trục thường báo động cùng một lúc, không phải một trục riêng lẻ, đã thất bại.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A20B-2001-0940 |
| Dòng ổ đĩa | A06B-6079 (Alpha SVM3) |
| Các mô-đun tương thích | H301 / H302 / H303 / H304 / H305 / H306 / H307 |
| Các trục | 3 (L, M, N) |
| Giao diện | PWM loại A |
| Đầu vào xe buýt DC | 283V325V (từ PSM) |
| Điện áp đầu ra tối đa | 230V |
| Bảng dây điện | A16B-2202-078x |
| Động cơ tương thích | Alpha αC3/2000, αC6/2000 |
| Độ rộng của module | 90 mm |
| Tình trạng | Bị ngừng sản xuất |
Dòng A06B-6079 giao tiếp với CNC thông qua tín hiệu PWM loại A ‡ lệnh hiện tại mã hóa chu kỳ làm việc trên cáp dây cứng, không phải sợi quang.A20B-2001-0940 giải mã sáu tín hiệu PWM này (hai trên mỗi trục) vào các nhu cầu hiện tại trên mỗi trục điều khiển các vòng tròn servoNó cũng trả lại báo động và báo hiệu sẵn sàng cho CNC thông qua cùng một giao diện cáp.
Điều này đặt 6079 SVM3 rõ ràng trong thế hệ trước loạt A06B-6096 FSSB. Cả hai không thể hoán đổi nhau.6096 kết nối với bus sợi quang FSSB. Thay thế một ổ 6079 bằng một 6096 đòi hỏi phải thay đổi phần cứng giao diện servo của CNC, không chỉ mô-đun ổ đĩa. Khớp loạt ổ đĩa chính xác với loại giao diện servo của CNC được cài đặt.
Cấu trúc hai bảng của SVM3 cho phép cô lập lỗi trước khi đặt mua thay thế.
| Mô hình triệu chứng | Vị trí lỗi có thể |
|---|---|
| Tất cả ba trục báo động đồng thời | Thẻ điều khiển A20B-2001-0940 |
| VRDY OFF khi khởi động, không có mã trục cụ thể | Khởi động thẻ điều khiển / cáp PWM |
| Cảnh báo quá dòng hoặc IPM đơn trục | A16B-2202-078x bảng dây điện (bước điện) |
| Mất pha hoặc lỗi bus DC | Bảng dây điện hoặc PSM bên ngoài |
| báo động gián đoạn mà xóa và trở lại | Các tụ điện lão hóa trên thẻ điều khiển |
A20B-2001-0940 không thể được thử nghiệm trên một băng ghế riêng biệt, nó yêu cầu bộ 6079 SVM3 hoàn chỉnh với tải động cơ trên cả ba trục để xác minh chức năng.Swap thử nghiệm với một thẻ kiểm soát xác nhận tốt trong mô-đun là bước chẩn đoán cuối cùng khi tất cả ba trục báo động đồng thời.
Câu 1: Cả ba trục đều hiển thị báo động servo đồng thời. Động cơ và cáp được xác nhận là tốt. Có phải lỗi là A20B-2001-0940?
Các báo động ba trục đồng thời với các động cơ và cáp được xác nhận chỉ mạnh mẽ vào thẻ điều khiển.Một sự cố trong đường ray cung cấp điện chung của thẻ hoặc mạch xử lý tín hiệu chung làm cho cả ba trục báo động cùng một lúc. Thử nghiệm trao đổi với một thẻ xác nhận tốt trong mô-đun hoàn chỉnh như là bước cuối cùng.
Câu 2: Ứng dụng hiển thị VRDY OFF khi khởi động mà không có báo động trục cụ thể.
Trước khi nghi ngờ thẻ điều khiển, hãy kiểm tra các kết nối cáp PWM phía CNC - các tín hiệu giao diện loại A từ CNC phải có mặt trước khi ổ đĩa khẳng định VRDY.Nếu kết nối cáp được xác nhận tốt, kiểm tra các thiết lập công tắc trên A20B-2001-0940 so với tài liệu ổ đĩa.
Q3: Các thiết lập chuyển đổi nào phải được ghi lại trước khi tháo thẻ gốc?
A20B-2001-0940 mang các công tắc cấu hình cho số trục, loại giao diện, kết nối pin và các thông số ổ đĩa khác.Chụp tất cả các vị trí chuyển đổi hoặc ghi lại chúng bằng văn bản trước khi lấy thẻ gốc. Các thay thế phải được cấu hình giống hệt nhau - cài đặt không chính xác tạo ra sự cố VRDY, mã báo động sai, hoặc hành vi không phù hợp với kỳ vọng CNC.
Q4: Sau 12 năm phục vụ, điều gì có khả năng thất bại nhất trên thẻ này?
Các tụ điện phân trong phần cung cấp năng lượng nội bộ của thẻ là mối quan tâm chính về sự lão hóa.đường ray cung cấp được điều chỉnh phát triển sóng triệu chứng ban đầu là báo động gián đoạn xuất hiện và rõ ràng mà không có nguyên nhân rõ ràng. Pin dự phòng mã hóa tuyệt đối (thời gian sử dụng điển hình là 2 ¢ 3 năm) là thành phần hạn chế thời gian khác; việc cạn kiệt pin gây mất dữ liệu vị trí khi tắt điện.
Q5: Một 6096 SVM3 (FSSB) có thể thay thế 6079 SVM3 (Loại A) với cùng một axis cấp số điện?
Không, các ổ đĩa 6079 Type A và 6096 FSSB sử dụng giao diện giao tiếp CNC-to-drive hoàn toàn khác nhau.Thay thế một ổ FSSB cho một ổ loại A đòi hỏi phải thay thế phần cứng giao diện servo của CNC và cấu hình lại giao tiếp servo của nó. Khớp loại giao diện ổ đĩa chính xác với giao diện servo của CNC.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
