Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2001-0750 |
Mã sản phẩm: A20B-2001-0750
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm:Bo mạch điều khiển Servo Amplifier (Bo mạch Drive)
Dòng bo mạch: A20B-2001
Dòng Drive:FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM (Servo Amplifier Module)
Ứng dụng:Điều khiển Servo Drive đa trục CNC FANUC
A20B-2001-0750 là bo mạch điều khiển thuộc dòng A20B-2001 — dòng bo mạch điều khiển được sử dụng bên trong các mô-đun servo amplifier FANUC dòng Alpha A06B-6079.
Dòng 6079 là dòng sản phẩm SVM (Servo Amplifier Module) Alpha của FANUC, được sử dụng rộng rãi trên các máy công cụ CNC FANUC và hệ thống tự động hóa công nghiệp để điều khiển động cơ servo AC.
Bo mạch điều khiển này là bo mạch gắn phía trước của đơn vị SVM: bo mạch xử lý các lệnh servo từ CNC, quản lý vòng lặp vị trí và dòng điện đa trục, giao tiếp với phản hồi từ bộ mã hóa (encoder), và hiển thị trạng thái hoạt động của drive.
Trong kiến trúc SVM 6079, mỗi mô-đun servo amplifier bao gồm hai bo mạch hoạt động song song.
Bo mạch điều khiển — dòng A20B-2001 — xử lý tất cả các chức năng thông minh: xử lý DSP chạy các thuật toán điều khiển servo, giao diện truyền thông nối tiếp với bộ điều khiển CNC qua cáp quang của FANUC, và các tín hiệu điều khiển cổng (gate drive) cho biết khi nào các transistor công suất cần chuyển mạch.
Bo mạch công suất (thuộc dòng A16B-2202 hoặc A16B-2203) xử lý phần công suất cao của drive, chuyển đổi điện áp bus DC thành dòng điện cho động cơ. Cùng nhau, hai bo mạch này tạo thành một đơn vị drive hoàn chỉnh.
Khi bo mạch điều khiển bị lỗi, drive không thể thực hiện các chức năng servo của mình bất kể tình trạng của bo mạch công suất.
A20B-2001-0750 thuộc dòng bo mạch điều khiển đã được thiết lập này. Nó nằm ở mặt trước của mô-đun SVM 6079, có thể tiếp cận mà không cần tháo drive ra khỏi tủ. Mặt trước của nó có một bộ hiển thị trạng thái LED 7 đoạn — công cụ chẩn đoán đầu tiên mà kỹ thuật viên sử dụng khi xảy ra báo động servo.
Màn hình này hiển thị các mã trạng thái hoạt động và số báo động của drive, xác định lỗi mà không cần thiết bị kiểm tra bổ sung.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2001-0750 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Bo mạch điều khiển Servo Amplifier |
| Dòng bo mạch | A20B-2001 |
| Dòng Drive | FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM |
| Giao diện | Cáp quang (truyền thông servo nối tiếp FANUC) |
| Hiển thị trạng thái | Đèn LED 7 đoạn |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C (khi lắp trong drive) |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 55°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (dư thừa) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
SVM Alpha của FANUC sử dụng thiết kế bo mạch kép, phản ánh môi trường hoạt động rất khác nhau của các bộ phận điện tử điều khiển và điện tử công suất. Phần công suất — IGBT, kết nối bus DC, cảm biến dòng điện — hoạt động ở điện áp lên tới 325V DC và xử lý dòng điện đo bằng chục ampe. Các mạch công suất cao này tạo ra nhiễu chuyển mạch và nhiệt.
Phần điều khiển — A20B-2001-0750 — hoạt động hoàn toàn bằng nguồn điện logic điện áp thấp. Các mạch của nó nhạy cảm với nhiễu và ứng suất nhiệt từ phần công suất. Việc tách chúng ra thành hai bo mạch riêng biệt, với các điểm giao diện xác định giữa chúng, vừa là thực hành kỹ thuật tốt vừa là sự tiện lợi trong bảo trì: nó cho phép thay thế hai bo mạch một cách độc lập.
Bo mạch điều khiển nhận lệnh vị trí từ bộ điều khiển CNC thông qua giao diện nối tiếp cáp quang. Cáp quang miễn nhiễm với nhiễu điện từ phát sinh trong tủ drive — một lý do chính khiến FANUC chọn cáp quang cho liên kết truyền thông CNC-to-drive.
Bo mạch điều khiển chuyển đổi các lệnh này thành tín hiệu điều khiển cổng PWM (điều chế độ rộng xung) điều khiển việc chuyển mạch IGBT trong phần công suất.
Đồng thời, nó xử lý phản hồi từ bộ mã hóa (encoder) từ động cơ servo và chạy các vòng lặp vị trí, vận tốc và dòng điện để đạt được khả năng định vị trục chính xác.
Màn hình trạng thái LED ở mặt trước của A20B-2001-0750 là giao diện chẩn đoán chính cho SVM 6079. Nó hiển thị một mã số hoặc chữ cái xác định trạng thái hiện tại của drive:
Khi màn hình hiển thị dấu gạch ngang (–), nguồn điều khiển của drive đã được cấp nhưng nó đang chờ tín hiệu sẵn sàng từ CNC.
Điều này là bình thường trong giai đoạn tiền chạy trước khi CNC hoàn thành quá trình khởi động. Khi màn hình hiển thị "0", drive đã sẵn sàng hoàn toàn và đang cấp điện cho động cơ. Bất kỳ hiển thị nào khác đều cho thấy một tình trạng báo động cụ thể cho mã hiển thị đó.
Màn hình này đặc biệt có giá trị vì nó phân biệt lỗi bo mạch điều khiển với lỗi bo mạch công suất.
Các lỗi bắt nguồn từ các mạch của bo mạch điều khiển — lỗi truyền thông, lỗi nguồn nội bộ, lỗi DSP — tạo ra các mã báo động cụ thể khác với các báo động quá dòng, quá áp và bảo vệ transistor thường bắt nguồn từ phần công suất.
Việc đọc mã báo động sẽ hướng dẫn chính xác quyết định bảo trì: thay thế bo mạch điều khiển so với thay thế bo mạch công suất hoặc điều tra động cơ hoặc dây dẫn bên ngoài.
A20B-2001-0750 có cầu chì Daito LM32 để bảo vệ các mạch nguồn của bo mạch điều khiển.
Cầu chì này có thể tiếp cận ở mặt trước của bo mạch mà không cần tháo rời. Nếu nguồn của bo mạch điều khiển bị quá áp hoặc quá dòng, cầu chì LM32 là bộ phận đầu tiên cần kiểm tra.
Cầu chì bị cháy có thể làm màn hình hiển thị trống (bo mạch có vẻ như không hoạt động) ngay cả khi các mạch nguồn của drive còn nguyên vẹn.
Cầu chì có thể thay thế được. Sau khi thay thế cầu chì bị cháy, nguyên nhân gốc rễ của sự kiện quá dòng phải được điều tra trước khi cấp lại nguồn, vì việc cầu chì bị hỏng lặp lại cho thấy lỗi trong mạch mà cầu chì đang bảo vệ chứ không phải do linh kiện bị lão hóa.
Q1: Mô-đun SVM 6079 hiển thị màn hình 7 đoạn trống nhưng điện áp bus DC đã được xác nhận là đúng. Các drive khác trong tủ vẫn hoạt động. Đây có phải là A20B-2001-0750 không?
Màn hình trống với điện áp bus DC đã được xác nhận và các drive lân cận hoạt động là dấu hiệu phù hợp với lỗi nguồn bo mạch điều khiển.
Trước tiên, hãy kiểm tra cầu chì Daito LM32 ở mặt trước của bo mạch. Cầu chì bị cháy sẽ gây ra triệu chứng chính xác này.
Nếu cầu chì còn nguyên vẹn và màn hình vẫn trống, mạch nguồn bên trong bo mạch điều khiển đã bị lỗi và bo mạch cần được thay thế.
Q2: Báo động drive hiển thị mã lỗi truyền thông servo. Cáp quang được kiểm tra là không bị hư hại. Tiếp theo cần kiểm tra gì trên bo mạch điều khiển?
Các báo động lỗi truyền thông với cáp quang được xác nhận là tốt có thể cho thấy mạch thu quang bị suy giảm trên bo mạch điều khiển.
Bộ thu chuyển đổi xung quang thành tín hiệu điện; sự lão hóa hoặc nhiễm bẩn của đầu nối quang có thể làm giảm cường độ tín hiệu nhận được xuống dưới ngưỡng mà mạch thu yêu cầu.
Làm sạch cổng đầu nối quang trên bo mạch bằng các dụng cụ làm sạch cáp quang phù hợp và kiểm tra lại.
Nếu báo động vẫn tiếp diễn, mạch thu của bo mạch đã bị lỗi.
Q3: Sau khi thay thế A20B-2001-0750, drive khởi tạo nhưng độ chính xác định vị trục bị suy giảm. Các tham số đã được khôi phục từ bản sao lưu. Còn điều gì khác có thể giải thích điều này?
Độ chính xác định vị bị suy giảm sau khi thay thế bo mạch với các tham số chính xác thường cho thấy vấn đề về mạch phản hồi bộ mã hóa (encoder).
Giao diện bộ mã hóa của bo mạch điều khiển mới có thể xử lý tín hiệu hơi khác so với bo mạch gốc, đặc biệt nếu có bất kỳ chất lượng tín hiệu nào không ổn định trong cáp bộ mã hóa.
Kiểm tra lớp che chắn của cáp bộ mã hóa và các tiếp điểm đầu nối.
Cũng xác minh rằng các tham số servo cho trục này — đặc biệt là độ lợi vận tốc và độ lợi vị trí — đã được khôi phục chính xác, vì sự khác biệt nhỏ về tham số có thể gây ra những thay đổi đáng chú ý về độ chính xác.
Q4: Drive hiển thị báo động quá áp khi giảm tốc, nhưng báo động này là mới — cùng một cấu hình giảm tốc đã chạy mà không có lỗi trong nhiều năm. Liệu A20B-2001-0750 có thể gây ra báo động quá áp giả không?
Báo động quá áp giám sát điện áp bus DC thông qua một mạch bao gồm đường đo điện áp của bo mạch điều khiển.
Một mạch đo điện áp bị suy giảm trên bo mạch điều khiển có thể tạo ra các giá trị đọc quá áp sai.
So sánh giá trị điện áp bus nội bộ của drive (hiển thị trên màn hình chẩn đoán drive của CNC) với điện áp bus thực tế đo được tại các đầu cuối bus.
Nếu chúng khác biệt đáng kể, mạch đo điện áp của bo mạch điều khiển có khả năng bị suy giảm.
Q5: Việc thay thế A20B-2001-0750 đã thành công nhưng động cơ phát ra tiếng ồn bất thường ở tốc độ thấp mà trước đây không có. Điều gì có thể xảy ra?
Tiếng ồn động cơ ở tốc độ thấp sau khi thay thế bo mạch điều khiển cho thấy vấn đề điều chỉnh vòng lặp dòng điện.
Độ lợi của bộ điều chỉnh vòng lặp dòng điện được đặt thông qua các tham số servo, và sự không khớp giữa giá trị tham số và đặc tính phần cứng của bo mạch mới có thể tạo ra gợn sóng dòng điện ở tốc độ thấp.
Xác minh các tham số độ lợi vòng lặp dòng điện khớp với thông số kỹ thuật của động cơ.
Cũng kiểm tra xem phiên bản phần cứng của bo mạch có giống với phiên bản gốc không — các phiên bản phần cứng khác nhau trong cùng một dòng bo mạch có thể có yêu cầu cài đặt độ lợi khác nhau.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
