FANUC sử dụng A20B-2002-0033 Bảng A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 500.000 Series Alpha SVU2 2 trục điều khiển bộ khuếch đại servo PCB A06B-6089-H20x Series, PWM Type-B giao diện, CNC ngừng sử dụng bộ phận dự phòng, Nhật Bản gốc

Tổng quan

CácFANUC A20B-2002-0033là PCB điều khiển cho các đơn vị khuếch đại servo hai trục SVU2 của FANUC dòng Alpha. Trong khi series SVU1 (sử dụng bảng điều khiển A20B-2002-0030 và -0031) điều khiển một trục servo motor cho mỗi đơn vị,SVU2 điều khiển hai trục độc lập từ một vỏ vật lý duy nhất, chia sẻ một nguồn điện AC, một bộ bus thẳng dẫn / DC, và một bộ điện tử điều khiển, trong khi duy trì các vòng điều khiển tự động hoàn toàn cho mỗi trục.

A20B-2002-0033 là bảng làm cho thông tin tình báo hai trục này có thể.

Kiến trúc này hiệu quả trong các máy mà hai trục hoạt động gần nhau về vật lý hoặc chia sẻ môi trường cơ học tương tự.

Một ứng dụng điển hình sẽ là trục X và Z của một máy quay CNC (cả hai được gắn trong đúc chính của máy), hoặc trục X và Y của một trung tâm gia công nhỏ,nơi chạy hai đơn vị SVU1 riêng biệt sẽ chiếm hai lần không gian tủ và yêu cầu hai lần dây điện điện AC mà không có lợi thế chức năng.

SVU2 kết hợp cả hai trục trong một gói nhỏ gọn hơn hai đơn vị SVU1, với một phần năng lượng chia sẻ làm giảm chi phí và sự phức tạp của việc cài đặt.

Bảng điều khiển A20B-2002-0033 xử lý logic cho cả hai trục ¢ hai bộ mạch demodulator PWM độc lập (một trên mỗi trục),hai bộ xử lý điều khiển servo (hoặc một bộ xử lý chia sẻ thời gian giữa hai nhiệm vụ điều khiển trục), hai bộ máy thu phản hồi bộ mã hóa, hai giai đoạn đầu ra ổ cổng và hai đường đầu ra báo động độc lập.

Hành vi của mỗi trục ‡ tốc độ, vị trí, giới hạn dòng điện, điều khiển tái tạo, pin mã hóa tuyệt đối ‡ được xử lý hoàn toàn bởi PCB này,giải thích cả sự phức tạp của nó và tầm quan trọng quan trọng của nó cho máy: một lỗi bảng duy nhất đồng thời vô hiệu hóa cả hai trục mà nó điều khiển.

Các thông số kỹ thuật chính

SVU2 Range Drive

Các đơn vị SVU2 hai trục trong phạm vi A06B-6089-H20x được xác định bằng hai chỉ số dòng trong tên gọi mô hình, tương ứng với khả năng dòng trục L và trục M:

SVU2-12/12 (H201): 3A trên cả hai trục L và M, cấu hình hai trục nhỏ nhất, phù hợp với động cơ servo nhỏ gọn. SVU2-12/20 (H202): 3A trên L,dòng điện cao hơn trên M một cấu hình không đối xứng cho máy mà một trục điều khiển tải trọng nặng hơn. SVU2-20/20 (H203): Cả hai trục ở cấp hiện tại tiếp theo thường được tìm thấy trong trục xoắn máy và trục trung tâm gia công tầm trung.

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):Tăng dần dòng điện định lượng ở trục M hoặc cả hai trục H206 (40A/40A) là cấu hình hai trục đối xứng công suất cao nhất trong gia đình SVU2.

SVU2-40/80 (H207) đến SVU2-20/80 (H210): Các biến thể trục M công suất cao cho máy mà một trục điều khiển các servo motor lớn hơn đáng kể.

PCB điều khiển A20B-2002-0033 được chỉ định cho nhiều biến thể trong phạm vi này.

Bảng dây dẫn kết hợp với PCB điều khiển khác nhau theo biến thể (A20B-2002-0060 đến A20B-2002-0069),với mỗi bảng dây dẫn cung cấp các giao diện quy mô và điện năng hiện tại phù hợp với chỉ số hiện tại của mô hình ổ đĩa đó.

Bản thân bảng điều khiển A20B-2002-0033 xử lý logic điều khiển chung; bảng dây điện xử lý các mạch tương tự cụ thể về mức điện.

Kiểm soát đồng thời hai trục Làm thế nào nó hoạt động

Chạy hai trục servo từ một bảng điều khiển đòi hỏi sự chú ý cẩn thận đến thời gian tính toán.

Bộ vi xử lý của bảng điều khiển phải hoàn thành cả hai vòng lặp điều khiển trục, đọc bộ mã hóa trục L, tính toán lỗi trục L, tính toán dòng trục L, đầu ra PWM trục L,sau đó lặp lại đối với trục M trong giới hạn của thời gian PWM.

Ở tần số PWM servo điển hình (4 ¢ 8kHz), bộ xử lý có 125 ¢ 250μs mỗi chu kỳ hoàn chỉnh để thực hiện cả hai vòng lặp.

Kiến trúc điều khiển servo của FANUC xử lý điều này thông qua sự kết hợp của các nguồn DSP (Độ xử lý tín hiệu kỹ thuật số) chuyên dụng được phân bổ cho vòng mạch điện bên trong của mỗi trục,với các vòng lặp tốc độ và vị trí bên ngoài thực hiện ở tốc độ thấp hơn vẫn đáp ứng các yêu cầu băng thông của hệ thống servo.

Sự phức tạp rõ ràng được quản lý bởi firmware của FANUC, mà kỹ sư bảo trì chỉ gặp phải khi sự không phù hợp phiên bản firmware gây ra hành vi không mong đợi của máy chủ trong quá trình thay thế bảng.

Khi một tấm bảng hai trục thất bại

Bởi vì A20B-2002-0033 điều khiển hai trục, mô hình lỗi của nó khác với lỗi thành phần một trục.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Các báo động một trục (ví dụ: chỉ có lỗi mã hóa trục L hoặc chỉ có dòng điện quá mức trục M, trong khi trục khác hoạt động bình thường) chỉ vào động cơ, cáp, mã hóa,hoặc giai đoạn năng lượng của trục bị ảnh hưởng không đến bảng điều khiển chung.

Bảng điều khiển bị hỏng theo cách ảnh hưởng đến cả hai trục cùng một lúc.nhìn đầu tiên vào phần cứng của từng trục trước khi nghi ngờ bảng điều khiển.

Ngoại lệ đối với quy tắc này là lỗi phần mềm cố định hoặc NV-RAM trên bảng điều khiển chỉ ảnh hưởng đến các tham số của một trục trong trường hợp này,Một trục có thể báo động về mã liên quan đến tham số trong khi trục khác xuất hiện bình thường.

Chế độ thất bại này thường xuất hiện như một trục luôn báo động khi khởi động với mã báo động kiểu tham số, ngay cả sau một chu kỳ điện.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Nếu một trục của SVU2 bị hỏng và trục khác hoạt động, liệu toàn bộ ổ đĩa có cần phải được thay thế không?

Không nhất thiết. Nếu lỗi nằm trong bảng điều khiển (A20B-2002-0033), thay thế bảng phục hồi cả hai trục. Nếu lỗi nằm trong giai đoạn điện của một trục (IPM hoặc IGBT,bảng dây) trong khi bảng điều khiển và giai đoạn điện của trục khác là lành mạnh, sửa chữa cấp bảng chỉ nhắm vào các thành phần năng lượng bị hỏng là khả thi.

Các ổ đĩa SVU2 thường được sửa chữa ở mức độ tháo rời này bởi các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp của FANUC.

Tuy nhiên, nếu ổ đĩa bị hư hỏng về vật lý (dấu vết PCB bị đốt cháy, mô-đun điện bị hỏng với carbonisation), con đường thực tế là thay thế ổ đĩa hoàn chỉnh thay vì sửa chữa cấp thành phần.

Câu 2: Các tham số A20B-2002-0033 có thể được lập trình lại nếu dữ liệu NV-RAM bị mất không?

Vâng, các thông số động cơ được liệt kê trong hướng dẫn bảo trì FANUC Alpha (B-65195EN) cho mỗi loại động cơ.

Với số loại động cơ được biết từ biển hiệu động cơ,bộ tham số hoàn chỉnh cho mỗi trục (thường là 20 ∼ 40 tham số mỗi trục) có thể được nhập bằng tay thông qua các nút bảng phía trước của SVU2 (MODE, UP, DOWN, DATA SET). Quy trình này giống như các đơn vị SVU1 nhưng phải được thực hiện hai lần một lần cho tập hợp tham số trục L và một lần cho tập hợp tham số trục M.

Chuyển mạch chọn trục trên bảng điều khiển phía trước xen kẽ giữa các chế độ nhập tham số L và M.

Câu 3: Một bảng điều khiển SVU1 (A20B-2002-0030 hoặc -0031) có thể thay thế A20B-2002-0033 trong một đơn vị hai trục không?

Không, các bảng điều khiển SVU1 (-0030, -0031) chỉ có mạch và pin pin cho một trục.SVU2 bảng điều khiển (-0033) có mạch và đầu nối cho hai trục độc lập nó là một bảng vật lý và điện khác nhau.

Ngay cả khi khoảng cách kết nối tương tự, việc lắp một bảng SVU1 vào ổ đĩa SVU2 sẽ để lại phản hồi mã hóa trục M, ổ cổng trục M và mạch báo động trục M không kết nối.Kết quả sẽ là một lỗi trục M ngay lập tức và thiệt hại phần cứng tiềm năng.

Chỉ nên cài đặt thông số kỹ thuật bảng điều khiển SVU2 chính xác trong ổ đĩa SVU2.

Câu 4: Động cơ SVU2 đang hiển thị mã báo động 8 ( báo động IPM) trên cả hai trục đồng thời. Điều này có xác nhận bảng điều khiển đã thất bại không?

Không nhất thiết. báo động IPM trên cả hai trục đồng thời thường cho thấy một vấn đề nguồn cung cấp điện ∆ DC xe buýt điện áp thấp, một mạch sạc thất bại,hoặc mất pha đầu vào AC thay vì lỗi bảng điều khiển.

Vòng mạch giám sát IPM của bảng điều khiển phát hiện và báo cáo tín hiệu bảo vệ được tạo ra bên trong IPM; nếu chính IPM đang kích hoạt bảo vệ do điện áp thấp,cả hai trục L và M IPM sẽ kích hoạt đồng thời, tạo ra sự xuất hiện của một báo động hai trục.

Kiểm tra điện áp đầu vào AC (tất cả ba giai đoạn), điện áp bus DC và tình trạng điện trở sạc trước khi kết luận bảng điều khiển đã thất bại.

Q5: Tài liệu nào nên được thu thập trước khi cài đặt A20B-2002-0033 thay thế vào máy sản xuất?

Thu thập: cả hai loại động cơ trục từ các biển hiệu động cơ (A06B-XXXX-BXXX),các bộ tham số hoàn chỉnh cho cả hai trục L và M được đọc từ ổ đĩa hoạt động (nếu ổ đĩa ban đầu vẫn còn hoạt động một phần), đặc điểm kỹ thuật lệnh ổ đĩa SVU2 (A06B-6089-HXXX), loạt CNC và loại giao diện (Dòng 0C, 16B, vv) và mã báo động dẫn đến việc thay thế bảng.

Nếu NV-RAM của ổ đĩa còn nguyên vẹn (máy tính đã hoạt động trước khi một thành phần bảng điều khiển bị hỏng), hãy lên kế hoạch chuyển chip NV-RAM sang bảng thay thế để tránh nhập lại tham số bằng tay.