Fanuc A20b-2902-0180 Servo Module A20B20020810 A2OB-2OO2-O81O

FANUC A20B-2902-0180 A20B-2902 Series Servo Control Module ¥ Soft 9070 / Cross-Ref A350-2902-T186/01

Điều khiển servo ở cấp độ mô-đun

A20B-2902-0180 là một mô-đun điều khiển servo plug-in từ bảng con nhỏ gọn A20B-2902 series của FANUC kết nối bảng CPU chính của CNC và các giai đoạn ổ servo amplifier.Nó được cài đặt vào một khe cắm chuyên dụng trên bảng chính CNC hoặc máy chủ servo và thực hiện xử lý thời gian thực servo cho nhóm trục nó phục vụ.

Kiến trúc điều khiển là phân cấp. CPU CNC cập nhật vị trí trục với tốc độ can thiệp (mỗi 1 ¢ 8ms).Servo module lấy các lệnh vị trí đó và chạy các vòng kiểm soát dòng chảy và tốc độ nhanh hơn ở tần số chuyển đổi PWM (thường là 4 8kHz), chuyển đổi các vị trí được chỉ định thành mô-men xoắn thực tế.nhanh servo vòng lặp trong servo module chuyên dụng là lý do chức năng servo sống trên riêng của nó cắm vào PCB thay vì trên chính bảng CPU chính nó.

Soft 9070 Tại sao phiên bản phần mềm quan trọng

Danh hiệu "Soft 9070" là một thông số tương thích quan trọng, không phải là một chi tiết nền tảng.cài đặt số lượng xung mã hóaThiết lập một mô-đun với một số Soft không tương thích tạo ra:quy mô tốc độ không chính xác (trục di chuyển với tốc độ không chính xác cho lệnh vị trí nhất định), giải thích số lượng bộ mã hóa sai, hoặc báo động ngay lập tức bởi vì lợi nhuận vòng điều khiển không phù hợp với đặc điểm của động cơ được kết nối.

Phiên bản phần mềm cần thiết được ghi trên nhãn của mô-đun được cài đặt. Nó cũng có thể truy cập từ màn hình bảng điều khiển MDI của CNC và trong tài liệu bảo trì của nhà sản xuất máy công cụ.Khi mua một sản phẩm thay thế A20B-2902-0180, phù hợp với hậu tố sửa đổi firmware (ví dụ: / 02A trên nhãn bảng) với bản gốc khi có thể

Các thông số kỹ thuật chính

Số hóa kép: A20B và A350

Các tham chiếu chéo A350-2902-T186/01 xác định cùng một bảng trong hệ thống đánh số bộ phận của FANUC. Số A20B xác định PCB trần;Số A350 xác định cùng một mặt hàng như một bộ phận phụ có thể bao gồm phần mềm cứng hoặc phụ kiện được lắp đặt tại nhà máyĐối với đặt hàng, cả hai số đều đề cập đến cùng một thay thế chức năng. cung cấp cả hai cho các nhà cung cấp để tránh nhầm lẫn danh mục.

Những sai lầm xuất hiện như thế nào

Các lỗi của mô-đun điều khiển servo thường xuất hiện như sau:

• Cảnh báo truyền thông servo khi bật điện✓ mô-đun không thể liên lạc với bộ khuếch đại servo, gây ra sự cố khởi động servo
• Cảnh báo lệch vị trí✓ Đăng ký lỗi của mô-đun tăng vượt quá ngưỡng báo động của CNC, cho thấy một giai đoạn tăng thất bại hoặc phần mềm cố định bị hỏng
• Cảnh báo nhiều trục đồng thời- khi một mô-đun phục vụ nhiều trục, tất cả các trục trên báo động mô-đun đó cùng nhau, phân biệt lỗi mô-đun với lỗi động cơ hoặc cáp một trục

Câu hỏi thường gặp

Q1: Làm thế nào để xác định đúng số Soft cho một thay thế A20B-2902-0180?

Đọc nhãn của mô-đun được cài đặt phiên bản phần mềm được in ở đó.Nó cũng được hiển thị trong màn hình thông tin hệ thống của CNC (máy SYSTEM trên bảng điều khiển MDI) và trong tài liệu bảo trì của nhà sản xuất máy. Khớp với hậu tố sửa đổi firmware trên nhãn bảng khi có thể. Phiên bản mềm không phù hợp gây báo động servo hoặc hành vi chuyển động trục không chính xác.

Q2: Mô-đun này có thể được sửa chữa ở cấp thành phần không?

Vâng, tại các trung tâm sửa chữa FANUC có kinh nghiệm với các giàn thử servo. Các yếu tố thất bại phổ biến là tụ điện phân SMD (dựa trên tuổi tác), các IC gắn trên bề mặt từ các sự kiện ESD và các bộ điều chỉnh điện áp bị hỏng.Các cấu trúc SMT nhỏ gọn đòi hỏi các thiết bị tái chế SMD chính xácĐối với các máy quan trọng trong sản xuất, một bảng trao đổi được thử nghiệm nhanh hơn; sửa chữa thành phần tiết kiệm hơn cho các cơ sở có khả năng sửa chữa nội bộ.

Q3: Liệu mô-đun có cần phải phù hợp với bảng chính CNC cụ thể mà nó sẽ lắp đặt?

Đúng vậy, bảng chính phải có khe cắm nền tương thích và giao thức giao diện kích thước khe cắm, số pin kết nối và giao thức tín hiệu phải phù hợp.Phần mềm hệ thống CNC cũng phải nhận ra phiên bản phần cứng của mô-đun. Xác nhận mục tiêu CNC của số bộ phận bảng chính và vị trí khe của mô-đun trong hướng dẫn bảo trì CNC trước khi đặt hàng.

Q4: Những biện pháp phòng ngừa ESD nào cần thiết khi xử lý A20B-2902-0180?

Lái tay bằng dây đeo cổ tay ESD đặt đất trên tấm thảm an toàn ESD.Thiệt hại ESD thường tiềm ẩn ️ bảng có thể xuất hiện hoạt động sau một sự kiện ESD nhưng bị hỏng trong vòng vài ngày hoặc vài tuần trong điều kiện hoạt động bình thườngKhông bao giờ đặt mô-đun trên ván, nhựa thông thường hoặc bề mặt vải tổng hợp.

Q5: Nhãn nhãn mô-đun cho thấy A350-2902-T186/01.

Có. Số A20B là PCB trần trụi; số A350 là tham chiếu bộ phận phụ cho cùng một mặt hàng. Cả hai đều đề cập đến cùng một thay thế chức năng.Cung cấp cả hai số cho các nhà cung cấp, và xác định cả hai tránh đặt hàng nhầm lẫn.