FANUC sử dụng A20B-2100-0830 A20B21000830 A2OB-21OO-O83O

A20B-2100-0830 | FANUC αis SVM1-360i PCB điều khiển — Trục đơn 360A / A06B-6114-H109 / Bảng nối dây A16B-2203-0625 / Bản gốc Nhật Bản

SVM1-360i — Mô-đun trục đơn có dòng điện cao nhất trong dòng αis

Trong dòng mô-đun servo một trục FANUC αis (Alpha iS) (dòng A06B-6114), SVM1-360i là biến thể mạnh mẽ nhất. Ở dòng điện đầu ra tối đa 360A, nó chiếm vị trí hàng đầu trong dòng sản phẩm αis SVM1:

Định mức dòng điện tối đa 360A của SVM1-360i thể hiện mức tăng gấp 2,25 lần so với SVM1-160i (160A). Sự khác biệt này chứng minh PCB điều khiển khác (A20B-2100-0830 so với A20B-2100-0740) và bảng mạch khác (A16B-2203-0625 so với A16B-2203-0662) — phần cứng của cả hai bảng đều phù hợp với ứng dụng 360A.

Thông số kỹ thuật chính

Kiểm soát PCB - Quản lý đỉnh 360A trong thời gian thực

PCB điều khiển A20B-2100-0830 cung cấp tất cả thông tin cho SVM1-360i:

Truyền thông cáp quang FSSB:Nhận lệnh vị trí trục từ thẻ servo FSSB của CNC và trả về phản hồi bộ mã hóa ở mỗi chu kỳ nội suy, cung cấp cho CNC dữ liệu vị trí hiện tại chính xác.

Kiểm soát dòng điện HRV:Thuật toán điều khiển dòng điện Vector phản hồi cao chạy trong bộ xử lý của A20B-2100-0830, điều chỉnh dòng điện đầu ra 360A về giá trị được lệnh với băng thông cao. Việc điều chỉnh dòng điện nhanh, chính xác rất quan trọng đối với các ứng dụng có quán tính lớn của SVM1-360i — trong đó servo phải phản ứng nhanh với các thay đổi của tải mà không bị vọt lố.

Giám sát bảo vệ:Đường dẫn dòng điện 360A tạo ra nhiệt lượng đáng kể trong các thiết bị điện. A20B-2100-0830 giám sát các cảm biến nhiệt, tín hiệu lỗi hiện tại và tình trạng bus DC - tạo mã cảnh báo và ngắt ổ đĩa khi vượt quá ngưỡng bảo vệ.

Kịch bản ứng dụng

Lỗi board điều khiển SVM1-360i:FANUC αis SVM1-360i (A06B-6114-H109) phát triển cảnh báo liên lạc FSSB. Bảng dây và các thiết bị nguồn được xác nhận còn nguyên vẹn. A20B-2100-0830 được thay thế. Giao tiếp FSSB và điều khiển servo được khôi phục.

Bảo trì trung tâm gia công hàng không vũ trụ lớn:Một trung tâm gia công 5 trục sử dụng bộ truyền động SVM1-360i cho các trục bàn quay nặng lên kế hoạch thay thế phòng ngừa PCB điều khiển A20B-2100-0830 để ngăn ngừa lỗi bo mạch trong sản xuất trên thiết bị sản xuất quan trọng.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: A20B-2100-0830 có tương thích với SVM1-160i (A06B-6114-H106) không?

Không. A20B-2100-0830 là PCB điều khiển dành riêng cho SVM1-360i (A06B-6114-H109). SVM1-160i sử dụng A20B-2100-0740. Tỷ lệ phản hồi hiện tại, giao diện ổ đĩa cổng và ngưỡng bảo vệ trong PCB điều khiển được khớp với mức công suất cụ thể của mô-đun. Lắp A20B-2100-0830 vào SVM1-160i sẽ tạo ra dòng điện không chính xác.

Câu hỏi 2: Dòng αis SVM1-360i có hỗ trợ HRV3 giống như các mô-đun αis nhỏ hơn không?

Đúng. Tài liệu thông số kỹ thuật dòng FANUC αis xác nhận khả năng HRV3 cho phạm vi αis SVM1, nêu rõ "khi sử dụng HRV3, hãy sử dụng Bảng mạch dây A16B-2202-074X / PCB A20B-2100-054X" cho các mô-đun nhỏ hơn và 360i và 160i lớn hơn tuân theo cùng kiến ​​trúc có khả năng HRV3. A20B-2100-0830 hỗ trợ điều khiển dòng điện băng thông cao cần thiết cho các ứng dụng servo có quán tính lớn.

Câu hỏi 3: Các yêu cầu về an toàn phóng điện đối với SVM1-360i trước khi truy cập A20B-2100-0830 là gì?

SVM1-360i có dãy tụ điện lớn nhất trong dòng αis SVM1 do định mức 360A và yêu cầu lưu trữ năng lượng ở mức công suất này. Thời gian phóng điện sau khi rút nguồn điện lưới dài hơn so với các mô-đun nhỏ hơn. Hãy tuân thủ chính xác thông số kỹ thuật chờ xả điện trong sổ tay hướng dẫn bảo trì dòng αis. Kiểm tra bằng vôn kế DC đã hiệu chuẩn. Không bao giờ mở mô-đun chỉ dựa vào thời gian đã trôi qua - việc xác nhận vôn kế là bắt buộc.

Câu hỏi 4: Việc thay thế A20B-2100-0830 tốn bao nhiêu tiền so với việc thay thế mô-đun SVM1-360i hoàn chỉnh?

Việc thay thế bảng điều khiển A20B-2100-0830 thường có chi phí thấp hơn đáng kể so với việc thay thế cụm mô-đun A06B-6114-H109 SVM1-360i hoàn chỉnh. Mô-đun hoàn chỉnh bao gồm bảng mạch, thiết bị nguồn, bộ tản nhiệt và vỏ — các bộ phận không bị hao mòn khi bảng điều khiển bị hỏng. Thay thế ở cấp độ bảng mạch là phương pháp tiết kiệm chi phí khi chẩn đoán lỗi xác nhận bảng điều khiển là thành phần duy nhất bị lỗi.

Câu hỏi 5: A20B-2100-0830 có yêu cầu khởi tạo sau khi lắp không?

Không cần khởi tạo bo mạch cụ thể sau khi lắp A20B-2100-0830. Giao tiếp FSSB được thiết lập tự động khi máy CNC và hệ thống truyền động bật nguồn. Các thông số servo được lưu trong bộ nhớ chính của CNC và áp dụng cho bảng điều khiển mới khi khởi động. Xác minh mức độ sẵn sàng của servo và chạy thử nghiệm tốc độ thấp trước khi đưa máy trở lại sản xuất. Xác nhận rằng màn hình phát hiện servo FSSB trong CNC hiển thị trục được xác định chính xác sau khi thay thế bảng mạch.