Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2101-0890 |
Mã sản phẩm: A20B-2101-0890
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Bo mạch điều khiển Servo (PCB)
Dòng bo mạch: A20B-2101
Ứng dụng: Hệ thống bộ truyền động servo CNC FANUC — điều khiển một trục
Loại sản phẩm: Bo mạch in (PCB)
A20B-2101-0890 là một bo mạch in điều khiển servo một trục của FANUC thuộc dòng A20B-2101. Dòng A20B-2101 bao gồm các bo mạch điều khiển bộ truyền động servo được sử dụng trong các bộ khuếch đại servo của FANUC — các bo mạch quản lý trí thông minh của bộ truyền động servo, xử lý vòng lặp vị trí và vận tốc, điều khiển dòng điện, logic bảo vệ và giao tiếp bộ khuếch đại cho một trục servo.
Các bo mạch này là các bộ phận điện tử điều khiển làm cho bộ khuếch đại servo hoạt động như một bộ khuếch đại servo chứ không chỉ là một bộ biến tần công suất.
Phần công suất của bộ khuếch đại servo chuyển đổi điện áp bus DC thành AC tần số thay đổi để điều khiển động cơ.
Bo mạch điều khiển — A20B-2101-0890 — xác định chính xác cách thức áp dụng công suất đó: ở mức dòng điện nào, vào thời điểm nào và phản hồi với tín hiệu phản hồi nào. Nếu không có bo mạch điều khiển phù hợp, phần công suất sẽ không hoạt động.
Các bo mạch dòng A20B-2101 phục vụ cho các thiết kế mô-đun bộ khuếch đại servo của FANUC. Các bộ khuếch đại này — được tìm thấy trong các hệ thống truyền động dòng αi, α và các dòng liên quan của FANUC — là các đơn vị cung cấp năng lượng cho động cơ servo trong các máy công cụ CNC.
Mỗi trục trong máy có bộ khuếch đại riêng. Mỗi bộ khuếch đại chứa một bo mạch điều khiển. Khi bo mạch điều khiển bị lỗi, trục đó sẽ dừng hoạt động.
A20B-2101-0890 là bo mạch thay thế để khôi phục hoạt động cho trục đó.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2101-0890 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Bo mạch điều khiển Servo (PCB) |
| Dòng bo mạch | A20B-2101 |
| Số trục | 1 (một trục) |
| Ứng dụng | Phần điều khiển bộ khuếch đại servo CNC FANUC |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C (khi lắp trong bộ khuếch đại) |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 55°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (thừa) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Bo mạch điều khiển bộ truyền động servo xử lý đồng thời nhiều chức năng riêng biệt nhưng có liên quan. Hiểu rõ các chức năng này sẽ làm rõ A20B-2101-0890 làm gì và điều gì xảy ra khi nó bị lỗi.
Vòng lặp dòng điện là vòng lặp điều khiển bên trong cùng. Nó so sánh dòng điện động cơ được lệnh với dòng điện động cơ thực tế (được đo bằng cảm biến dòng của bộ khuếch đại) và điều chỉnh đầu ra PWM để đưa dòng điện thực tế về mức được lệnh. Vòng lặp này chạy ở tốc độ cập nhật cao — thường trong phạm vi hàng chục kilohertz — để phản ứng nhanh với các nhiễu loạn dòng điện.
Vòng lặp vận tốc chạy bên ngoài vòng lặp dòng điện. Nó so sánh vận tốc được lệnh với vận tốc thực tế (lấy từ tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa) và tạo ra lệnh dòng điện. Vòng lặp vận tốc bao quanh vòng lặp dòng điện.
Vòng lặp vị trí chạy bên ngoài vòng lặp vận tốc. Bộ nội suy của CNC tạo ra các mục tiêu vị trí.
Vòng lặp vị trí của bộ truyền động servo so sánh các mục tiêu này với vị trí thực tế của bộ mã hóa và tạo ra các lệnh vận tốc.
Cả ba vòng lặp đều chạy trên DSP hoặc bộ xử lý của bo mạch điều khiển.
Bo mạch cũng chạy logic bảo vệ của bộ khuếch đại: giám sát nhiệt độ IGBT, điện áp bus DC, giới hạn dòng điện động cơ và bất kỳ sự kiện quá dòng hoặc quá áp nào.
Khi phát hiện lỗi, bo mạch điều khiển sẽ đưa ra cảnh báo và tắt đầu ra.
Dòng A20B-2101 là một gia đình lớn bao gồm các bo mạch điều khiển bộ truyền động servo cho nhiều dòng sản phẩm bộ khuếch đại của FANUC. Trong gia đình này, các biến thể khác nhau phục vụ cho các định mức dòng điện truyền động và cấu hình động cơ khác nhau.
Biến thể -0890 cung cấp chức năng điều khiển cho cấu hình truyền động cụ thể của nó.
Chỉ định một trục có nghĩa là bo mạch này điều khiển một trục servo trong một mô-đun bộ khuếch đại.
FANUC sản xuất cả mô-đun bộ khuếch đại servo một trục (SVM1) và đa trục (SVM2, SVM3).
Các mô-đun một trục được sử dụng khi chỉ có một động cơ được điều khiển bởi vị trí bộ khuếch đại đó.
A20B-2101-0890 phục vụ phần điều khiển của một trong những cấu hình bộ khuếch đại một trục này.
Khi một trục servo đơn lẻ gặp lỗi cảnh báo, bo mạch điều khiển là một trong số các vị trí lỗi có thể xảy ra.
Các vị trí khác bao gồm động cơ, bộ mã hóa, các transistor công suất (IGBT) trong bộ khuếch đại, và cáp và đầu nối động cơ.
Lỗi bo mạch điều khiển có một mẫu đặc trưng: các mã lỗi thường liên quan đến tự chẩn đoán của phần điều khiển — lỗi giao tiếp, lỗi xử lý, lỗi điện áp tham chiếu nội bộ — thay vì giám sát tầng công suất (quá dòng, quá áp). Lỗi tầng công suất có xu hướng gây ra cảnh báo quá dòng hoặc quá nhiệt; lỗi bo mạch điều khiển có xu hướng gây ra cảnh báo giao tiếp CNC hoặc sẵn sàng truyền động.
Nếu một trục servo gặp cảnh báo "sẵn sàng truyền động" (VRDY) ngay lập tức khi bật nguồn — trước khi bất kỳ chuyển động nào được lệnh — mà không có nguyên nhân rõ ràng nào khác, thì bo mạch điều khiển là một ứng cử viên sáng giá. Bo mạch điều khiển chạy tự chẩn đoán khi bật nguồn.
Lỗi trong chuỗi này sẽ gây ra cảnh báo ngay lập tức và tồn tại bất kể trạng thái của trục.
Q1: Một trục servo hiển thị cảnh báo "truyền động không sẵn sàng" liên tục ngay khi bật nguồn. Các trục khác khởi tạo bình thường. Động cơ và bộ mã hóa kiểm tra đều tốt. Đây có phải là A20B-2101-0890 không?
Cảnh báo truyền động không sẵn sàng khi bật nguồn, trước khi lệnh chuyển động và khi động cơ và bộ mã hóa được xác nhận là tốt, phù hợp với lỗi bo mạch điều khiển.
Tự kiểm tra khi bật nguồn của bo mạch điều khiển có thể đã thất bại. Bo mạch đưa ra cảnh báo thay vì tự nhận là sẵn sàng.
Điều này khác với lỗi tầng công suất, thường gây ra cảnh báo quá dòng hoặc quá nhiệt khi có tải. Thay thế bo mạch là bước chẩn đoán phù hợp.
Q2: Bộ truyền động servo đang hoạt động và sau đó gặp lỗi vị trí trong quá trình cắt. Kể từ đó, nó không thể khởi tạo lại. Có thể là do bo mạch điều khiển không?
Một bộ truyền động bị lỗi giữa chu kỳ và sau đó không thể khởi tạo lại có thể đã gặp lỗi làm hỏng bo mạch điều khiển — một sự kiện quá dòng, một xung quá áp, hoặc một sự kiện nhiệt.
Các thành phần bảo vệ tầng công suất có thể đã hấp thụ sự kiện ban đầu, nhưng mạch xử lý hoặc giao tiếp của bo mạch điều khiển có thể đã bị hỏng bởi năng lượng đến chúng trước khi hệ thống bảo vệ phản ứng.
Kiểm tra bo mạch điều khiển xem có hư hỏng rõ ràng không và thay thế nếu không có hư hỏng rõ ràng trên các transistor công suất.
Q3: Sau khi thay thế bo mạch điều khiển, bộ truyền động khởi tạo nhưng trục chạy không ổn định ở tốc độ thấp. Các tham số điều chỉnh servo đã được khôi phục. Cần kiểm tra thêm những gì?
Chạy không ổn định ở tốc độ thấp với các tham số chính xác cho thấy vấn đề ở vòng lặp dòng điện.
Các mạch đo dòng điện của bo mạch điều khiển có thể có độ lệch hiệu chuẩn so với bo mạch trước đó, hoặc đặc tính của cảm biến dòng của bộ khuếch đại có thể yêu cầu kiểm tra lại độ lợi vòng lặp dòng điện.
Cũng kiểm tra tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa — cáp bộ mã hóa bị hỏng có thể gây ra chuyển động không ổn định ngay cả khi bộ truyền động khởi tạo đúng.
Q4: A20B-2101-0890 có thể sửa chữa ở cấp độ linh kiện, hay chỉ có thể thay thế toàn bộ bo mạch?
Một số lỗi trên bo mạch điều khiển servo có thể sửa chữa ở cấp độ linh kiện — cầu chì bị cháy, thiết bị bảo vệ bị hỏng, linh kiện điều chỉnh tín hiệu bị lỗi.
Các lỗi trong IC bộ xử lý độc quyền của FANUC hoặc ASIC cổng tùy chỉnh thường không thể sửa chữa được vì các bộ phận này không có sẵn độc lập.
Một chuyên gia sửa chữa bộ truyền động FANUC có trình độ có thể đánh giá chế độ lỗi cụ thể và xác định xem việc sửa chữa linh kiện có khả thi cho một lỗi cụ thể hay không.
Q5: Bo mạch này nên được lưu trữ như thế nào như một phụ tùng dự phòng phòng ngừa?
Lưu trữ trong bao bì chống tĩnh điện. Giữ ở nhiệt độ phòng ổn định, tránh ẩm và nhiệt độ khắc nghiệt.
Nếu bo mạch có bất kỳ cài đặt nào có thể cấu hình bởi người dùng (công tắc hoặc jumper), hãy ghi lại các cài đặt này từ bo mạch đã lắp đặt trước khi mua phụ tùng dự phòng — điều này giúp việc lắp đặt nhanh hơn khi cần sử dụng phụ tùng dự phòng.
Kiểm tra các tiếp điểm đầu nối hàng năm trong quá trình lưu trữ. Thay thế bao bì nếu nó bị hư hỏng.
Bo mạch được lưu trữ đúng cách sẽ giữ nguyên tình trạng của nó vô thời hạn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
