Bảng điều khiển PLC FANUC ĐƯỢC SỬ DỤNG A20B2102-0050 A20B-2102-0050 A20B21020050

FANUC A20B-2102-0050 ∙ E-Stop PCB ∙ Robot Emergency Stop Control Board, Nhật Bản

Số phần:A20B-2102-0050

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:E-Stop PCB (Bảng điều khiển dừng khẩn cấp)

Dòng bảng:A20B-2102

Ứng dụng:Máy điều khiển robot FANUC

Tổng quan

A20B-2102-0050 là một PCB dừng khẩn cấp cho hệ thống điều khiển robot FANUC.

Nó là bảng chịu trách nhiệm quản lý chức năng dừng khẩn cấp ở cấp phần cứng, mạch đưa robot đến một dừng an toàn, được kiểm soát khi một tín hiệu E-Stop được kích hoạt.

Trong các bộ điều khiển robot FANUC, bảng này nằm ở giao điểm của logic an toàn và điều khiển ổ servo. Nó không phải là một chức năng ngoại vi. Nó là một thành phần an toàn cốt lõi.

Ngừng khẩn cấp không chỉ đơn giản là cắt điện cho các ổ đĩa.

Việc cắt điện mạnh cho một robot di chuyển với tốc độ có thể làm hỏng các thành phần cơ học, khiến robot ở vị trí không an toàn và không thể dừng robot trong thời gian hoặc khoảng cách cần thiết.

PCB E-Stop quản lý một chuỗi giảm tốc được kiểm soát lệnh cho các ổ servo để thực hiện một dừng nhanh nhưng được kiểm soát trước khi nguồn động lực được loại bỏ.

Sự khác biệt này giữa một điểm dừng an toàn và một cắt cứng xác định những gì bảng này làm.

A20B-2102-0050 được sử dụng trong các bộ điều khiển robot FANUC và là một phần của loạt bảng A20B-2102.

Máy điều khiển robot sẽ báo động về lỗi mạch an toàn.

Robot không thể vận hành an toàn nếu bảng này không hoạt động đúng cách.

Các thông số kỹ thuật chính

Ngừng khẩn cấp Điều mà Hội đồng thực sự làm

E-Stop PCB giám sát các kênh đầu vào dừng khẩn cấp từ tất cả các thiết bị an toàn được kết nối: các nút E-Stop của nhà điều hành, cổng an toàn, màn hình hàng rào, dạy dây chuyền E-Stopvà bất kỳ đầu vào an toàn nào khác được kết nối vào tế bào robotKhi bất kỳ một trong những hoạt động này, bảng bắt đầu chuỗi dừng.

Dòng thứ tự là quan trọng.

Các trục servo của robot được chỉ thị giảm tốc độ, chúng không đơn giản là giảm công suất.

Danh mục dừng được thực hiện phụ thuộc vào cấu hình của robot và thiết kế hệ thống an toàn, nhưng trong tất cả các trường hợp, E-Stop PCB là phần cứng quản lý quy trình này.

Nó đảm bảo các mạch truyền động servo nhận lệnh dừng và xác nhận việc thực hiện trước khi nguồn truyền động được loại bỏ.

Khám phá lỗi là liên tục. bảng giám sát mạch của riêng mình và các kênh đầu vào an toàn trong hoạt động bình thường.

Một dây mạch an toàn bị hỏng, lỗi liên lạc trong nút E-Stop hoặc lỗi trong chuỗi tiếp xúc giám sát sẽ được phát hiện và báo cáo như một báo động an toàn.

Máy điều khiển robot sẽ không cho phép chuyển động khi lỗi an toàn hoạt động.

Chức năng giám sát này cũng quan trọng như chức năng dừng chính nó, nó ngăn chặn hệ thống an toàn bị trục trặc âm thầm.

Kiến trúc mạch an toàn trong hệ thống robot FANUC

Các bộ điều khiển robot FANUC sử dụng kiến trúc mạch an toàn hai kênh.

E-Stop PCB xử lý cả hai kênh và chỉ cho phép chuyển động khi cả hai kênh xác nhận trạng thái an toàn là rõ ràng.Một lỗi một kênh một trong hai con đường đọc khác nhau từ những người khác được phát hiện và báo động ngay lập tức.

Cách tiếp cận hai kênh này là một yêu cầu cơ bản của các tiêu chuẩn an toàn công nghiệp.

Một hệ thống an toàn dựa trên một điểm phát hiện duy nhất không thể đảm bảo phát hiện sự cố của chính nó.

Kiến trúc dư thừa có nghĩa là ngay cả khi một đường dẫn tín hiệu phát triển lỗi, hệ thống an toàn sẽ phát hiện ra nó thay vì im lặng chuyển một trạng thái không chính xác đến các ổ servo.

A20B-2102-0050 thực hiện kiến trúc này trong phần cứng.

Xác định lỗi ️ PCB E-Stop so với lỗi dây dẫn

Khi báo động E-Stop xuất hiện trên bộ điều khiển robot, lỗi không nhất thiết là chính PCB E-Stop.

Các báo động mạch an toàn thường xuất phát từ các lỗi dây dẫn, các liên lạc an toàn bị lỗi, các liên lạc relé bị suy giảm hoặc kết nối cáp bị hỏng hơn là từ một PCB bị hỏng.

Ban giám đốc nên là nghi phạm cuối cùng được điều tra, không phải là nghi phạm đầu tiên.

Bắt đầu với hệ thống dây an toàn: kiểm tra tất cả các nút liên lạc E-Stop cho sự liên tục, kiểm tra hàng rào màn hình relay cuộn dây và các liên lạc, kiểm tra cáp treo dạy và đầu nối,và xác minh tất cả các kết nối đầu cuối trong mạch an toàn.

Nếu dây chuyền được xác nhận là tốt và báo động an toàn vẫn còn, bảng trở thành ứng cử viên lỗi.

Một bảng được thay thế mà không giải quyết một lỗi dây dẫn tiềm ẩn sẽ báo động lại vì cùng một lý do.

Chẩn đoán nguyên nhân gốc rễ trước khi thay đổi phần cứng.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Robot hiển thị báo động chuỗi an toàn. Các nút E-Stop và cổng an toàn đã được xác nhận hoạt động. Điều gì nên được kiểm tra tiếp theo?

Kiểm tra các tiếp xúc tiếp xúc trên các tiếp xúc giám sát an toàn trong tủ điều khiển ¢ các tiếp xúc này mòn với đếm chu kỳ và có thể phát triển các lỗi gián đoạn xuất hiện như báo động chuỗi an toàn.

Ngoài ra kiểm tra nút E-Stop của dây chuyền dạy và sự liên tục của cáp.

Nếu tất cả các thiết bị thực địa kiểm tra, kiểm tra đầu nối đầu vào an toàn trên A20B-2102-0050 cho sự ăn mòn hoặc chân bị hỏng.

Câu 2: Sau khi thay thế A20B-2102-0050, robot bật nhưng báo động E-Stop vẫn tồn tại.

Một báo động liên tục sau khi thay thế bảng hầu như luôn cho thấy lỗi ban đầu là trong dây dẫn hoặc thiết bị an toàn kết nối, không phải là bảng.

Bảng mới có cùng lỗi như bản gốc.

Kiểm tra theo phương pháp mỗi kênh đầu vào an toàn sử dụng màn hình chẩn đoán mạch an toàn của bộ điều khiển nếu có sẵn để xem kênh cụ thể nào bị lỗi.

Q3: A20B-2102-0050 có thể được sửa chữa nếu nó có một lỗi cụ thể thay vì thay thế?

Sửa chữa cấp thành phần là khả thi cho các chế độ lỗi được biết đến: các liên lạc rơle bị hỏng, các tia sáng bảo vệ bị hư hỏng và các kết nối bảng bị suy giảm đều có thể được sửa chữa bởi các kỹ thuật viên có kinh nghiệm.

Các bảng có chế độ lỗi liên quan đến các IC giám sát an toàn độc quyền có thể không thể sửa chữa nếu các thành phần đó không thể được cung cấp.

Một nguồn sửa chữa có kinh nghiệm cụ thể về bảng an toàn robot FANUC là cần thiết.

Câu 4: Robot bị va chạm bên ngoài. Sau sự cố, báo động E-Stop vẫn còn. Có khả năng PCB bị hư hỏng không?

Một tác động cơ học đến robot có thể gây ra các đầu nối lỏng trong tủ do rung động và sốc, tạo ra các báo động mạch an toàn.

Trước khi thay thế bảng, đặt lại mọi đầu nối trong đường mạch an toàn và trong mặt sau của tủ.

Một sự cố thực tế của PCB E-Stop do va chạm là có thể nhưng ít phổ biến hơn so với một đầu nối bị xáo trộn bởi cú sốc.

Q5: Robot là từ thời kỳ sản xuất cũ hơn. A20B-2102-0050 vẫn có sẵn không?

Bảng này vẫn được cung cấp tích cực như một thành phần mới, được cải tạo và sửa chữa thông qua các nhà cung cấp phụ tùng chuyên nghiệp của FANUC.

Các bộ điều khiển robot FANUC cũ hơn trong gia đình này có cơ sở lắp đặt lớn trên toàn cầu và chuỗi cung ứng cho các thành phần chính của chúng phản ánh nhu cầu đó.

Xác nhận số bộ phận chính xác từ nhãn trên bảng cài đặt trước khi đặt hàng.