FANUC BOARD A20B-2901-0360 miễn phí vận chuyển nhanh A20B29010360 A2OB-29O1-O36O

FANUC A20B-2901-0360

Số phần:A20B-2901-0360

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Servo Interface Module PCB

Dòng bảng:A20B-2901

Hệ thống tương thích:Bộ điều khiển CNC FANUC Series 15-B

Ứng dụng:Giao diện trục servo cho bộ điều khiển dòng 15-B

Tổng quan

A20B-2901-0360 là mô-đun giao diện servo cho bộ điều khiển CNC dòng 15B của FANUC, nền tảng đường đơn hiệu suất cao nhất trong thế hệ 15 của FANUC.

Bảng này cung cấp giao diện điều khiển servo giữa bảng CPU chính của Series 15-B và các đơn vị ổ servo cung cấp năng lượng cho trục của máy công cụ.

Trong kiến trúc bảng modular của Series 15-B,nó là các mô-đun cụ thể mà dịch các lệnh vị trí chèn của bộ điều khiển vào các tín hiệu giao diện ổ servo các đơn vị ổ được kết nối có thể hoạt động trên.

Dòng 15 của FANUC là chiếc hàng đầu của thế hệ CNC của nó ∙ một nền tảng được thiết kế cho gia công đa trục phức tạp với các yêu cầu chính xác cao nhất.

Dòng 15-B là biến thể phát triển, mang lại tốc độ xử lý được cải thiện và khả năng điều khiển servo được nâng cao cho kiến trúc Dòng 15.

Các máy sử dụng bộ điều khiển Series 15-B có tính chất phức tạp: các trung tâm gia công lớn với 5 trục được điều khiển hoặc nhiều hơn, hệ thống đa pallet,và máy nghiền chính xác, trong đó hiệu suất servo quyết định trực tiếp chất lượng bộ phận.

The servo interface module is a specific board type in the A20B-2901 family — one that provides the electrical and signal interface between the controller's digital servo commands and the physical drive units in the machine cabinet.

Khi mô-đun này thất bại, bộ điều khiển không thể giao tiếp đúng với các ổ servo và chuyển động trục trở nên không thể hoặc không ổn định.

Các thông số kỹ thuật chính

Kiến trúc Series 15-B và vai trò giao diện servo

Các bộ điều khiển Series 15-B sử dụng kiến trúc bảng phân tán. Bảng CPU chính xử lý thực thi chương trình và can thiệp. Các bảng điều khiển trục xử lý các vòng tròn servo cho các nhóm trục.Mô-đun giao diện servo A20B-2901-0360 cung cấp phần cứng giao diện cụ thể giữa điện tử điều khiển servo của bộ điều khiển và các kết nối động cơ vật lý.

Trong kiến trúc điều khiển servo của FANUC, vòng lặp vị trí chạy trong bộ điều khiển.

Bộ điều khiển tính toán vị trí của mỗi trục, so sánh với vị trí của nó (từ phản hồi mã hóa) và tạo ra lệnh vận tốc.Chỉ thị tốc độ này đi qua các module giao diện servo như một tín hiệu điện đến đơn vị truyền động.

Đơn vị truyền động chuyển đổi lệnh tốc độ thành dòng động cơ.

Phản hồi mã hóa trở lại thông qua cùng một mô-đun giao diện trở lại bộ điều khiển.

Do đó, công việc của mô-đun giao diện servo là cả đi và vào.

Inbound: nó nhận được phản hồi của bộ mã hóa và điều kiện nó cho các mạch đo vị trí của bộ điều khiển.

Dòng 15-B trong bối cảnh

Dòng 15-B chiếm một vị trí đặc biệt trong thị trường CNC di sản. Nó là phần cứng thực sự có khả năng các thuật toán điều khiển servo trong dòng 15 đã tinh vi cho thời đại của họ,Hỗ trợ gia công tốc độ cao và chính xác cao mà các bộ điều khiển nhỏ hơn không thể phù hợp.

Máy được trang bị bộ điều khiển loạt 15-B thường là thiết bị sản xuất có giá trị cao: trung tâm gia công đa trục, máy nghiền chính xác, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiền, máy nghiên, máy nghiênvà các tế bào sản xuất linh hoạt đa pallet phức tạp.

Nhiều máy này vẫn hoạt động hiệu quả.

Việc đầu tư vào một chiếc máy được trang bị Series 15-B là đáng kể,và khả năng cơ học của máy thường vượt quá những gì điều khiển điện tử có thể cung cấp máy đơn giản là chạy tốt hơn với một bộ điều khiển 15-B chức năng hơn nó sẽ với một thay thế cũ.

Vì vậy, việc duy trì bộ điều khiển Series 15-B là một lựa chọn thực tế và hợp lý về mặt kinh tế cho nhiều chủ máy.

A20B-2901-0360, như giao diện servo cho nền tảng này, là một trong những thành phần làm cho việc bảo trì này có thể.

Tính sẵn có của nó trong chuỗi cung ứng phụ kiện thị trường giữ cho máy Series 15-B hoạt động.

Các cân nhắc về chẩn đoán và thay thế

Khi A20B-2901-0360 phát triển lỗi, bộ điều khiển Series 15-B mất khả năng giao tiếp đúng với các ổ servo.

Tùy thuộc vào mạch nào trong mô-đun bị hỏng,các triệu chứng dao động từ mất hoàn toàn chuyển động trục (các ổ đĩa không nhận lệnh vận tốc) đến lỗi sau servo (động thái phản hồi được xử lý không chính xác và các lỗi vị trí tích lũy)Trong một số trường hợp, sự cố là không thường xuyên, mô-đun hoạt động trong một số điều kiện và thất bại trong những điều kiện khác, tạo ra hành vi trục không ổn định.

Trước khi thay thế mô-đun, hãy xác minh rằng các đầu nối liên kết với mô-đun sạch sẽ và hoàn toàn gắn.

Một lỗi mô-đun giao diện servo thường bị chẩn đoán sai từ một đầu nối được tham gia một phần hoặc đã phát triển các tiếp xúc oxy hóa.

Lắp nối lại kết nối giải quyết nhiều lỗi hiển nhiên của bảng mà không cần thay thế bảng.

Nếu kết nối được xác nhận là tốt và lỗi vẫn còn, thay thế bảng là phản ứng chính xác.

Sau khi thay thế, xác minh rằng hiệu suất phụ trợ trục, độ chính xác vị trí, ổn định vận tốc dưới tải cắt,và xử lý phản hồi bộ mã hóa là trong các thông số kỹ thuật trước khi trả lại máy sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy điều khiển dòng 15-B cho thấy báo động lỗi theo servo trên tất cả các trục cùng một lúc. Các ổ đĩa và động cơ dường như không bị hư hại. Có thể đây là A20B-2901-0360?

Tất cả các trục đồng thời phục vụ sau khi lỗi với ổ đĩa và động cơ được xác nhận là phù hợp với lỗi mô-đun giao diện phục vụ trong mạch giao diện chung.

Con đường chung cho tất cả các lệnh trục đi qua mô-đun giao diện servo.

Nếu các mạch chung của mô-đun bị trục trặc, nguồn cung cấp điện cho bảng, giao diện bus chung, tất cả các trục đều bị ảnh hưởng đồng thời.

Chứng minh chỗ ngồi đầu tiên, sau đó tiếp tục thay thế nếu lỗi vẫn còn.

Q2: Chỉ có một trục cho thấy sau lỗi trong khi những người khác là bình thường. Động cơ và động cơ trên trục đó kiểm tra tốt. Đây là mô-đun giao diện servo?

Một lỗi trục duy nhất với động cơ và động cơ được xác nhận là tốt là mơ hồ giữa các mạch một kênh của module giao diện servo và cáp phản hồi bộ mã hóa cho trục cụ thể đó.Mô-đun có mạch theo trục cho mỗi đường phản hồi.

Nhưng lỗi cáp bộ mã hóa phổ biến hơn lỗi bảng đơn kênh.

Kiểm tra và đặt lại đầu nối phản hồi bộ mã hóa cho trục bị ảnh hưởng trước khi kết luận bảng có lỗi mỗi kênh.

Q3: Máy chạy theo chế độ tự động nhưng tạo ra bề mặt hoàn thiện kém hơn một chút so với trước đây. Không có báo động được tạo ra. Có thể mô-đun giao diện servo đóng góp?

Kết thúc bề mặt xuống cấp mà không có báo động, trong một máy hoạt động bình thường, chỉ ra một sự thay đổi tinh tế trong hiệu suất servo.

Một mô-đun giao diện servo thất bại chậm có thể đưa ra một lượng nhỏ tiếng ồn hoặc biến dạng tín hiệu vào đường phản hồi,tạo ra sự mất ổn định tốc độ nhỏ biểu hiện như sự suy giảm kết thúc bề mặt trước khi nó tạo ra báo động vị trí hoàn toàn.

So sánh dữ liệu chẩn đoán servo ∆ sóng tốc độ trục, mô hình rút dòng trong quá trình cắt ∆ với các đường cơ sở lịch sử.

Sự suy giảm các giá trị này cùng với các vấn đề về bề mặt hỗ trợ bảng như một đóng góp.

Câu 4: A20B-2901-0360 được mô tả là đã ngừng sản xuất bởi nhà sản xuất.

Hỗ trợ lâu dài cho máy Series 15-B là thực tế thông qua chuỗi cung ứng phụ kiện.

Bảng dư thừa được thử nghiệm từ các máy bị ngừng hoạt động, các bảng được tu sửa chuyên nghiệp với thay thế thành phần và thử nghiệm chức năng,và các dịch vụ sửa chữa cấp thành phần đều góp phần cung cấp.

Cơ sở lắp đặt Series 15-B đủ lớn để duy trì chuỗi cung ứng này trong nhiều năm tới.

Kế hoạch bảo trì dự trữ có một mô-đun dự phòng được kiểm tra sẵn trước khi đơn vị lắp đặt bị hỏng là cách tiếp cận hiệu quả nhất cho hỗ trợ dài hạn Series 15-B.

Q5: Sau khi thay thế A20B-2901-0360, các thông số servo nên được tải lại?

Các thông số của máy chủ điều khiển được lưu trữ trong bộ nhớ không biến động của bộ điều khiển (SRAM hoặc FROM).không trên bản thân module giao diện servo.

Thay thế mô-đun không ảnh hưởng đến các tham số được lưu trữ.Một xác minh điều chỉnh servo hoàn chỉnh được khuyến cáo sau khi thay thế để xác nhận các mô-đun mới sản xuất hiệu suất servo tương đương với ban đầu.

So sánh hành vi thực tế của servo với các thông số kỹ thuật hiệu suất trục được ghi lại của máy.