BAN CON GÁI FANUC PC A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O

FANUC A20B-2901-0660. ∙ PMC-RA3 Module with I/O Link ∙ Series 16 / 20 / 21, Nhật Bản Origin

Số phần:A20B-2901-0660

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Mô-đun PMC RA3 với I/O Link

Dòng bảng:A20B-2901

Hệ thống tương thích:FANUC Series 16A / 16B / 16C, Series 20 / 21

Tổng quan

A20B-2901-0660 là mô-đun PMC-RA3 với I / O Link cho hệ thống CNC FANUC Series 16 và Series 20/21.

Nó là bộ máy điều khiển máy có thể lập trình cho các bộ điều khiển này phần cứng chạy chương trình thang máy của người xây dựng máy và quản lý tất cả các trình tự I / O cấp máy.

Danh hiệu RA3 xác định mức độ sản xuất và khả năng của động cơ PMC.

Khả năng I / O Link cho phép mô-đun này giao tiếp với các đơn vị I / O phân tán được gắn từ xa từ tủ CNC.

Trong máy CNC FANUC, PMC hoạt động đồng thời với điều khiển chuyển động CNC.

Bộ điều khiển chuyển động quản lý vị trí trục, tốc độ, và can thiệp.định hướng trục, và logic biến M-code thành hành động thực tế của máy.

Mỗi mã M mà CNC thực hiện được xử lý bởi thang PMC trước khi nó trở thành một sự kiện máy vật lý.

A20B-2901-0660 là một mô-đun loại SMD được cài đặt trên bảng CPU chính của bộ điều khiển Series 16 hoặc Series 20/21.

Nó chiếm vị trí PMC trong kiến trúc mô-đun của bộ điều khiển.

Chuyển động trục có thể vẫn có thể trong các chế độ hạn chế, nhưng không có chức năng máy nào đáp ứng chính xác.

Các thông số kỹ thuật chính

Động cơ PMC-RA3

Danh hiệu động cơ RA3 chỉ ra khả năng xử lý và bộ chỉ dẫn của PMC trên mô-đun này.RA3 là động cơ cho Series 16 và Series 20/21 thế hệ, nó xác định số bước thang tối đa, tốc độ thực hiện, và bộ hướng dẫn có sẵn cho người chế tạo máy khi viết chương trình thang.

Động cơ RA3 cung cấp không gian xử lý thích hợp cho các máy công cụ trong thế hệ của nó.

Máy bộ 16 trung tâm gia công, trung tâm quay và máy hợp từ thời đại này có các chương trình thang PMC có độ phức tạp khác nhau.

RA3 xử lý chúng mà không có hạn chế dung lượng cho các cấu hình điển hình.

Mô-đun đồng hành A20B-2901-0661 là biến thể RA3 không có I/O Link.

-0660 là phiên bản được trang bị I/O Link. Sự khác biệt này quan trọng trong các hệ thống sử dụng các đơn vị I/O phân tán được kết nối qua bus I/O Link.

I / O Link Xây dựng I / O phân tán

I / O Link là bus hàng loạt của FANUC để kết nối các đơn vị I / O với máy CNC. Thay vì chạy các dây riêng lẻ từ mỗi cảm biến và bộ điều khiển trong máy đến tủ CNC,I / O Link cho phép các đơn vị I / O được phân phối trên toàn bộ máy gần các thiết bị thực địa mà chúng phục vụ và kết nối với CNC qua một cáp bus hàng loạt duy nhất.

A20B-2901-0660 cung cấp giao diện phía CNC cho bus này.

Mỗi đơn vị I/O được kết nối với I/O Link xuất hiện trong bản đồ địa chỉ I/O của PMC.Các thang PMC đọc tín hiệu đầu vào từ và viết tín hiệu đầu ra cho các đơn vị này trên bus hàng loạt chính xác như nó sẽ thông qua I / O dây cứng.

I/O Link làm giảm đáng kể sự phức tạp của hệ thống dây điện trong tủ.hoặc một máy với một tủ điện riêng biệt ở cuối nhà cầm công việc lợi ích đáng kể từ kiến trúc phân tán này.

A20B-2901-0660 cho phép kiến trúc này trên hệ thống Series 16 và 20/21.

Liên hệ giữa chương trình thang và mô-đun

Chương trình thang không nằm trên mô-đun này. Nó được lưu trữ trong bộ nhớ FROM của máy CNC.

A20B-2901-0660 là bộ xử lý thực hiện chương trình thang được lưu trữ trong FROM tại mỗi chu kỳ quét.

Sự tách biệt này có ý nghĩa bảo trì: thay thế mô-đun PMC không gây mất chương trình thang. Chương trình ở trong FROM và vẫn còn nguyên vẹn. Sau khi thay thế mô-đun,chương trình thang tải lại tự động từ từ trên nguồn-up và bắt đầu thực hiện.

Không có quy trình khôi phục thang được yêu cầu trừ khi từ chính nó đã được thay đổi.

Điều thay đổi sau khi thay thế mô-đun PMC là các tham số PMC được đặt, nếu các tham số PMC được lưu trữ trong khu vực pin của bộ điều khiển.

Xác nhận trạng thái sao lưu tham số trước khi thay thế mô-đun và khôi phục nếu cần thiết sau khi cài đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy chạy nhưng mã M không thực hiện. Phong trào trục hoạt động. A20B-2901-0660 có thể là lỗi không?

Thực thi mã M là một hàm PMC.Chuyển động trục hoạt động bình thường trong khi mã M không phản hồi là một chỉ số mạnh mẽ của một lỗi mô-đun PMC, và một mô-đun PMC thất bại sẽ tắt máy I/O trong khi vẫn giữ nguyên điều khiển chuyển động.

Kiểm tra màn hình trạng thái PMC về trạng thái thực hiện và mã báo động trước khi kết luận mô-đun đã thất bại.

Cảnh báo phần mềm PMC (được tạo ra bằng thang) là một lỗi khác với báo động phần cứng PMC.

Q2: Sự khác biệt giữa A20B-2901-0660 và A20B-2901-0661 là gì?

Cả hai đều là các mô-đun PMC-RA3 cho cùng một nền tảng bộ điều khiển.

Cài đặt -0661 trong một hệ thống được cấu hình cho I/O Link (với các đơn vị I/O phân tán trên bus I/O Link) sẽ dẫn đến việc I/O phân tán không được nhận ra.

Luôn luôn xác minh liệu I/O Link có được sử dụng trong cấu hình máy trước khi chọn giữa hai biến thể này.

Q3: Mô-đun PMC đã được thay thế. Máy chạy nhưng hiển thị báo động trên liên lạc I / O Link. Tại sao?

Sau khi thay thế mô-đun, cấu hình I/O Link có thể cần phải được xác nhận.

Kiểm tra các thông số I / O Link trong màn hình tham số CNC và xác nhận chúng phù hợp với cấu hình được ghi lại của máy.

Ngoài ra, kiểm tra xem cáp bus I/O Link vật lý được kết nối đúng với mô-đun mới.

Q4: A20B-2901-0660 có thể chạy một chương trình thang được viết cho một động cơ PMC khác nhau (ví dụ: RB)?

Các chương trình thang PMC là cụ thể cho động cơ.

thang được viết cho một động cơ cũ hơn (như RA1 hoặc RB series) đòi hỏi phải chuyển đổi trước khi nó có thể chạy trên RA3.nhưng nó không phải là tự động ¢ nhà chế tạo máy hoặc một đối tác dịch vụ có trình độ phải thực hiện chuyển đổi trước khi máy có thể hoạt động với một thang chuyển đổi trên mô-đun mới.

Q5: A20B-2901-0660 có thể được lưu trữ trong bao lâu trước khi lắp đặt?

Lưu trữ đúng cách, môi trường khô, nhiệt độ ổn định, bao bì chống tĩnh, mô-đun duy trì tình trạng vô hạn.

Bản thân mô-đun không chứa pin và không có các thành phần quan trọng về thời gian bị phân hủy trong quá trình lưu trữ thụ động.

Kiểm tra các tiếp xúc kết nối cho oxy hóa trước khi lắp đặt nếu mô-đun đã được lưu trữ trong nhiều năm.