Fanuc PC Bảng con A20B-2901-0700 A20B29010700 A2OB-29O1-O7OO

FANUC A20B-2901-0700

Số phần:A20B-2901-0700

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Dòng sản phẩm:A20B-2901

Loại sản phẩm:Servo Interface Module (SMD plug-in daughter board)

Tổng quan

The A20B-2901-0700 is a FANUC servo interface module — a plug-in SMD (Small Module Device) daughter board that provides the pulse coder interface between the FANUC CNC main control board and the servo amplifiers.

Trong FANUC Series 16, 18, 20 và 21 kiến trúc phần cứng CNC,Mô-đun này được cắm vào ổ cắm SMD được chỉ định trên bảng chính và xử lý xử lý tín hiệu phản hồi servo quan trọng giúp điều khiển trục vòng kín có thể.

Dòng A20B-2901 đại diện cho một trong những gia đình mô-đun cắm của FANUC.

Trong loạt này, biến thể 0700 phục vụ chức năng giao diện servo, cụ thể làgiao diện mã hóa xung (mã hóa) dẫn phản hồi vị trí động cơ từ bộ khuếch đại servo trở lại điều khiển CNC để đóng vòng vị trí và tốc độ.

Dữ liệu vị trí chảy qua giao diện này là nền tảng cho khả năng định vị chính xác trục và kiểm soát tốc độ chuyển động chính xác của máy CNC.

A20B-2901-0700 xuất hiện trong tài liệu phần cứng FANUC Series 16/18/20/21 như là mô-đun chức năng giao diện servo (được liệt kê là "SERVO I / F" trong bảng cấu hình phần cứng của FANUC).

Vai trò của nó được xác định và xác định trong kiến trúc mô-đun có cấu trúc của FANUC, trong đó mỗi chức năng cụ thể trong điều khiển CNC được gán cho một loại mô-đun SMD plug-in cụ thể.

Các thông số kỹ thuật chính

Giao diện mã hóa xung Đường dẫn phản hồi của Servo

Trong một máy CNC FANUC, bộ mã hóa xung của động cơ servo tạo ra xung phản hồi vị trí khi động cơ quay.Mỗi lần gia tăng xoay trục động cơ tạo ra một số xung xác định từ bộ mã hóa, thường là hàng ngàn xung mỗi vòng để định vị độ phân giải cao.

CNC sử dụng phản hồi này để biết vị trí của mỗi trục tại bất kỳ thời điểm nào.

A20B-2901-0700 phục vụ như một giao diện thông qua đó phản hồi mã hóa này đạt đến bảng chính CNC.

Mô-đun nhận tín hiệu mã hóa từ các mô-đun khuếch đại servo và xử lý chúng thành hình thức được yêu cầu bởi các mạch tính vị trí của CNC.CNC của interpolation và vị trí tính toán lỗi chạy liên tục, so sánh vị trí được lệnh (được tính từ đường dẫn được lập trình) với vị trí thực tế (được bắt nguồn từ phản hồi mã hóa).

Bất kỳ sự khác biệt nào - lỗi sau - điều khiển lệnh vận tốc đến bộ khuếch đại servo để sửa vị trí.

Nếu không có mô-đun giao diện servo chức năng, CNC không thể nhận được phản hồi vị trí đáng tin cậy.

Kết quả là các báo động servo - CNC phát hiện ra rằng phản hồi bị mất hoặc bị hư hỏng và dừng chuyển động trục để ngăn chặn tình trạng chạy trốn.

Series 16/18/20/21 Kiến trúc mô-đun

Trong các hệ thống CNC FANUC Series 16, 18, 20 và 21, bảng CPU chính chứa một số vị trí ổ cắm SMD cho các bảng con cắm. Mỗi mô-đun cung cấp chức năng cụ thể: RAM (SRAM + DRAM),PMC, FROM (Flash ROM), điều khiển trục, servo module và giao diện servo.

Sự kết hợp của các mô-đun xác định dung lượng bộ nhớ của hệ thống, số lượng trục, loại trục và khả năng I / O.

A20B-2901-0700 chiếm vị trí giao diện servo trong các hệ thống này.

It works in conjunction with the servo module (which handles the DSP-based axis control computation) to provide the complete servo control chain from commanded position through to velocity command output and back from the encoder feedback.

Kiến trúc này có nghĩa là mô-đun giao diện servo là một thành phần chức năng thiết yếu, nó không phải là một tùy chọn, mà là một yếu tố bắt buộc của đường dẫn điều khiển servo.

Một sự cố của A20B-2901-0700 ảnh hưởng đến hoạt động của servo trên tất cả các trục giao tiếp thông qua nó.

Hướng dẫn thay thế và bảo trì

A20B-2901-0700 là một mô-đun cắm SMD, nó được tháo bằng cách nhấc nó ra khỏi ổ cắm và thay thế bằng cách nhấn mô-đun mới vào ổ cắm.

Các biện pháp phòng ngừa ESD là rất cần thiết trong quá trình này: Các mạch CMOS trong mô-đun nhạy cảm với điện tĩnh và xử lý sai trong quá trình đổi mô-đun có thể làm hỏng cả mô-đun mới và cũ.

Việc lắp đặt mô-đun không yêu cầu thay đổi tham số, vì bản thân mô-đun giao diện servo không lưu trữ dữ liệu cụ thể của máy. Các tham số servo nằm trong SRAM trên mô-đun RAM.

Sau khi lắp đặt bộ phận thay thế A20B-2901-0700, hệ thống nên được bật và các trục servo được định hướng để xác minh xử lý phản hồi chính xác trước khi đưa máy trở lại sản xuất.

Câu hỏi thường gặp

Q1: CNC hiển thị báo động servo trên tất cả các trục đồng thời sau một sự kiện điện. Các bộ khuếch đại servo hiển thị trạng thái sẵn sàng của chúng nhưng chuyển động trục là không thể. Có thể A20B-2901-0700 là nguyên nhân?

báo động đồng thời trên tất cả các trục, với các bộ khuếch đại được xác nhận sẵn sàng,chỉ ra lỗi trong đường dẫn phản hồi servo thông thường A20B-2901-0700 là yếu tố phổ biến cho xử lý phản hồi bộ mã hóa.

Kiểm tra chỗ ngồi của mô-đun trong ổ cắm đầu tiên Events ESD có thể gây ra các vấn đề liên lạc gián đoạn. Nếu đặt lại không xóa báo động, mô-đun có thể đã thất bại và cần thay thế.

Q2: Vị trí của mô-đun giao diện servo hiển thị "N/A" trên màn hình cấu hình hệ thống FANUC.

Một "N/A" trong màn hình cấu hình cho vị trí giao diện servo có thể chỉ ra một mô-đun không được cài đặt, một mô-đun có vấn đề liên lạc tại ổ cắm SMD,hoặc một mô-đun thất bại mà hệ thống không thể đọc.

Tắt hệ thống và kiểm tra xem A20B-2901-0700 đã được cài đặt chính xác trong ổ cắm được chỉ định.

Tìm kiếm các chân ổ cắm cong hoặc bị hư hỏng và kiểm tra các tiếp xúc cạnh của mô-đun để kiểm tra sự oxy hóa hoặc ô nhiễm.

Q3: Một trục cụ thể cho thấy báo động servo trong khi tất cả các trục khác hoạt động bình thường.Có phải A20B-2901-0700 hoặc servo module có nhiều khả năng bị lỗi?

A single-axis fault with the amplifier confirmed good points more strongly to the servo module (which handles per-axis DSP processing) rather than the servo interface module (which is common to all axes).

Nếu mô-đun servo không thể được thay thế trước tiên, hãy thử gán lại trục bị ảnh hưởng vào một kênh trục khác trong các tham số CNC, nếu lỗi di chuyển với thay đổi tham số,đó là lỗi bên điều khiển; nếu nó ở trên trục vật lý, đó là một bộ khuếch đại, cáp, hoặc lỗi phía động cơ.

Q4: Khi thay thế A20B-2901-0700, có nguy cơ không tương thích phần mềm nếu mô-đun thay thế là từ một lô sản xuất khác không?

A20B-2901-0700 là một mô-đun giao diện phần cứng mà không có phần mềm cố định, nó không chứa logic có thể lập trình cần phải phù hợp với một phiên bản phần mềm CNC cụ thể.Các mô-đun thay thế từ các lô sản xuất khác nhau có thể thay thế chức năng.

Vai trò của mô-đun là giao diện tín hiệu phần cứng thuần túy, và tính tương thích được xác định bởi thông số kỹ thuật giao diện vật lý, chứ không phải bởi bất kỳ mối quan hệ phiên bản phần mềm nào.

Q5: A20B-2901-0700 được liệt kê là giao diện servo cho Series 16/18/20/21.

The A20B-2901-0700 module's compatibility across Series 16/18/20/21 sub-variants depends on the specific main CPU board type and the SMD socket configuration for the servo interface position in that boardKhông phải tất cả các biến thể của Series 16 sử dụng kiến trúc ổ cắm SMD tương tự.

Kiểm tra theo hướng dẫn phần cứng cho loại điều khiển cụ thể (ví dụ: 16-B, 16-C,18-C) để xác nhận rằng A20B-2901-0700 là mô-đun chính xác cho vị trí giao diện servo trong cấu hình điều khiển cụ thể đó trước khi đặt hàng.