Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2902-0290 |
Mã sản phẩm: A20B-2902-0290
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Mô-đun Điều khiển Servo Kỹ thuật số 2 Trục (Bo mạch con SMD)
Dòng bo mạch: A20B-2902
Hệ thống tương thích: Hệ thống CNC và robot FANUC Dòng 15, 16-C, 18-C, FS-21
Thiết kế: Mô-đun cắm kiểu SMT (Công nghệ gắn trên bề mặt)
A20B-2902-0290 là một mô-đun điều khiển servo kỹ thuật số 2 trục — một bo mạch con gắn trên bề mặt, cắm vào bo mạch CPU chính của các bộ điều khiển CNC và hệ thống robot FANUC tương thích.
Nó cung cấp các mạch giao diện servo cho hai trục: nó xử lý các lệnh vị trí từ phần mềm nội suy của CNC, quản lý phản hồi bộ mã hóa từ các động cơ servo và điều khiển giao tiếp servo kỹ thuật số kết nối bộ điều khiển với các bộ khuếch đại servo.
Mô-đun này là một phần của dòng A20B-2902, một họ các bo mạch cắm SMD nhỏ gọn được sử dụng rộng rãi trên các nền tảng Dòng 15, 16-C, 18-C và FS-21 của FANUC.
Các thế hệ bộ điều khiển này là một trong những hệ thống FANUC được triển khai rộng rãi nhất trong thời kỳ sản xuất của chúng, xuất hiện trên các trung tâm tiện, trung tâm gia công và bộ điều khiển robot công nghiệp trên toàn cầu.
A20B-2902-0290 là mô-đun điều khiển servo cho điều khiển trục thứ 3 và thứ 4 trong nhiều cấu hình này.
Bo mạch sử dụng cấu trúc SMT trên toàn bộ — các linh kiện gắn trên bề mặt trên một bo mạch nhỏ gọn khớp với một ổ cắm trên bo mạch CPU chính.
Thiết kế vật lý nhỏ gọn và hiệu quả. Khả năng chức năng mà nó cung cấp — điều khiển servo kỹ thuật số vòng kín cho hai trục gia công — hoàn toàn không hề nhỏ.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2902-0290 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Mô-đun Điều khiển Servo Kỹ thuật số 2 Trục |
| Dòng bo mạch | A20B-2902 |
| Số lượng trục | 2 |
| Hệ thống tương thích | FANUC Dòng 15, 16-C, 18-C, FS-21 (CNC và robot) |
| Thiết kế | Bo mạch con cắm kiểu SMD / SMT |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 60°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (thừa) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Trong kiến trúc servo kỹ thuật số của FANUC, mô-đun điều khiển servo là bo mạch thực thi thuật toán điều khiển servo theo thời gian thực. Nó không chỉ truyền tín hiệu — nó chủ động tính toán.
Tại mỗi chu kỳ nội suy servo (thường là 1 mili giây), nó đọc vị trí bộ mã hóa hiện tại cho mỗi trục được chỉ định, so sánh nó với vị trí được lệnh từ bộ nội suy CNC, tính toán sai số vị trí, chạy phép tính vòng lặp vị trí để tạo ra lệnh vận tốc và gửi lệnh vận tốc đó đến bộ khuếch đại servo.
A20B-2902-0290 thực hiện điều này cho hai trục đồng thời.
Ví dụ, trong một trung tâm gia công 4 trục, mô-đun servo chính có thể xử lý các trục 1 và 2 (thường là X và Z, hoặc X và Y), trong khi mô-đun này xử lý các trục 3 và 4 (các trục bổ sung như trục B hoặc trục tuyến tính thứ hai).
Chất lượng của phép tính vòng lặp vị trí trên mô-đun này quyết định độ chính xác của việc định vị trục của máy. Thời gian phản hồi, cài đặt độ lợi, bù trừ feedforward — tất cả những điều này hoạt động thông qua xử lý DSP trên mô-đun này.
Một mô-đun bị suy giảm hoặc lỗi sẽ tạo ra sai số vị trí trên hai trục mà nó điều khiển, để các trục khác không bị ảnh hưởng.
Các thế hệ bộ điều khiển FANUC sử dụng A20B-2902-0290 đại diện cho một phân khúc đáng kể của đội ngũ CNC được lắp đặt trên toàn cầu. Dòng 15 là nền tảng cao cấp của FANUC cho gia công đa trục phức tạp. Dòng 16-C và 18-C là các bộ điều khiển tầm trung được tinh chỉnh, theo sau các nền tảng 16-A và 18-A trước đó.
FS-21 là phiên bản nhỏ gọn hơn của dòng 21, được sử dụng trong các máy nhỏ hơn.
Tất cả các nền tảng này đều sử dụng dòng mô-đun servo A20B-2902 để điều khiển các trục của chúng.
Kiến trúc cắm được nhất quán trên các nền tảng này. Bo mạch CPU chính có các vị trí ổ cắm cho mô-đun servo.
Các mô-đun được cắm vào và các chỉ định trục được xác định bởi vị trí ổ cắm của bo mạch và các tham số phần mềm CNC.
Mô-đun A20B-2902-0290 đã được thử nghiệm thành công trên các cấu hình hệ thống Dòng 15, xác nhận khả năng tương thích của nó trên phạm vi nền tảng dự kiến.
Khi mô-đun A20B-2902-0290 bị lỗi, hai trục mà nó điều khiển sẽ hiển thị cảnh báo servo. Các trục khác trên máy — được điều khiển bởi các mô-đun khác hoặc bởi giao diện servo của bo mạch chính — tiếp tục hoạt động bình thường. Mẫu hình chọn lọc này mang tính chẩn đoán: nếu các trục 3 và 4 đều báo lỗi trong khi các trục 1 và 2 hoạt động, và các bộ khuếch đại và động cơ trục 3/4 kiểm tra tốt, thì mô-đun servo cho trục 3 và 4 là nguyên nhân gây lỗi.
Sai số vị trí không liên tục — quá đà vị trí thỉnh thoảng hoặc sai số theo dõi chậm chỉ trên các trục của mô-đun — cũng có thể chỉ ra một mô-đun bị suy giảm trước khi nó bị lỗi hoàn toàn. Các sai số không liên tục này có thể trở nên thường xuyên hơn khi mô-đun cũ đi, cung cấp một số cảnh báo trước khi lỗi hoàn toàn.
Q1: Cả trục 3 và 4 đều hiển thị cảnh báo servo nhưng trục 1 và 2 bình thường. Bộ khuếch đại và động cơ cho trục 3 và 4 kiểm tra tốt. Đây có phải là A20B-2902-0290 không?
Đây là mẫu hình cổ điển cho lỗi mô-đun servo. Khi cả hai trục được điều khiển bởi cùng một mô-đun báo lỗi đồng thời trong khi các trục khác hoạt động bình thường, mô-đun là nghi phạm có ưu tiên cao nhất.
Xác nhận bằng cách hoán đổi mô-đun nghi ngờ với một mô-đun đã biết là tốt (nếu có) và quan sát xem cảnh báo có đi theo mô-đun hay ở lại với các trục.
Nếu chúng đi theo mô-đun, bo mạch được xác nhận là bị lỗi.
Q2: Sau khi lắp đặt mô-đun A20B-2902-0290 thay thế, các trục giờ đã di chuyển nhưng độ chính xác vị trí trên trục 3 hơi lệch. Trục 4 thì đúng. Điều gì có thể giải thích điều này?
Các vấn đề về độ chính xác theo trục sau khi thay thế mô-đun thường chỉ ra vấn đề cài đặt tham số servo cho trục đó.
Độ lợi vòng lặp servo và các giá trị bù trừ cho mỗi trục được lưu trữ trong bộ nhớ tham số của CNC — chúng không nằm trên mô-đun.
Sau khi thay thế mô-đun, hãy xác nhận tất cả các tham số servo cho trục 3 được cài đặt chính xác. Nếu các tham số đúng, hệ thống phản hồi của trục (bộ mã hóa, cáp) nên được xác minh.
Q3: Mô-đun đã được tháo ra trong quá trình sửa chữa không liên quan. Nó đã được xử lý cẩn thận và giờ đã được lắp lại, nhưng một cảnh báo trục 3 xuất hiện mà trước đây không có. Chuyện gì đã xảy ra?
Một cảnh báo mới sau khi lắp lại một mô-đun hoạt động trước đó gần như luôn luôn là vấn đề kết nối.
Các tiếp điểm ổ cắm của mô-đun có thể chưa được kết nối hoàn toàn sau khi lắp lại, hoặc một sự kiện ESD trong quá trình xử lý có thể đã làm hỏng một mạch đầu vào.
Tháo mô-đun, kiểm tra các tiếp điểm ổ cắm, tự xả tĩnh điện bằng dây đeo chống tĩnh điện và lắp lại chắc chắn.
Nếu cảnh báo vẫn tồn tại với kết nối đầy đủ được xác nhận, mô-đun có thể đã bị hỏng trong quá trình xử lý.
Q4: Mô-đun này có thể được sử dụng trong bộ điều khiển robot ngoài các máy công cụ CNC không?
Có. A20B-2902-0290 được ghi nhận là tương thích với các hệ thống robot FANUC sử dụng nền tảng FS-21 cùng với các ứng dụng CNC.
Kiến trúc giao diện servo giống nhau trong cả hai loại ứng dụng.
Xác nhận bo mạch chính của bộ điều khiển robot tương thích với đặc điểm kỹ thuật ổ cắm của A20B-2902-0290 trước khi lắp đặt.
Q5: Có sự khác biệt về chức năng giữa A20B-2902-0290 và A20B-2902-0070 tương tự không?
Cả hai đều là mô-đun servo kỹ thuật số 2 trục trong dòng A20B-2902, nhưng chúng phục vụ các thế hệ bộ điều khiển khác nhau và có thể có các đặc điểm kỹ thuật giao diện, phiên bản thuật toán servo hoặc chi tiết hỗ trợ số lượng trục khác nhau.
Mã sản phẩm trong cùng một dòng không thể thay thế cho nhau mà không có xác minh.
Luôn xác nhận mã sản phẩm chính xác của mô-đun đã lắp đặt từ nhãn của nó và tìm mã sản phẩm giống hệt để thay thế.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
