Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-2902-0302 |
Mã sản phẩm: A20B-2902-0302
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Mô-đun Bộ nhớ SRAM (Bo mạch con cắm SMD)
Loại bộ nhớ: SRAM (Static RAM — được hỗ trợ pin, không bay hơi khi có pin)
Hệ thống tương thích: FANUC Dòng 16/18/160/180 Model C, Power Mate-H (có dữ liệu vị trí)
Thiết kế: Bo mạch con cắm SMD
A20B-2902-0302 là một mô-đun bộ nhớ SRAM từ dòng A20B-2902 của FANUC. Nó cung cấp bộ nhớ SRAM tĩnh cho các bộ điều khiển CNC FANUC trong dòng Series 16/18/160/180 Model C, và có ứng dụng được ghi nhận trong bộ điều khiển Power Mate-H, nơi nó hỗ trợ lưu trữ dữ liệu vị trí.
Đây là một bo mạch con cắm bề mặt (SMD) — một mô-đun cắm nhỏ gọn được lắp vào một ổ cắm chuyên dụng trên bo mạch chủ của bộ điều khiển.
SRAM là công nghệ bộ nhớ được lựa chọn cho dữ liệu cần được giữ lại giữa các chu kỳ nguồn nhưng cũng cần có thể ghi trong quá trình hoạt động. Nó nhanh hơn bộ nhớ Flash, chịu được nhiều chu kỳ ghi hơn và chỉ cần một dòng điện liên tục nhỏ để giữ dữ liệu khi nguồn chính tắt.
Đối với bộ điều khiển CNC, SRAM lưu trữ dữ liệu thay đổi trong quá trình sử dụng máy thông thường: lưu trữ chương trình bộ phận, bảng tham số, dữ liệu bù dao và phôi, và trong trường hợp của Power Mate-H, dữ liệu vị trí trục cho phép quản lý vị trí chính xác qua các chu kỳ nguồn.
Dòng 16/18/160/180 Model C là một thế hệ quan trọng trong lịch sử CNC của FANUC.
Model 16/18 Model C đại diện cho sự chuyển đổi sang kiến trúc servo kỹ thuật số hiện đại và dạng bo mạch điều khiển nhỏ gọn của FANUC. Các ký hiệu 160 và 180 mở rộng nền tảng cho cấu hình đa đường dẫn và trục mở rộng.
Power Mate-H là một bộ điều khiển CNC một trục nhỏ gọn dành riêng cho các ứng dụng điều khiển máy cụ thể — bộ thay đổi pallet, trục tải, và các hệ thống chuyển động phụ trợ tương tự. Tất cả các hệ thống này đều sử dụng dòng mô-đun bộ nhớ A20B-2902 cho nhu cầu SRAM có thể mở rộng của chúng.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-2902-0302 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Mô-đun Bộ nhớ SRAM |
| Loại bộ nhớ | SRAM được hỗ trợ pin |
| Hệ thống tương thích | FANUC Dòng 16/18/160/180 Model C; Power Mate-H |
| Ứng dụng (Power Mate-H) | Lưu trữ dữ liệu vị trí (với chức năng vị trí) |
| Thiết kế | Bo mạch con cắm SMD |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 60°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Tình trạng có sẵn | Mới (hàng tồn kho) / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Static RAM sử dụng mạch lật để lưu trữ từng bit dữ liệu. Mỗi bit được giữ bởi hai bóng bán dẫn được ghép chéo, khóa ở một trong hai trạng thái ổn định.
Cấu trúc này phức tạp hơn DRAM — sử dụng một tụ điện cho mỗi bit — nhưng lợi ích là trạng thái dữ liệu thực sự ổn định.
Miễn là có nguồn điện, dữ liệu sẽ không bị trôi hoặc cần làm mới định kỳ. Điều này làm cho SRAM nhanh và nhất quán.
Sự đánh đổi là năng lượng. Các cấu trúc lật trong SRAM tiêu thụ nhiều dòng điện tĩnh hơn các ô DRAM. Khi bộ điều khiển tắt nguồn, pin sẽ đảm nhận việc cung cấp dòng điện nhỏ cần thiết để giữ cho trạng thái lật không bị thay đổi. CMOS SRAM — công nghệ được sử dụng trong các mô-đun bộ nhớ của FANUC — giảm đáng kể dòng điện tĩnh này thông qua thiết kế bóng bán dẫn của nó, cho phép một pin lithium nhỏ duy trì nội dung SRAM trong nhiều năm trong điều kiện điển hình.
Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng giữ của SRAM, các trạng thái lật trở nên không ổn định. Dữ liệu bị mất — có thể là dần dần, với các ô lỗi riêng lẻ cho đến khi mẫu dữ liệu bị hỏng hoàn toàn, hoặc đột ngột, nếu điện áp giảm mạnh.
Các bộ điều khiển FANUC giám sát điện áp pin dự phòng và tạo cảnh báo pin yếu trước khi đạt đến ngưỡng tới hạn, cung cấp một khoảng thời gian để thay thế phòng ngừa.
Power Mate-H đại diện cho một lĩnh vực ứng dụng cụ thể trong dòng sản phẩm điều khiển của FANUC. Không giống như một hệ thống CNC đa trục đầy đủ, Power Mate-H là một bộ điều khiển một trục chuyên dụng được thiết kế cho các chức năng máy phụ trợ — trục quay băng gá dao, trục dịch chuyển pallet, trục cánh tay tải phôi. Vai trò của nó là quản lý chuyển động cho một mục đích duy nhất, tích hợp chặt chẽ với CNC chính của máy.
Chức năng dữ liệu vị trí của A20B-2902-0302 trong ứng dụng Power Mate-H rất đơn giản nhưng quan trọng.
Bộ điều khiển phải biết vị trí trục hiện tại để tiếp tục hoạt động chính xác sau chu kỳ nguồn. Dữ liệu vị trí này được lưu trữ trong SRAM, được cập nhật liên tục trong quá trình hoạt động.
Nếu dữ liệu vị trí này bị mất — do lỗi pin, hỏng SRAM hoặc thay thế mô-đun — bộ điều khiển không thể xác nhận vị trí trục của nó. Cần phải thực hiện trả về vị trí tham chiếu (trả về điểm 0 hoặc hoạt động về gốc) trước khi trục có thể tiếp tục hoạt động tự động một cách an toàn.
Yêu cầu dữ liệu vị trí này làm cho sức khỏe pin đặc biệt quan trọng đối với các ứng dụng Power Mate-H. Không giống như bộ điều khiển CNC chính, nơi mất tham số gây bất tiện nhưng có thể khôi phục từ bản sao lưu, mất dữ liệu vị trí trong Power Mate-H yêu cầu một thao tác tham chiếu vật lý trên máy.
Trong các ứng dụng dây chuyền truyền động tự động, nơi Power Mate-H điều khiển một trục phụ quay thường xuyên, bảo trì pin là một nhiệm vụ bảo trì định kỳ.
Việc thay thế mô-đun A20B-2902-0302 luôn dẫn đến SRAM trống — mô-đun thay thế không có nội dung trước đó.
Đối với các ứng dụng Dòng 16/18 Model C, điều này có nghĩa là tất cả dữ liệu đã được lưu trữ trước đó trong ngân hàng SRAM đó đều bị mất: chương trình bộ phận (nếu được lưu trữ trong SRAM), bù phôi và bất kỳ thanh ghi dữ liệu nào được phân bổ cho bộ nhớ SRAM.
Trước khi thay thế mô-đun, hãy sao lưu hoàn chỉnh bộ nhớ của bộ điều khiển CNC.
Bản sao lưu này nên bao gồm các tham số, dữ liệu dao, bù phôi, bảng dữ liệu PMC và chương trình bộ phận.
Phương tiện sao lưu — thường là PC qua kết nối nối tiếp RS-232 hoặc bộ nhớ USB — phải có thể truy cập được và bản sao lưu phải được xác minh là hoàn chỉnh trước khi tháo mô-đun.
Sau khi lắp mô-đun thay thế và bật nguồn bộ điều khiển, hãy khôi phục từ bản sao lưu.
Xác minh từng loại dữ liệu so với bản sao lưu để xác nhận quá trình khôi phục đã hoàn tất.
Đối với các ứng dụng Power Mate-H, hãy thực hiện trả về vị trí tham chiếu sau khi khôi phục dữ liệu để thiết lập tham chiếu vị trí trục.
Q1: Bộ điều khiển Dòng 16-C hiển thị cảnh báo lỗi bộ nhớ cho SRAM khi bật nguồn. Tất cả dữ liệu dường như đã bị mất qua đêm. Pin được kiểm tra là 3.1V. Chuyện gì đã xảy ra?
Đọc 3.1V trên một cell pin lithium cho thấy nó gần hết tuổi thọ — các cell lithium duy trì điện áp gần danh định cho đến khi gần hỏng.
Ngưỡng tới hạn để giữ SRAM thường khoảng 2.0-2.5V, nhưng điện trở bên trong của pin tăng theo tuổi tác, nghĩa là điện áp hiệu dụng dưới tải thấp hơn giá trị đọc hở mạch.
Việc mất dữ liệu cho thấy pin không còn khả năng duy trì SRAM trong thời gian tắt nguồn qua đêm. Hãy thay pin và dữ liệu SRAM, đồng thời lên lịch kiểm tra pin định kỳ trong tương lai.
Q2: Power Mate-H hiển thị lỗi dữ liệu vị trí sau khi bị gián đoạn nguồn. Điều này có ý nghĩa gì đối với hoạt động của máy?
Lỗi dữ liệu vị trí trong Power Mate-H có nghĩa là vị trí trục được lưu trữ trong SRAM đã bị hỏng hoặc mất trong quá trình gián đoạn nguồn.
Bộ điều khiển không biết trục đang ở đâu. Nó không thể tiếp tục hoạt động tự động một cách an toàn mà không thiết lập lại tham chiếu vị trí của nó.
Thực hiện trả về vị trí tham chiếu thủ công (thao tác trả về điểm tham chiếu) để di chuyển trục đến vị trí gốc đã xác định của nó.
Sau khi bộ điều khiển thiết lập lại tham chiếu, việc lưu trữ dữ liệu vị trí sẽ tiếp tục và hoạt động tự động có thể tiếp tục.
Q3: Có thể sử dụng A20B-2902-0302 để mở rộng bộ nhớ trong Dòng 18 Model C hiện chỉ có bộ nhớ FROM, không có SRAM bổ sung không?
Việc thêm dung lượng SRAM vào Dòng 18 Model C yêu cầu một mô-đun tương thích cho ổ cắm mở rộng bộ nhớ có sẵn và cấu hình phần mềm phù hợp để nhận dạng SRAM bổ sung. Mô-đun -0302 phải khớp với loại ổ cắm trên bo mạch chính.
Kiểm tra bảng cấu hình bộ nhớ của hướng dẫn sử dụng phần cứng Dòng 18-C để xác nhận -0302 được liệt kê là tùy chọn mở rộng cho phiên bản bo mạch cụ thể đang sử dụng.
Một số bộ điều khiển yêu cầu thay đổi tham số phần mềm để kích hoạt SRAM mới được cài đặt.
Q4: Sau khi nâng cấp phần mềm CNC, mô-đun SRAM hiển thị lỗi dung lượng. Mô-đun không được thay đổi. Vấn đề là gì?
Việc nâng cấp phần mềm có thể thay đổi bản đồ địa chỉ SRAM hoặc cấu hình bộ nhớ dự kiến.
Phiên bản phần mềm mới có thể yêu cầu dung lượng SRAM khác hoặc cấu hình mô-đun khác so với trước khi nâng cấp.
Kiểm tra tài liệu nâng cấp phần mềm để biết các thay đổi cấu hình bộ nhớ.
Có thể bản nâng cấp yêu cầu một mô-đun SRAM khác, hoặc một cài đặt tham số cần được cập nhật để xác định chính xác bố cục bộ nhớ đã cài đặt cho phiên bản phần mềm mới.
Q5: Mô-đun A20B-2902-0302 thay thế có hậu tố sửa đổi khác với bản gốc (ví dụ: /01A so với /02A). Điều này có đáng lo ngại không?
Các hậu tố sửa đổi nhỏ trong mã sản phẩm FANUC thường chỉ ra các sửa đổi bố cục PCB hoặc thay thế linh kiện, nhưng vẫn duy trì chức năng tương tự.
Trong hầu hết các trường hợp, một sửa đổi sau này có thể thay thế trực tiếp cho một sửa đổi trước đó trong cùng một mã sản phẩm cơ bản.
Tuy nhiên, nếu có bất kỳ nghi ngờ nào, hãy xác nhận khả năng tương thích với tài liệu bảo trì của mẫu bộ điều khiển cụ thể hoặc với nguồn dịch vụ FANUC đủ điều kiện trước khi lắp mô-đun đã sửa đổi.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
