A16B-2200-0200 Bảng mạch PCB Fanuc A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200 | PCB CPU chính của robot FANUC RG2 — Bảng điều khiển trung tâm / Bộ điều khiển robot / Dòng A16B-2200

Robot RG2 — Bộ điều khiển Robot công nghiệp nhỏ gọn của FANUC

A16B-2200-0200 là PCB CPU chính cho bộ điều khiển robot FANUC RG2. RG2 là bộ điều khiển rô-bốt nhỏ gọn FANUC được thiết kế cho thân rô-bốt nhỏ hơn và các ứng dụng tự động hóa hạng nhẹ — bộ điều khiển đơn giản hơn, chi phí thấp hơn so với dòng RJ và RJ phục vụ rô-bốt công nghiệp lớn hơn.

FanucWorld phân loại A16B-2200-0200 trong "Bộ phận Robot Fanuc / PCB Fanuc Robot" - xác nhận ứng dụng điều khiển robot của nó. PCB CPU chính là bo mạch trung tâm điều khiển mọi chức năng của robot:

Lưu trữ và thực hiện chương trình:Các chương trình robot (dạy các chuỗi chuyển động được tạo ra từ mặt dây chuyền, logic I/O) nằm trong bộ nhớ của bo mạch CPU. CPU chính đọc và thực thi từng bước chương trình - tính toán các mục tiêu góc khớp, gọi tín hiệu I/O và quản lý giao diện người vận hành.

Tạo lệnh chuyển động:CPU chính dịch tọa độ chương trình thành các lệnh chuyển động ở cấp độ khớp. Vị trí Descartes hoặc mục tiêu khớp của mỗi bước chương trình được chuyển đổi thành các lệnh góc cụ thể cho từng trục khớp của robot.

Phối hợp hệ thống:CPU chính điều phối giao tiếp với tất cả các hệ thống con — bộ điều khiển servo (thông qua giao diện servo), bảng vận hành (mặt dây chuyền), bộ I/O và thiết bị ngoại vi.

Thông tin sản phẩm chính

A16B-2200 — Một dòng ứng dụng CNC và Robot mở rộng

Dòng A16B-2200 được xác nhận trong phiên này trải rộng trên phạm vi chức năng đáng chú ý trong lịch sử sản phẩm của FANUC:

A16B-2200-0200 ở vị trí 020x là một trong những bo mạch được đánh số sớm nhất trong dòng — phù hợp với vai trò bo mạch CPU nền tảng trong bộ điều khiển robot RG2.

Kịch bản ứng dụng

Lỗi bo mạch CPU của bộ điều khiển robot RG2:Bộ điều khiển rô-bốt FANUC RG2 phát sinh lỗi hệ thống — rô-bốt không thể bật nguồn hoặc không thực hiện được chương trình. A16B-2200-0200 được xác định là lỗi CPU chính. Việc thay thế sẽ khôi phục lại toàn bộ chức năng của bộ điều khiển robot.

Nâng cấp robot RG2:Một cơ sở sản xuất đang tân trang lại các robot FANUC RG2 cũ hơn để thay thế A16B-2200-0200 như một phần của quá trình đổi mới thiết bị điện tử điều khiển.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Bộ điều khiển robot FANUC RG2 là gì?

RG2 là bộ điều khiển robot FANUC nhỏ gọn dành cho robot công nghiệp nhỏ hơn. Nó có trước các bộ điều khiển dòng RJ (RJ, R-J2, R-J3) đã trở thành dòng sản phẩm bộ điều khiển robot chính thống của FANUC. RG2 phục vụ các thân robot nhỏ gọn trong các ứng dụng yêu cầu các chức năng gắp và đặt cơ bản, xử lý vật liệu và lắp ráp đơn giản. A16B-2200-0200 là PCB CPU chính của nó.

Câu hỏi 2: Việc thay thế A16B-2200-0200 có cần sao lưu chương trình robot không?

Đúng. PCB CPU chính chứa các chương trình của robot trong bộ nhớ của nó. Trước khi thay thế A16B-2200-0200, tất cả các chương trình robot và biến hệ thống phải được sao lưu bằng cách sử dụng chức năng sao lưu dạy học hoặc PC. Sau khi lắp thiết bị thay thế, các chương trình sẽ được khôi phục từ bản sao lưu. Nếu bảng bị lỗi hoàn toàn nếu không có bản sao lưu, chương trình phải được dạy lại hoặc khôi phục từ một bản sao được lưu trữ riêng.

Câu hỏi 3: A16B-2200-0200 có tương thích với các bộ điều khiển robot FANUC khác (RJ, R-J2) không?

Không. A16B-2200-0200 đặc biệt là PCB CPU chính cho bộ điều khiển RG2. Dòng RJ, R-J2 và R-J3 sử dụng PCB chính khác với dòng A16B-3200 (đã xác nhận trong phần này). Các bo mạch này không thể thay thế cho nhau qua các thế hệ bộ điều khiển.

Câu hỏi 4: Những bo mạch nào khác thường đi kèm với A16B-2200-0200 trong bộ điều khiển RG2?

Bộ điều khiển robot yêu cầu nhiều bo mạch hoạt động cùng nhau - CPU chính (A16B-2200-0200), bo mạch điều khiển trục servo, bo mạch I/O và giao diện bảng vận hành. Một lỗi trên bất kỳ bo mạch nào cũng sẽ ảnh hưởng đến các khía cạnh cụ thể của chức năng robot. Lỗi CPU chính thường gây ra mất hoàn toàn chức năng điều khiển thay vì lỗi trục hoặc lỗi I/O cụ thể.