A16B-2200-0300 Bảng mạch PCB Fanuc A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300. FANUC 2 trục PCB với kiểm soát hàn RG2 và RH Robot / A16B-2200-030x gia đình trục hàn

Hai chức năng trong một PCB

A16B-2200-0300 tích hợp hai khả năng riêng biệt cho các ứng dụng robot hàn:Bộ điều khiển 2 trục:Cung cấp điều khiển trục servo cho 2 khớp của robot.trục được quản lý trên nhiều bảng A16B-2200-0300 xử lý hai khớp cụ thể trong toàn bộ trục của robot.

Điều khiển hàn:Robot hàn không chỉ đặt ngọn đuốc của họ ✓ họ cũng kiểm soát quá trình hàn: bắt đầu vòng cung, nguồn cấp dây, khí chắn, dòng hàn, điện áp,và đồng bộ hóa tốc độ di chuyển với chuyển động của robotChức năng điều khiển hàn trên bảng này cung cấp giao diện giữa bộ điều khiển robot và nguồn điện hàn, quản lý các tín hiệu quy trình hàn cùng với các lệnh chuyển động. Combining axis and weld control on one PCB serves the specialised architecture of the RG2 and RH welding robot controllers — hardware integration reduces the total board count and simplifies the signal routing within the robot cabinet.

Thông tin chính về sản phẩm

FANUC RG2 và RH ¢ Các nền tảng robot hàn

FANUC RG2:Một robot nhỏ gọn của FANUC được thiết kế để hàn cung, dán, niêm phong và các ứng dụng liên tục liên quan.

FANUC RH (Robot Horizontal):Dòng robot cánh tay ngang của FANUC, được thiết kế cho các ứng dụng xử lý vật liệu và lắp ráp.nơi PCB điều khiển hàn được tích hợp cùng với phần cứng điều khiển trụcCả hai loại robot đều chia sẻ kết hợp trục + kiến trúc điều khiển hàn của A16B-2200-0300 cho phép chuyển động của robot và kiểm soát quy trình hàn được quản lý từ một PCB tích hợp duy nhất.

Các kịch bản ứng dụng

RG2 robot hàn trục lỗi bảng:Một robot hàn cung FANUC RG2 phát triển lỗi trục trên các khớp cụ thể, hoặc tín hiệu điều khiển quy trình hàn thất bại.Thay thế phục hồi cả chức năng axis servo và kiểm soát quy trình hàn.

Cải tạo hệ thống hàn robot RH:Một robot hàn RH trải qua việc tân trang bộ điều khiển. A16B-2200-0300 được thay thế như là một phần của việc đổi mới trục và bảng điều khiển hàn toàn diện.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các trục cụ thể nào mà A16B-2200-0300 điều khiển trên robot RG2 hoặc RH?

Các phân bổ trục cụ thể (những khớp của robot được phục vụ bởi bảng này) được xác nhận từ tài liệu bộ điều khiển của mô hình robot cụ thể.Các bảng điều khiển trục được gán cho các cặp trục được xác định ️ Sổ tay bảo trì robot áp dụng xác định các khớp kết nối với A16B-2200-0300.

Q2: Chức năng điều khiển hàn trên A16B-2200-0300 hỗ trợ quá trình hàn nào?

FANUC robot hàn của thời đại RG2/RH chủ yếu hỗ trợ hàn cung MIG/MAG (chống dây, bảo vệ khí).Giao diện điều khiển hàn quản lý giao tiếp giữa bộ điều khiển robot và một nguồn điện hàn tương thích, tốc độ cung cấp dây, cài đặt điện áp và điện áp hàn và đồng bộ hóa chuyển động đuốc với quá trình hàn.

Q3: A16B-2200-0300 có thể thay thế với A16B-2200-0301 (PCB trục hàn robot RH) không?

Số A16B-2200-0300 cung cấp điều khiển servo 2 trục cộng với điều khiển hàn cho cả robot RG2 và RH.A16B-2200-0301 được mô tả cụ thể là PCB trục hàn robot RH ¢ một tấm khác trong cùng một gia đình trục hàn 030xHọ không phải là trực tiếp trao đổi. xác nhận đúng bảng từ nhãn của đơn vị lắp đặt và tài liệu điều khiển robot áp dụng.

Q4: Thay thế A16B-2200-0300 có yêu cầu bản sao chép chương trình robot không?

Các chương trình robot nằm trong bộ nhớ CPU chính của bộ điều khiển, không nằm trong bảng điều khiển trục / hàn. Thay thế A16B-2200-0300 không ảnh hưởng đến các chương trình robot được lưu trữ.luôn luôn thực hiện bản sao lưu chương trình đầy đủ trước khi bảo trì bảng điều khiển như một biện pháp phòng ngừa.