|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | A20B-3300-0084 |
FANUC R-J3 là một bộ điều khiển robot được thiết kế cho các robot công nghiệp FANUC trên một loạt các mô hình và tải trọng.PCB chính (A16B-3200-0330 hoặc A16B-3200-0331) lưu trữ hệ thống xử lý và bộ nhớ trung tâm của bộ điều khiển. Thẻ CPU A20B-3300-0084 là một thẻ tùy chọn được cài đặt theo chiều ngang trên PCB chính này, cung cấp 8MB SDRAM cho các hoạt động xử lý của bộ điều khiển.
Trong hệ thống R-J3, bộ nhớ SDRAM này phục vụ như bộ nhớ làm việc cho các nhiệm vụ xử lý thời gian thực của robot: can thiệp chuyển động cho tất cả các khớp robot đồng thời,thực thi chương trình từ dây chuyền dạy, xử lý tín hiệu I / O và quản lý giao tiếp giữa bộ điều khiển và các thiết bị được kết nối.Thời gian đọc / ghi nhanh của SDRAM cho phép CPU của bộ điều khiển truy cập dữ liệu với tốc độ cần thiết cho tốc độ cập nhật điều khiển chuyển động của robot.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Bộ nhớ | SDRAM 8MB |
| Ứng dụng | Máy điều khiển robot FANUC R-J3 |
| PCB chính tương thích | A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331 |
| Cài đặt | Đặt ngang trên PCB chính |
| Phụ cấp | A20B-3300-0085 (16MB) |
| Loại khe | Tùy chọn thẻ CPU |
Bộ điều khiển R-J3 chứa hai tùy chọn thẻ CPU:
A20B-3300-0084 8MB SDRAM:Tùy chọn dung lượng tiêu chuẩn. 8MB là đủ cho phần mềm cơ bản của R-J3, các chương trình robot điển hình và cấu hình I / O bình thường.Đây là sự thay thế chính xác cho một cài đặt thẻ 8MB hiện có.
A20B-3300-0085 16MB SDRAM:Tùy chọn dung lượng mở rộng. 16MB hỗ trợ thư viện chương trình robot lớn hơn, cấu hình tín hiệu I / O phức tạp hơn,hoặc các chức năng giám sát quá trình mở rộng đòi hỏi phân bổ bộ nhớ bổ sung.
Luôn luôn phù hợp với kích thước bộ nhớ của thẻ thay thế với thẻ cài đặt ban đầu.Cài đặt một thẻ 8MB trong một hệ thống được cấu hình cho 16MB có thể làm cho bộ điều khiển báo động khi khởi động nếu kích thước bộ nhớ không phù hợp với các thông số cấu hình của hệ thống.
lỗi thẻ CPU của bộ điều khiển R-J3:Một robot FANUC chạy bộ điều khiển R-J3 phát triển các báo động liên quan đến bộ nhớ trong quá trình thực hiện chương trình.thẻ thay thế được gắn ngang trên PCB chính A16B-3200-0330. Các bộ điều khiển tiếp tục hoạt động bình thường sau khi chu kỳ năng lượng.
Bảo trì phòng ngừa bộ điều khiển robot:Một cơ sở sản xuất chạy nhiều bộ điều khiển robot FANUC R-J3 lên lịch bảo trì bộ điều khiển định kỳ.Các thẻ A20B-3300-0084 được bao gồm trong chương trình bảo trì được thay thế trong khoảng thời gian xác định để ngăn ngừa sự cố SDRAM liên quan đến tuổi tác trên các hệ thống robot chu kỳ công suất cao.
R-J3 điều khiển xây dựng lại:Một bộ điều khiển R-J3 cũ hơn được xây dựng lại để tái sử dụng.
Q1: Việc thay thế A20B-3300-0084 có yêu cầu tải lại chương trình robot không?
A20B-3300-0084 là bộ nhớ biến động SDRAM không giữ dữ liệu mà không cần điện. Các chương trình robot được lưu trữ trong mô-đun FROM (Flash Read-Only Memory) không biến động của R-J3,không có trong thẻ SDRAM. Thay thế A20B-3300-0084 không xóa các chương trình robot. Tuy nhiên, luôn luôn sao lưu tất cả các chương trình robot, biến hệ thống, và dữ liệu chủ trước khi thực hiện bất kỳ thay thế thẻ.Sau khi lắp đặt phụ tùng thay thế, bộ điều khiển tải lại môi trường thời gian chạy từ FROM khi khởi động.
Q2: A20B-3300-0084 có tương thích với tất cả các biến thể bộ điều khiển R-J3 không?
A20B-3300-0084 được xác nhận sử dụng với PCB chính R-J3 A16B-3200-0330 và A16B-3200-0331..Kiểm tra số bộ phận PCB chính từ bộ điều khiển được cài đặt trước khi đặt thẻ CPU thay thế.
Q3: Hậu quả của việc chạy bộ điều khiển R-J3 mà không có A20B-3300-0084 được cài đặt là gì?
A20B-3300-0084 cung cấp bộ nhớ hoạt động SDRAM cần thiết cho hoạt động CPU của bộ điều khiển.bộ điều khiển R-J3 sẽ không khởi động chính xác nó sẽ báo động hoặc dừng lại trong quá trình khởi động, vì CPU không thể phân bổ đủ bộ nhớ làm việc cho phần mềm robot.
Q4: A20B-3300-0084 được bảo mật như thế nào sau khi lắp đặt?
Thẻ được kết nối với PCB chính thông qua đầu nối cạnh và được giữ lại cơ học để ngăn chặn sự nới lỏng do rung động.Phương pháp giữ lại phụ thuộc vào sửa đổi PCB chính cụ thểSau khi lắp thẻ, xác minh phần cứng giữ đúng cách trước khi bật bộ điều khiển.Một thẻ lỏng mà làm cho liên lạc gián đoạn trong quá trình vận hành robot gây ra báo động điều khiển không thể đoán trước và hành vi robot có khả năng nguy hiểm.
Q5: A20B-3300-0084 (8MB) có thể được thay thế bằng A20B-3300-0085 (16MB) như một nâng cấp không?
Về nguyên tắc, một thẻ SDRAM có dung lượng cao hơn có thể được cài đặt nếu PCB chính và phần mềm bộ điều khiển hỗ trợ kích thước bộ nhớ lớn hơn.điều này chỉ nên được thực hiện sau khi xác nhận với tài liệu FANUC hoặc hỗ trợ dịch vụ rằng phiên bản bộ điều khiển R-J3 đã cài đặt có thể giải quyết 16MB SDRAM. Cài đặt kích thước bộ nhớ không được hỗ trợ có thể gây báo động khởi động. Nếu bộ điều khiển luôn sử dụng 8MB và 8MB là tối đa được ghi lại cho cấu hình đó, chỉ thay thế bằng A20B-3300-0084.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
