A16B-2200-0840 Bảng mạch PCB Fanuc A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840 | CPU chính A PCB — Bộ điều khiển Robot RJ / MC68020 / SRAM 4MB / Flash 2MB / Đã ngừng sản xuất

Lõi thông minh của Bộ điều khiển Robot RJ

A16B-2200-0840 là bo mạch CPU A chính dành cho bộ điều khiển robot RJ của FANUC — thế hệ trước dòng R-J2 và R-J3 trong dòng robot FANUC. Trên bo mạch này có bộ xử lý Motorola MC68020 20 MHz, cùng kiến ​​trúc 32-bit cung cấp năng lượng cho các bộ điều khiển tự động hóa công nghiệp trong suốt cuối những năm 1980 và đầu những năm 1990. SRAM 4 MB chạy bằng pin chứa dữ liệu hệ thống robot, logic bậc thang và các tệp chương trình trong khi tắt nguồn; đèn flash 2 MB mang chương trình cơ sở hệ thống lõi.

Bảng mạch chạy các cấu hình RJ tiêu chuẩn từ 2 đến 8 trục robot, bao gồm phạm vi từ bộ định vị 3 trục đơn giản đến robot có khớp nối 6 trục đầy đủ và hệ thống 7 trục hoặc 8 trục có trục phụ. Cấu hình trục cụ thể đang hoạt động được xác định bởi loại robot và thẻ điều khiển trục được lắp đặt, chứ không phải bởi chính bo mạch CPU A.

Ký hiệu "A" trong CPU chính A giúp phân biệt bo mạch này với các biến thể liền kề trong dòng A16B-2200 — CPU chính B (A16B-2200-0841) và CPU chính D (A16B-2200-0843). Mỗi hậu tố chữ cái xác định một bảng có sự khác biệt về cấu hình cụ thể. Xác nhận "A" từ nhãn riêng của bo mạch đã lắp đặt trước khi đặt hàng.

Thông số kỹ thuật chính

Sau khi thay thế - Yêu cầu tải lại đầy đủ

Việc thay thế A16B-2200-0840 yêu cầu tải lại hoàn toàn tất cả các thông số và chương trình của robot. Bảng thay thế được cung cấp mà không có cấu hình cụ thể của máy — tất cả các chương trình đã dạy, thông số hệ thống, khung công cụ, khung người dùng và cấu hình I/O phải được khôi phục từ bản sao lưu.

Bản sao lưu hiện tại được xác nhận không phải là tùy chọn — nó là bắt buộc trước khi thay thế bo mạch CPU chính. Nếu không có bản sao lưu, cấu hình hoàn chỉnh của rô-bốt phải được xây dựng lại từ tài liệu và dạy lại, đây là một công việc quan trọng đối với rô-bốt sản xuất.

Pin dự phòng SRAM thường nằm trên bo mạch. Xác nhận trạng thái pin trên thiết bị đã qua sử dụng hoặc tân trang trước khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: "CPU chính A" nghĩa là gì và nó khác với CPU B hay CPU D như thế nào?

Các hậu tố chữ cái A, B, C, D trong dòng A16B-2200-0840/0841/0843 xác định các biến thể cấu hình hoặc sửa đổi phần cứng khác nhau của bo mạch CPU chính RJ. Mỗi chữ cái xác định một bảng cho cấu hình bộ điều khiển RJ cụ thể. Xác nhận chữ cái trên nhãn của bảng đã lắp đặt trước khi đặt hàng — các bảng không thể hoán đổi cho nhau nếu không xác nhận biến thể chữ cái cụ thể cho bộ điều khiển đã lắp đặt.

Câu hỏi 2: Tất cả các chương trình robot có phải được tải lại sau khi thay thế không?

Đúng. Bảng thay thế không chứa dữ liệu dành riêng cho máy. Tất cả các chương trình robot, tham số hệ thống, khung công cụ/người dùng và cấu hình I/O phải được khôi phục từ bản sao lưu sau khi cài đặt. Một bản sao lưu hiện tại là cần thiết trước khi bắt đầu thay thế. Không có nó, robot cần phải lập trình lại toàn bộ.

Câu hỏi 3: Bộ điều khiển RJ hiển thị cảnh báo bo mạch CPU. Lỗi bo mạch CPU A được xác nhận như thế nào?

Các cảnh báo của bộ điều khiển RJ ảnh hưởng đồng thời đến tất cả các chức năng của rô-bốt khi khởi động — đặc biệt là các cảnh báo ngăn bộ điều khiển hoàn thành trình tự khởi động — hướng tới bo mạch CPU chính. Nhiều khả năng xảy ra các cảnh báo chỉ ảnh hưởng đến chuyển động, I/O hoặc giao tiếp trong khi bộ điều khiển khởi động chính xác ở các bo mạch ngoại vi. Việc thay thế bo mạch CPU phải được xác nhận bằng cách cách ly lỗi, không được giả định từ một mã cảnh báo duy nhất.

Câu hỏi 4: Có thể sử dụng A16B-2200-0840 của robot RJ khác để thay thế không?

Có, với điều kiện bo mạch mang cùng hậu tố (CPU A = -0840), được xác nhận hoạt động trước khi tháo khỏi robot hiến tặng và bản sao lưu của robot được sử dụng để khôi phục cấu hình của máy mục tiêu. Bản thân bo mạch không có cấu hình dành riêng cho máy — tất cả dữ liệu phải đến từ bản sao lưu chứ không phải từ cài đặt của robot tài trợ.

Câu hỏi 5: A16B-2200-0840 có nguồn gốc ở đâu sau khi ngừng sản xuất?

Thông qua thị trường hậu mãi cho bộ điều khiển robot FANUC RJ — đại lý linh kiện robot công nghiệp, nhà cung cấp dịch vụ sửa chữa và trao đổi thiết bị điện tử chuyên dụng của FANUC cũng như các nguồn dư thừa đã được kiểm tra. Dịch vụ trao đổi bo mạch CPU chính RJ được cung cấp thông qua các công ty dịch vụ robot FANUC chuyên nghiệp. Xác nhận hậu tố -0840 và xác nhận bo mạch đã được kiểm tra chức năng trước khi chấp nhận.