Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | A20B-3300-0391 |
A20B-3300-0391 quản lý 6 trục servo thông qua một kênh quang sợi FSSB duy nhất đặt tất cả 6 giao diện truyền động trên một vòng liên lạc.C5410A ASIC gửi lệnh vị trí đến tất cả 6 ổ đĩa theo thứ tự và đọc lại phản hồi mã hóa từ mỗi.
Sáu trục là một sự phù hợp tự nhiên cho các cấu hình máy công cụ và robot phổ biến nhất:
Cơ thể robot 6 trục tiêu chuẩn:Robot công nghiệp FANUC gần như được cấu hình phổ biến với 6 khớp xoay (J1 J6) một khớp trên mỗi trục của A20B-3300-0391.Một thẻ duy nhất cung cấp toàn bộ giao diện servo chung cho robot.
Trung tâm gia công với 6 trục điều khiển:Trung tâm gia công phức tạp với X, Y, Z cộng với ba trục quay (hoặc hai trục quay cộng với một pallet servo) sử dụng tổng cộng 6 trục.
Trung tâm quay với nhiều tháp pháo và vị trí trục:Trục Z, X, C (định hướng trục), trục Y, tháp pháo thứ hai và trục phụ cùng nhau trải dài 6 trục.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Các trục | 6 |
| Các kênh FSSB | 1 |
| DSP/ASIC | C5410A |
| Thế hệ | Thế hệ B i CNC và robot |
| Giao diện | FSSB (cáp quang) |
| Dòng | A20B-3300 |
Phạm vi 039x tạo thành một gia đình thẻ servo được xác định bởi ASIC C5410A, với nhiều tùy chọn đếm trục:
| Hội đồng | Số lượng trục | Chú ý |
|---|---|---|
| A20B-3300-0390 | 8 trục | 16i-MB/TB/WB; R-J3iB |
| A20B-3300-0391 | 6 trục | 16i-B CNC; bộ điều khiển robot |
| A20B-3300-0393 | 2 trục | FSSB 1 kênh nhỏ gọn |
Tất cả ba đều sử dụng cùng một lõi C5410A và FSSB một kênh, sự khác biệt là số lượng trục.mặc dù tất cả đều chia sẻ cùng một kiến trúc FSSB và ASIC.
lỗi thẻ robot servo 6 khớp:Một bộ điều khiển robot FANUC phát triển các báo động liên lạc FSSB trên trục khớp. A20B-3300-0391 được xác định là lỗi. Thay thế khớp phục hồi liên lạc FSSB cho tất cả 6 ổ ghép.
16i-B 6 trục trung tâm gia công servo lỗi:Một trung tâm gia công 16i-B với 6 trục được điều khiển phát triển báo động FSSB đồng thời. A20B-3300-0391 được thay thế. Tất cả các giao tiếp FSSB 6 trục được khôi phục.
Q1: Sự khác biệt chính giữa A20B-3300-0390 (8 trục) và A20B-3300-0391 (6 trục) là gì?
Cả hai đều sử dụng ASIC C5410A và FSSB một kênh. 0390 quản lý 8 trục; 0391 quản lý 6 trục. Đối với cơ thể robot 6 khớp tiêu chuẩn hoặc cấu hình CNC 6 trục, 0391 là thẻ chính xác.Đối với cấu hình 8 trục, 0390 là cần thiết. Chúng không thể hoán đổi ngay cả khi chúng chia sẻ cùng một kiến trúc cốt lõi.
Câu 2: A20B-3300-0391 hỗ trợ servo HRV3?
Các thẻ servo FSSB như gia đình 039x hỗ trợ các chế độ điều khiển HRV được cấu hình thông qua các thông số servo trong bộ điều khiển CNC hoặc robot.Liệu HRV3 có hoạt động hay không phụ thuộc vào phiên bản phần mềm servo của hệ thống và cài đặt tham số không phải là phần cứng thẻ servo.Xác nhận các chế độ HRV được hỗ trợ từ hướng dẫn bảo trì FANUC có liên quan.
Q3: Thay A20B-3300-0391 có yêu cầu nhập lại tham số servo không?
Không. Tất cả các thông số servo cho 6 trục nằm trong SRAM chính của máy CNC hoặc bộ điều khiển robot. Sau khi lắp đặt A20B-3300-0391 thay thế, hệ thống tự động tải lại tất cả các thông số.Kiểm tra phản ứng servo chính xác ở tốc độ thấp trên tất cả 6 trục trước khi quay trở lại hoạt động đầy đủ.
Câu 4: A20B-3300-0391 có thể được sử dụng trong bộ điều khiển robot R-30iA hoặc R-30iB không?
A20B-3300-0391 được xác nhận cho "B Generation i CNC / Robot". Bộ điều khiển R-J3iB là nền tảng robot chính được xác nhận. Đối với nền tảng R-30iA (R-J3iC) và R-30iB,xác nhận từ hướng dẫn phần cứng máy điều khiển robot có phù hợp liệu 0391 có được liệt kê là thẻ servo được hỗ trợ không.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
