Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bảng mạch CNC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | FANUC |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | A20B-3900-0165 |
Mã sản phẩm: A20B-3900-0165
Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)
Loại sản phẩm: Bo mạch in (PCB)
A20B-3900-0165 là một mô-đun bộ nhớ FROM/SRAM do FANUC Corporation sản xuất tại Nhật Bản. Nó chứa 32 MB Flash ROM (FROM) để lưu trữ không bay hơi và 3 MB SRAM có pin dự phòng cho dữ liệu hoạt động bay hơi. Hai loại bộ nhớ này phục vụ các vai trò khác nhau trong hoạt động của bộ điều khiển, và cả hai đều được tích hợp trên một bo mạch cắm duy nhất này.
Bo mạch được thiết kế cho các bộ điều khiển robot FANUC — đặc biệt là các bộ điều khiển R-J3iC và R-30iA.
Nó được lắp đặt theo chiều ngang vào bo mạch điều khiển chính bên trong tủ điều khiển robot. Khi khởi động, hệ thống sẽ tải nội dung FROM vào bộ nhớ làm việc của bộ điều khiển.
SRAM giữ lại dữ liệu của nó khi nguồn điện bị ngắt, miễn là pin dự phòng ở tình trạng tốt.
Dòng A20B-3900 là một họ riêng biệt với dòng bo mạch điều khiển CNC A20B-2902, mặc dù cả hai đều sử dụng tiền tố A20B tiêu chuẩn của FANUC.
Dòng -3900 bao gồm các mô-đun hỗ trợ hệ thống và bộ nhớ cho các bộ điều khiển robot FANUC.
Hậu tố -0165 đặt bo mạch này ở điểm thông số kỹ thuật 32 MB FROM / 3 MB SRAM trong dòng sản phẩm.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Mã sản phẩm | A20B-3900-0165 |
| Nhà sản xuất | FANUC Corporation |
| Loại sản phẩm | Mô-đun bộ nhớ FROM / SRAM PCB |
| Dòng bo mạch | A20B-3900 |
| Danh mục sản phẩm | Thẻ nhớ hệ thống — Bộ điều khiển Robot |
| Dung lượng FROM | 32 MB (Flash ROM, không bay hơi) |
| Dung lượng SRAM | 3 MB (có pin dự phòng, bay hơi) |
| Bộ điều khiển tương thích | FANUC R-J3iC, FANUC R-30iA |
| Phương pháp lắp đặt | Cắm ngang vào bo mạch điều khiển chính |
| Xuất xứ | Nhật Bản |
| Nhiệt độ hoạt động | 0 – 55°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −20 – 60°C |
| Độ ẩm | Tối đa 75% RH (không ngưng tụ) |
| Mã sản phẩm thay thế | A20B-3900-0225, A20B-3900-0285, A20B-3900-0299 |
| Tình trạng có sẵn | Mới / Đã tân trang / Đã sửa chữa |
Hai loại bộ nhớ trên A20B-3900-0165 phục vụ các mục đích riêng biệt. Flash ROM (FROM) là bộ nhớ không bay hơi. Nó giữ nguyên nội dung của nó mà không cần nguồn điện.
Phần mềm hệ thống của bộ điều khiển robot, các chương trình ứng dụng và dữ liệu cấu hình được lưu trữ trong FROM. Khi mất điện và có điện trở lại, dữ liệu này vẫn còn nguyên vẹn.
SRAM là bộ nhớ bay hơi. Nó dựa vào pin dự phòng để giữ lại dữ liệu khi nguồn điện chính bị ngắt.
3 MB SRAM trên mô-đun này chứa dữ liệu hoạt động — các biến đang hoạt động, thông tin trạng thái hiện tại và các dữ liệu khác mà bộ điều khiển tạo ra trong quá trình hoạt động.
Pin dự phòng là một hạng mục bảo trì. Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng, dữ liệu SRAM không thể được giữ lại trong các chu kỳ tắt nguồn.
Dòng A20B-3900 bao gồm nhiều kết hợp dung lượng FROM/SRAM. -0165 là biến thể 32 MB FROM / 3 MB SRAM.
Các bo mạch có FROM giống nhau nhưng kích thước SRAM khác nhau mang các số hậu tố khác nhau và không thể thay thế cho nhau.
Cùng một mã sản phẩm trong các thế hệ sửa đổi khác nhau (ví dụ: A20B-3900-0165 so với
A20B-3900-0225 hoặc A20B-3900-0285) là các mã sản phẩm thay thế cho cùng một thông số kỹ thuật — chúng có thể được thay thế cho nhau, nhưng luôn xác nhận khả năng tương thích cho thế hệ bộ điều khiển cụ thể trước khi lắp đặt.
Các bo mạch FANUC được sản xuất tại Nhật Bản dưới quy trình kiểm soát chất lượng của chính FANUC. Việc lựa chọn linh kiện, lắp ráp, kiểm tra cấp bo mạch và kiểm tra đều được hoàn thành trong chuỗi sản xuất của FANUC.
Điều đó quan trọng đối với các bo mạch được lắp đặt trong máy móc nơi độ tin cậy là rất quan trọng và thời gian ngừng hoạt động không mong muốn tốn kém.
Có các bo mạch thay thế của bên thứ ba cho bộ điều khiển FANUC trên thị trường.
Chất lượng thay đổi đáng kể giữa các nhà cung cấp và sản phẩm. Đối với các máy đang hoạt động sản xuất — nơi sự cố thứ cấp xảy ra ngay sau khi sửa chữa là một vấn đề đáng kể — các bộ phận FANUC chính hãng giảm thiểu rủi ro đó.
Nguồn gốc của bo mạch là một phần của độ tin cậy của việc sửa chữa.
A20B-3900-0165 là một phụ tùng thay thế đang hoạt động cho các hệ thống robot FANUC R-J3iC và R-30iA hiện đang trong quá trình sản xuất. Đây là các bộ điều khiển robot được triển khai rộng rãi trong môi trường sản xuất — ô tô, lắp ráp, xử lý vật liệu và tự động hóa công nghiệp nói chung.
Cả hai thế hệ bộ điều khiển đều có cơ sở cài đặt lớn trên toàn cầu.
Một bộ điều khiển robot bị mất mô-đun FROM/SRAM sẽ ngừng hoạt động.
Phần mềm hệ thống không thể tải nếu không có FROM. Dữ liệu hoạt động không thể được giữ lại nếu không có SRAM.
Mô-đun không phải là thiết bị ngoại vi — nó là một thành phần cốt lõi của hệ thống điều khiển. Khi pin hỏng và dữ liệu SRAM bị mất, hoặc khi nội dung FROM bị hỏng, mô-đun phải được thay thế.
Có sẵn một phụ tùng thay thế phù hợp có nghĩa là robot có thể hoạt động trở lại trong thời gian cần thiết để thay thế mô-đun và tải lại chương trình — không phải thời gian cần thiết để tìm nguồn cung ứng từ nước ngoài.
Các mã sản phẩm thay thế A20B-3900-0225, A20B-3900-0285 và A20B-3900-0299 bao gồm cùng một thông số kỹ thuật FROM 32 MB / SRAM 3 MB trong các phiên bản sản xuất sau này.
Khi tìm nguồn cung ứng, bất kỳ mã thay thế đã được xác minh nào trong số này đều có thể phục vụ cùng một chức năng — hãy xác nhận với tài liệu của bộ điều khiển trước khi lắp đặt.
Q1: Bộ điều khiển robot hiển thị lỗi SRMERR hoặc lỗi bộ nhớ. A20B-3900-0165 có phải là nguyên nhân có thể xảy ra không?
Các lỗi bộ nhớ trên bộ điều khiển R-J3iC và R-30iA thường chỉ ra mô-đun FROM/SRAM khi nội dung FROM không thể đọc được chính xác hoặc kiểm tra tính toàn vẹn dữ liệu SRAM thất bại.
Trước tiên, hãy kiểm tra điện áp pin dự phòng — pin yếu hoặc hết pin sẽ gây mất dữ liệu SRAM và kích hoạt các lỗi liên quan.
Nếu pin nằm trong thông số kỹ thuật và lỗi vẫn tiếp diễn, bản thân mô-đun là một nghi phạm mạnh. Ghi lại mã lỗi chính xác trước khi thay thế — một số lỗi bộ nhớ chỉ ra các lỗi khác.
Q2: Pin dự phòng SRAM đã được thay thế nhưng các chương trình và cài đặt đã lưu trữ đã biến mất. Chuyện gì đã xảy ra?
Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng, nội dung SRAM sẽ bị mất. Thay thế pin sẽ khôi phục nguồn điện, nhưng dữ liệu đã mất sẽ không trở lại — SRAM là bộ nhớ bay hơi và không thể phục hồi nội dung đã xóa.
Các chương trình, dữ liệu hiệu chỉnh và cài đặt hệ thống được giữ trong SRAM phải được tải lại từ bản sao lưu.
Đây là lý do tại sao việc sao lưu chương trình và tham số robot vào thiết bị bên ngoài theo định kỳ là một thực hành bảo trì thiết yếu.
Q3: Có thể thay thế A20B-3900-0165 bằng A20B-3900-0225 hoặc A20B-3900-0285 không?
Có, trong hầu hết các trường hợp. Các mã sản phẩm thay thế này mang cùng thông số kỹ thuật FROM 32 MB / SRAM 3 MB và đại diện cho các bản sửa đổi sản xuất sau này của cùng một mô-đun.
Chúng được sử dụng trong cùng các họ bộ điều khiển R-J3iC và R-30iA.
Xác nhận việc thay thế với tài liệu của bộ điều khiển trước khi lắp đặt, và tải lại tất cả các chương trình và tham số sau khi lắp đặt bất kể phiên bản sửa đổi nào được trang bị.
Q4: Sau khi lắp đặt A20B-3900-0165 thay thế, robot yêu cầu hiệu chỉnh. Tại sao?
Một mô-đun mới được lắp đặt mà không có bất kỳ dữ liệu hệ thống trước đó nào. Dữ liệu hiệu chỉnh robot — các giá trị vị trí tham chiếu bộ mã hóa cho mỗi trục — thường được lưu trữ trong SRAM.
Khi mô-đun được thay thế, dữ liệu này sẽ vắng mặt và tham chiếu vị trí của robot không được xác định.
Việc hiệu chỉnh phải được thực hiện bằng phương pháp hiệu chỉnh chính xác cho mẫu robot trước khi robot có thể được sử dụng.
Đây là quy trình bình thường cho bất kỳ việc thay thế mô-đun FROM/SRAM nào.
Q5: Làm thế nào để lưu trữ A20B-3900-0165 như một phụ tùng thay thế?
Lưu trữ trong môi trường khô ráo, ổn định nhiệt độ trong bao bì chống tĩnh điện. Pin SRAM của mô-đun sẽ dần hết trong quá trình lưu trữ — hãy kiểm tra tình trạng pin trước khi lắp đặt nếu mô-đun đã được lưu trữ trong một thời gian dài.
Một mô-đun có pin đã hết vẫn có thể hoạt động sau khi được lắp đặt với pin mới, nhưng hãy xác nhận pin nằm trong thông số kỹ thuật như một phần của quy trình lắp đặt.
Không cấp nguồn cho mô-đun một cách riêng biệt bên ngoài bộ điều khiển.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
