A20B-3900-0286 Bảng mạch PCB Fanuc A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286

Số phần:A20B-3900-0286

Nhà sản xuất:Tập đoàn FANUC (Nhật Bản)

Loại sản phẩm:Mô-đun bộ nhớ kết hợp FROM / SRAM

Dòng bảng:A20B-3900

Từ Capacity:64 MB (Flash ROM)

Khả năng SRAM:1 MB

Hệ thống tương thích:Máy điều khiển robot FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

Tổng quan

A20B-3900-0286 là một mô-đun bộ nhớ kết hợp FROM và SRAM cho bộ điều khiển robot FANUC. Nó cung cấp 64 megabytes Flash ROM cho hệ thống không biến động và lưu trữ chương trình,cộng với 1 megabyte SRAM hỗ trợ pin để lưu trữ dữ liệu tích cực.

Mô-đun được gắn ngang trên bảng chính của bộ điều khiển R-30iA và R-30iB tương thích.

Hai công nghệ bộ nhớ trên một mô-đun, mỗi công nghệ xử lý một vai trò lưu trữ khác nhau.SRAM là bộ nhớ dễ bay hơi được hỗ trợ bởi pin, nó đòi hỏi nguồn điện cấp thấp liên tục từ pin dự phòng để giữ dữ liệu thông qua các sự kiện tắt điện.

Sự kết hợp của cả hai trên một mô-đun duy nhất là cách các bộ điều khiển robot của FANUC lưu trữ cả phần mềm hoạt động và dữ liệu thời gian hoạt động của họ trong một hình thức nhỏ gọn, có thể thay thế từ trường.

Mô-đun này là một phần của nhóm A20B-3900-0286/0287/0288, bao gồm gia đình 64 MB FROM với phân bổ SRAM lần lượt 1 MB, 2 MB và 3 MB.Chọn biến thể chính xác có nghĩa là biết bao nhiêu SRAM cấu hình điều khiển robot cụ thể yêu cầu.

Các thông số kỹ thuật chính

FROM 64 MB Những gì nó lưu trữ trong bộ điều khiển robot

64 MB Flash ROM chứa bộ phần mềm hoạt động của robot.dạy phần mềm giao diện đeo, và bất kỳ phần mềm chức năng tùy chọn nào được tải cho ứng dụng robot cụ thể.

Đối với các thiết bị có hệ thống hình ảnh, điều khiển lực hoặc các tùy chọn phần mềm khác, FROM phải chứa cả phần mềm cơ bản và các gói tùy chọn.

So với các biến thể 32 MB FROM trong cùng một gia đình, phân bổ 64 MB cung cấp chỗ đứng cho các cài đặt phần mềm lớn hơn.

Phần mềm tùy chọn thị giác, các gói điều khiển đường dẫn tiên tiến và nhiều ngôn ngữ lập trình robot tiêu thụ dung lượng FROM.

Các hệ thống được cấu hình với một số tùy chọn phần mềm được hưởng lợi từ phân bổ lớn hơn.

FROM không thay đổi trong quá trình hoạt động bình thường của robot. Nội dung của nó được thiết lập trong cấu hình đầu tiên của bộ điều khiển và chỉ được sửa đổi trong các bản cập nhật phần mềm có chủ ý.Nó sống sót khi mất điện., điện áp chuyển tiếp, và lưu trữ mở rộng mà không cần pin.

SRAM 1 MB ¢ Dữ liệu robot hoạt động

Bộ nhớ SRAM 1 MB chứa dữ liệu mà robot tạo ra và sử dụng trong quá trình hoạt động.

Dữ liệu kiểm soát của robot ∙ các giá trị hiệu chuẩn xác định vị trí đầu tiên và tham chiếu trục ∙ sống ở đây.và các biến hệ thống đều cư trú trong SRAM.

Việc nắm vững dữ liệu là đặc biệt quan trọng.

Nếu mất dữ liệu kiểm soát, robot sẽ không biết nó đang ở đâu trong không gian.

Đây là một quy trình tốn thời gian phải được thực hiện cẩn thận và thường đòi hỏi các vị trí tham chiếu được đánh dấu trên robot khi lắp đặt.

Pin dự phòng là thứ đứng giữa hoạt động bình thường và sự cần thiết phải làm lại.

1 MB SRAM chứa các cấu hình robot tiêu chuẩn.hoặc một lượng lớn dữ liệu biến được lưu trữ có thể tìm thấy 1 MB hạn chế trong những trường hợp đó, các biến thể -0287 (2 MB SRAM) hoặc -0288 (3 MB SRAM) cung cấp nhiều không gian hơn.

Các bộ điều khiển tương thích và số phần thay thế

A20B-3900-0286 được sử dụng trên các gia đình bộ điều khiển R-30iA và R-30iB. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family. -0286 là biến thể cho bảng chính R-30iB và R-30iB Mate.

Chứng minh số bộ phận của mô-đun được lắp đặt từ nhãn mô-đun hoặc tài liệu bộ điều khiển trước khi mua thay thế.

Nền tảng điều khiển xác định biến thể nào phù hợp.

Câu hỏi thường gặp

Câu 1: Robot báo động khi khởi động với lỗi bộ nhớ. Nó đã ổn phiên trước. Điều gì nên được kiểm tra đầu tiên?

Một sự kiện tắt điện qua đêm trùng với báo động bộ nhớ cho thấy pin dự phòng SRAM đã cạn kiệt.

Kiểm tra điện áp pin nếu nó thấp hơn thông số kỹ thuật, thay pin và khôi phục dữ liệu SRAM từ sao lưu.

Nếu pin còn nguyên vẹn, nội dung FROM có thể bị hỏng.

Q2: Thay thế A20B-3900-0286 ảnh hưởng như thế nào đến việc làm chủ robot?

Một mô-đun thay thế cài đặt trống tất cả dữ liệu SRAM, bao gồm dữ liệu master, không có. Sau khi cài đặt mô-đun mới và khôi phục từ sao lưu,xác nhận rằng dữ liệu master được bao gồm trong tệp sao lưu.

Nếu dữ liệu mastering có trong bản sao lưu, nó sẽ được khôi phục. Nếu không, việc tái mastering vật lý của mỗi trục robot là cần thiết trước khi robot có thể được sử dụng để sản xuất.

Luôn luôn xác minh tính sẵn có của dữ liệu kiểm soát trong bản sao lưu trước khi thay thế mô-đun.

Q3: Sự khác biệt giữa biến thể -0286 và biến thể -0287 là gì?

Cả hai đều mang từ 64 MB. Sự khác biệt là dung lượng SRAM: -0286 cung cấp 1 MB và -0287 cung cấp 2 MB..

Cài đặt -0287 ở vị trí được thiết kế cho -0286 cung cấp nhiều SRAM hơn cần thiết nhưng nói chung là tương thích.

Cài đặt -0286 khi cần nhiều SRAM hơn sẽ khiến bộ điều khiển báo động với lỗi bộ nhớ không đủ.

Q4: Mô-đun đã được thay thế và robot được khôi phục từ sao lưu. Các chương trình chạy chính xác nhưng một số tên điểm I / O bị thiếu. Tại sao?

Tên điểm I / O và bình luận được lưu trữ trong SRAM nhưng có thể bị loại trừ khỏi bản sao lưu chương trình tiêu chuẩn tùy thuộc vào loại sao lưu được thực hiện.

Nếu sao lưu chỉ chụp các chương trình robot và không có toàn bộ dữ liệu hệ thống bao gồm cấu hình I / O và bình luận, tên sẽ không có sau khi khôi phục.

Nhập lại tên I / O, hoặc thực hiện sao lưu và khôi phục toàn bộ hệ thống bao gồm dữ liệu I / O và tệp bình luận.

Q5: Mô-đun có thể được lắp đặt trên bộ điều khiển bật điện không?

Các mô-đun bộ nhớ trong các bộ điều khiển robot FANUC không thể đổi nóng trong điều kiện bình thường.

Máy điều khiển phải được tắt trước khi module được tháo ra hoặc lắp đặt.

Loại bỏ mô-đun trong khi bộ điều khiển đang chạy có thể làm hỏng mô-đun hoặc làm hỏng bảng chính.

Tắt bộ điều khiển, thay thế mô-đun, sau đó bật và khôi phục từ dự phòng.