A20B-8100-0381 Bảng mạch PCB Fanuc A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 | Bo mạch I/O Link II SAVE B — Bo mạch Fieldbus Cấu hình Master / Slave, Dành cho Dòng 16i / 18i / 21i-A & Power Mate i-D/H, Dòng A20B-8100, Xuất xứ Nhật Bản

Mã sản phẩm: A20B-8100-0381

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)

Danh mục sản phẩm: Bo mạch — Bo mạch tùy chọn I/O Link II (Giao diện Fieldbus)

Dòng: A20B-8100 — Gia đình bo mạch tùy chọn i-series của FANUC

Tổng quan

Bo mạch FANUC A20B-8100-0381 là bo mạch giao diện I/O Link II — phần cứng bổ sung khả năng fieldbus OPCN-1 (trước đây là JPCN-1) độc quyền của FANUC cho các bộ điều khiển CNC dòng i và bộ điều khiển chuyển động Power Mate.

Nó cho phép giao tiếp trực tiếp giữa CNC và một mạng lưới phân tán các mô-đun I/O, ổ đĩa và các thiết bị được chứng nhận OPCN-1 khác qua bus I/O Link II, độc lập với kiến trúc I/O Link tiêu chuẩn mà hầu hết các bộ điều khiển CNC FANUC đã bao gồm như một chức năng tích hợp.

I/O Link II là một giao thức khác biệt và có khả năng hơn so với I/O Link ban đầu của FANUC.

I/O Link ban đầu kết nối CNC với phần cứng I/O phân tán I/O Unit-A và I/O Unit-B của FANUC theo kiến trúc master-slave. 

I/O Link II dựa trên tiêu chuẩn fieldbus mở OPCN-1 do Hiệp hội các nhà sản xuất điện Nhật Bản (JEMA) định nghĩa, có nghĩa là các thiết bị tương thích I/O Link II mở rộng vượt ra ngoài phần cứng I/O của FANUC để bao gồm bất kỳ sản phẩm nào được chứng nhận OPCN-1 từ các nhà sản xuất bên thứ ba.

Khả năng tương thích với thiết bị được chứng nhận OPCN-1 này mở rộng phạm vi các thiết bị có thể được tích hợp trực tiếp vào kiến trúc điều khiển máy của hệ thống CNC.

Bo mạch A20B-8100-0381 phục vụ cả nền tảng bộ điều khiển độc lập Dòng 16i/18i/21i-A và bộ điều khiển chuyển động Power Mate i-D/H. Trong ngữ cảnh Power Mate i-D/H, bo mạch này được chỉ định cụ thể là Bo mạch Slave I/O Link-II B, phản ánh vai trò của Power Mate i-D/H như một bộ điều khiển trục phân tán hoạt động như một slave trên mạng I/O Link II do một CNC master quản lý.

Thông số kỹ thuật chính

Tham số

I/O Link ban đầu của FANUC kết nối CNC với các đơn vị I/O phân tán của FANUC qua một bus nối tiếp độc quyền. Nó hoạt động đáng tin cậy trong hệ sinh thái sản phẩm của FANUC nhưng bị giới hạn ở phần cứng I/O của FANUC.

I/O Link II có một cách tiếp cận khác. Giao thức này được xây dựng trên OPCN-1, một tiêu chuẩn fieldbus mở được phát triển bởi JEMA (Hiệp hội các nhà sản xuất điện Nhật Bản). Chứng nhận OPCN-1 là một tiêu chuẩn tuân thủ có thể xác minh — bất kỳ thiết bị nào vượt qua chứng nhận OPCN-1 đều có thể tương tác với bất kỳ thiết bị được chứng nhận nào khác trên cùng một mạng.

Điều này có nghĩa là trên mạng I/O Link II, CNC của FANUC có thể trao đổi dữ liệu với các thiết bị đầu cuối I/O, cảm biến, ổ đĩa và các thiết bị khác được chứng nhận OPCN-1 từ nhiều nhà sản xuất, không chỉ phần cứng của FANUC.

Đối với các nhà sản xuất máy và tích hợp hệ thống, I/O Link II mở ra các khả năng tích hợp mà I/O Link ban đầu không thể cung cấp. Phần cứng I/O chuyên dụng — rơ le an toàn được chứng nhận OPCN-1, các khối van, khối cảm biến — có thể giao tiếp trực tiếp với CNC qua bus I/O Link II.

PMC (Bộ điều khiển máy lập trình) của CNC đọc trạng thái của các thiết bị này và điều khiển chúng giống như với I/O gốc của FANUC, không yêu cầu phần cứng cổng kết nối bổ sung.

Chân cài đặt SH1 — Cấu hình Master và Slave

Bo mạch A20B-8100-0381 có một chân cài đặt (SH1) xác định xem bo mạch hoạt động như một master hay slave I/O Link II. Đây là một điểm cấu hình quan trọng:

Chế độ Slave:

Bo mạch I/O Link II chính của CNC hoạt động như một slave đối với một trạm master.Khi bo mạch được lắp đặt trong bộ điều khiển Power Mate i-D/H, nó luôn được cấu hình là slave (Power Mate hoạt động như một bộ điều khiển trục slave phân tán trên mạng I/O Link II của một CNC master cấp cao hơn). 

Phích cắm được lắp ở phía SLAVE và không được di chuyển trong ứng dụng Power Mate i-D/H.

Chế độ Master:

Khi được lắp đặt trong bộ điều khiển độc lập 16i/18i/21i-A cho chức năng trạm master — nơi CNC là master của mạng I/O Link II và các thiết bị slave OPCN-1 được kết nối với nó — chân cài đặt được di chuyển sang phía MASTER.Vị trí chân cài đặt phải chính xác cho ứng dụng cụ thể.

Cài đặt không chính xác sẽ gây ra lỗi giao tiếp I/O Link II, xuất hiện dưới dạng báo động mạng trên CNC.

Chẩn đoán LED trạng thái

A20B-8100-0381 cung cấp sáu đèn LED trạng thái — bốn đèn xanh lá và hai đèn đỏ — hiển thị trạng thái hoạt động của bo mạch theo thời gian thực:

Đèn LED xanh lá:

RUN

• — Bo mạch được cấp nguồn và bộ xử lý đang thực thi bình thường.COM
• — Giao tiếp I/O Link II đang hoạt động.SO
• — Đầu ra trạng thái; phản ánh trạng thái giao tiếp mạng.SLV
• — Chỉ báo trạng thái Slave (sáng khi hoạt động ở chế độ slave với giao tiếp mạng hợp lệ).Đèn LED đỏ:

TER

• — Lỗi đầu cuối; chỉ ra sự cố với các kết nối khối đầu cuối TBA của bo mạch.PRT
• — Lỗi giao thức; lỗi giao tiếp ở cấp độ mạng trên bus I/O Link II.Trong quá trình vận hành, việc theo dõi các đèn LED này xác nhận rằng bo mạch đã thiết lập giao tiếp với tất cả các thiết bị slave I/O Link II được cấu hình.

Trong quá trình khắc phục sự cố, mẫu đèn LED sáng và tắt sẽ thu hẹp vị trí lỗi vào bo mạch, dây cáp mạng hoặc một thiết bị được kết nối cụ thể.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa bo mạch I/O Link II (A20B-8100-0381) và giao diện I/O Link tiêu chuẩn tích hợp trên hầu hết các bo mạch chủ CNC FANUC là gì?

I/O Link tiêu chuẩn (đầu nối JD44A hoặc tương tự trên bo mạch chủ) giao tiếp với phần cứng I/O phân tán I/O Unit-A và I/O Unit-B của FANUC. I/O Link II, được kích hoạt bởi A20B-8100-0381, sử dụng giao thức fieldbus mở OPCN-1, tương thích với bất kỳ thiết bị nào được chứng nhận OPCN-1 bao gồm cả phần cứng từ các nhà sản xuất không phải FANUC.

Hai hệ thống hoạt động độc lập — một CNC có thể sử dụng cả hai đồng thời, với I/O Link tiêu chuẩn phục vụ các đơn vị I/O của FANUC và I/O Link II phục vụ các thiết bị OPCN-1 trên một mạng riêng biệt.

Q2: Đèn LED PRT (lỗi giao thức) đang sáng trên A20B-8100-0381. Điều này chỉ ra điều gì và nên chẩn đoán như thế nào?

Đèn LED PRT chỉ ra lỗi cấp độ giao thức trên mạng I/O Link II — bo mạch không giao tiếp chính xác với các thiết bị trên bus.

Trước tiên, hãy xác minh dây cáp khối đầu cuối TBA với hướng dẫn kết nối FANUC I/O Link II: kiểm tra điện trở đầu cuối ở thiết bị cuối cùng trong chuỗi, xác nhận cực tín hiệu chính xác và xác minh kết nối che chắn cáp.

Tiếp theo, xác nhận tất cả các thiết bị được kết nối đều được chứng nhận OPCN-1 và được cấp nguồn. 

Nếu các thiết bị riêng lẻ mới được thêm vào, hãy xác nhận các tham số cấu hình I/O Link II của CNC phản ánh số lượng thiết bị mạng hiện tại và các chỉ định địa chỉ.

Q3: Có thể lắp đặt A20B-8100-0381 vào bất kỳ khe cắm tùy chọn nào trong bộ phận cơ bản CNC 16i/18i/21i-A không?

Có. Đối với Dòng 16i/18i/21i-A độc lập, bo mạch I/O Link II có thể được lắp đặt vào bất kỳ khe cắm mini nào của bộ phận 1 khe hoặc 3 khe.

Không giống như bo mạch máy chủ dữ liệu, có các hạn chế về khe cắm cụ thể, A20B-8100-0381 không có ràng buộc vị trí so với LCD hoặc các bo mạch khác. 

Xác nhận cấu hình khe cắm khả dụng của bộ phận cụ thể trước khi lắp đặt.

Q4: Chân cài đặt SH1 được lắp ở phía SLAVE. Có thể di chuyển nó sang phía MASTER tại hiện trường không?

Có, đối với bộ điều khiển 16i/18i/21i-A yêu cầu chế độ master. Di chuyển phích cắm từ phía SLAVE sang phía MASTER.

Tuy nhiên, ứng dụng Power Mate i-D/H yêu cầu cài đặt phía slave và tài liệu FANUC nêu rõ: "Không thay đổi cài đặt" trong ngữ cảnh này.

Trước khi di chuyển chân cắm, hãy xác minh vai trò hoạt động dự kiến của bộ điều khiển. Tắt nguồn hệ thống trước khi thay đổi vị trí chân cài đặt.

Q5: Có thể kết nối những thiết bị nào được chứng nhận OPCN-1 với mạng I/O Link II A20B-8100-0381?

Bất kỳ thiết bị nào đã vượt qua chứng nhận OPCN-1 (JPCN-1) từ JEMA đều có thể được kết nối. Điều này bao gồm các đơn vị I/O slave I/O Link II của FANUC, cũng như các sản phẩm được chứng nhận OPCN-1 của bên thứ ba như các thiết bị đầu cuối I/O phân tán, các khối van, cảm biến thông minh và một số hệ thống ổ đĩa mang chứng nhận này.

Số lượng thiết bị được kết nối và tổng khối lượng dữ liệu được quy định bởi các thông số kỹ thuật của I/O Link II.

Tham khảo hướng dẫn kết nối FANUC I/O Link II để biết giới hạn kích thước mạng và quy trình cấu hình thiết bị.