A20B-8101-0160 Bảng mạch PCB Fanuc A20B81010160 A2OB-8IOI-OI6O

FANUC A20B-8101-0160 | Bo mạch Giao diện HSSB phía PC — Bus nối tiếp tốc độ cao, Liên kết CNC-PC bằng cáp quang, Dành cho dòng 16i / 18i / 21i / 160i / 180i / 210i, Dòng A20B-8101, Xuất xứ Nhật Bản

Mã sản phẩm: A20B-8101-0160

Nhà sản xuất: FANUC Corporation (Nhật Bản)

Danh mục sản phẩm: Bo mạch — Bo mạch Giao diện HSSB phía PC (Bus nối tiếp tốc độ cao)

Dòng: A20B-8101 — Gia đình bo mạch giao diện PC FANUC dòng i

Tổng quan

FANUC A20B-8101-0160 là thành phần phía PC của liên kết Bus nối tiếp tốc độ cao (HSSB) của FANUC — bo mạch được lắp vào khe cắm mở rộng của máy tính cá nhân để kết nối trực tiếp PC đó với bộ điều khiển CNC dòng i của FANUC thông qua cáp quang.

Đây là một nửa của cặp HSSB thuộc về máy tính, không phải CNC.

HSSB là giải pháp độc quyền của FANUC cho một vấn đề cụ thể phát sinh vào cuối những năm 1990 khi máy CNC bắt đầu hưởng lợi từ các ứng dụng dựa trên PC: làm thế nào để tạo ra một liên kết truyền thông có băng thông cao, miễn nhiễm với nhiễu giữa bộ điều khiển CNC FANUC và máy tính cá nhân chủ đặt gần đó.

Các kết nối nối tiếp tiêu chuẩn (RS-232C) quá chậm và quá nhạy cảm với nhiễu điện từ từ các bộ truyền động của máy.

Ethernet có sẵn nhưng mang lại độ trễ và chi phí giao thức khiến nó không phù hợp cho các ứng dụng yêu cầu truy cập nhanh, xác định rõ ràng vào dữ liệu nội bộ của CNC.

HSSB đã giải quyết cả hai vấn đề.

Phương tiện vật lý cáp quang loại bỏ hoàn toàn khả năng bị ảnh hưởng bởi điện từ — tín hiệu ánh sáng không thể bị cảm ứng bởi nhiễu điện, bất kể cáp chạy gần bộ khuếch đại servo, bộ truyền động trục chính hay bộ tiếp xúc nguồn điện.

Giao thức nối tiếp tốc độ cao độc quyền cung cấp thông lượng dữ liệu nhanh hơn RS-232C và độ trễ thấp hơn Ethernet cho phép truy cập trực tiếp vào bộ nhớ CNC.

Liên kết kết quả cho phép PC truy cập bộ nhớ nội bộ của CNC — chương trình, tham số, vị trí hiện tại, tốc độ trục chính, dữ liệu PMC — với tốc độ đủ nhanh để hỗ trợ các ứng dụng giám sát thời gian thực, màn hình hướng dẫn người vận hành được điều khiển từ PC và truyền tệp lớn.

Thông số kỹ thuật chính

HSSB hoạt động như thế nào — Kiến trúc hai bo mạch

Liên kết HSSB luôn yêu cầu hai bo mạch: một trong CNC và một trong PC. A20B-8101-0160 là bo mạch phía PC.

Bo mạch phía CNC (một bộ phận riêng thuộc dòng A20B-8100 hoặc A20B-8001) được lắp vào khe cắm tùy chọn của bộ phận cơ bản của CNC.

Bo mạch phía CNC: Kết nối với F-BUS nội bộ của CNC. Cung cấp cổng cáp quang COP7. Từ góc nhìn của CNC, liên kết HSSB tạo ra một vùng bộ nhớ chia sẻ mà PC có thể truy cập thông qua trình điều khiển chức năng Hiển thị Màn hình CNC FANUC.

Bo mạch phía PC (A20B-8101-0160): Lắp vào khe cắm mở rộng của PC. Cung cấp cổng cáp quang COP7 tương ứng ở phía PC. Trình điều khiển HSSB của FANUC (được cài đặt trên hệ điều hành Windows của PC) giao tiếp với CNC thông qua bo mạch này.

Các ứng dụng được viết bằng thư viện FOCAS của FANUC truy cập CNC thông qua trình điều khiển.

Cáp quang kết nối hai cổng COP7.

Cáp chạy từ PC đến CNC — thường là từ PC bảng điều khiển hoặc máy tính công nghiệp trong tủ máy, qua ống dẫn cáp, đến vị trí khe cắm tùy chọn trong bộ điều khiển CNC. Chiều dài cáp tối đa phụ thuộc vào mẫu cáp quang cụ thể được sử dụng.

Yêu cầu về PC và Phần mềm

A20B-8101-0160 yêu cầu:

Khe cắm mở rộng PC. Bo mạch được lắp vào khe cắm mở rộng ISA hoặc PCI tùy thuộc vào biến thể bo mạch cụ thể. PC phải có một khe cắm tương thích trống. PC bảng điều khiển công nghiệp tích hợp vào tủ máy là một máy chủ phổ biến cho bo mạch này — chúng cung cấp khả năng lắp đặt vật lý, khe cắm mở rộng cần thiết và môi trường hoạt động cấp công nghiệp cần thiết cho một bo mạch được đặt trong tủ máy công cụ.

Trình điều khiển HSSB của FANUC. Trình điều khiển cho hệ điều hành Windows của PC phải được cài đặt để bo mạch hoạt động.

Trình điều khiển xuất hiện dưới dạng thiết bị HSSB trong trình quản lý thiết bị của Windows. Phần mềm trình điều khiển HSSB của FANUC hỗ trợ Windows NT, Windows 2000, Windows XP và các phiên bản Windows tiếp theo tùy thuộc vào phiên bản phần mềm.

Thư viện FOCAS của FANUC hoặc chức năng Hiển thị Màn hình CNC. Các ứng dụng giao tiếp với CNC bằng thư viện FOCAS2 của FANUC (để truy cập chương trình vào dữ liệu CNC thông qua mã ứng dụng PC) hoặc chức năng Hiển thị Màn hình CNC của FANUC (phản chiếu màn hình người vận hành CNC trên màn hình PC và cho phép người vận hành tương tác với CNC từ PC).

Cáp quang. Cáp quang FANUC dòng A66L-6001-0026 được khuyến nghị.

Chiều dài cáp phải được xác nhận nằm trong phạm vi hỗ trợ cho mẫu cáp cụ thể.

Cáp quang — Lựa chọn kỹ thuật

Phương tiện vật lý cáp quang không phải là một lựa chọn tùy ý — đó là giải pháp kỹ thuật cho một vấn đề thực tế trong môi trường máy công cụ.

Tủ máy công cụ chứa nhiều nguồn gây nhiễu điện từ cường độ cao: chuyển mạch PWM của bộ truyền động servo ở tần số kilohertz, tầng nguồn của bộ truyền động trục chính, bộ tiếp xúc AC đóng mở dưới tải và từ trường máy biến áp.

Bất kỳ cáp tín hiệu điện thông thường nào chạy qua môi trường này đều thu nhận nhiễu cảm ứng làm hỏng dữ liệu.

Cáp quang miễn nhiễm theo vật lý: nó truyền ánh sáng, không phải dòng điện. Không có trường điện nào có thể cảm ứng tín hiệu trong cáp quang.

Liên kết HSSB sử dụng cáp quang hoạt động đáng tin cậy không có nhiễu bất kể môi trường điện từ mà nó chạy qua.

Độ tin cậy này là lý do tại sao FANUC chọn cáp quang cho HSSB thay vì kết nối nối tiếp điện thông thường.

Đầu nối COP7 trên A20B-8101-0160 chấp nhận cáp quang. Giữ cho các đầu nối sợi quang sạch sẽ là rất quan trọng để hoạt động đáng tin cậy — ngay cả một vết bẩn nhỏ trên mặt cuối sợi quang cũng làm suy giảm tín hiệu quang, gây ra lỗi truyền thông.

Khi không kết nối sợi quang, nắp bảo vệ phải che cổng COP7 để ngăn ngừa ô nhiễm.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Liên kết HSSB hoạt động nhưng PC hiển thị lỗi truyền thông không liên tục. Nguyên nhân có khả năng nhất là gì?

Ô nhiễm đầu nối cáp quang là nguyên nhân phổ biến nhất gây ra lỗi truyền thông HSSB không liên tục khi liên kết trước đó đã hoạt động. Tháo cáp quang khỏi cả hai đầu nối COP7 (trên bo mạch A20B-8101-0160 và trên bo mạch phía CNC) và kiểm tra mặt cuối sợi quang.

Làm sạch bằng khăn lau sợi quang không xơ khô hoặc dụng cụ làm sạch sợi quang chuyên dụng. Không sử dụng dung môi.

Cắm lại cáp và xác nhận các đầu nối đã được lắp chặt và khóa hoàn toàn. Nếu lỗi vẫn tiếp diễn sau khi làm sạch, hãy kiểm tra cáp quang xem có bị uốn cong sắc nét hoặc hư hỏng vật lý không.

Q2: PC có lắp A20B-8101-0160 đang chạy Windows XP. Trình điều khiển HSSB có tương thích không?

Phần mềm trình điều khiển HSSB của FANUC hỗ trợ Windows XP. Cài đặt phiên bản trình điều khiển chính xác cho hệ điều hành cụ thể — phiên bản trình điều khiển phải khớp với cả hệ điều hành và phiên bản phần cứng bo mạch HSSB cụ thể. Trình điều khiển HSSB xuất hiện trong Trình quản lý thiết bị của Windows sau khi cài đặt.

Nếu thiết bị hiển thị mã lỗi, hãy xác minh phiên bản trình điều khiển với tài liệu tương thích của FANUC cho phiên bản phần cứng A20B-8101-0160.

Cũng xác nhận rằng loại khe cắm mở rộng của PC (PCI hoặc ISA) khớp với loại kết nối của bo mạch.

Q3: Có thể kết nối một PC (có A20B-8101-0160) với nhiều máy CNC cùng lúc không?

Có, nếu PC có nhiều khe cắm mở rộng trống. Mỗi liên kết HSSB với một CNC yêu cầu một bo mạch phía PC và một cáp quang đến bo mạch phía CNC tương ứng. Nhiều bo mạch A20B-8101-0160 có thể được lắp vào cùng một PC, mỗi bo mạch kết nối với một CNC khác nhau.

Trình điều khiển HSSB của FANUC hỗ trợ nhiều kênh HSSB — mỗi kênh được liên kết với một bo mạch và một CNC.

Các ứng dụng FANUC FOCAS có thể truy cập từng CNC theo số kênh của nó, cho phép một PC giám sát, lập trình hoặc hiển thị dữ liệu từ nhiều máy CNC cùng lúc.

Q4: Chiều dài cáp quang tối đa được HSSB hỗ trợ là bao nhiêu?

Cáp quang được khuyến nghị (dòng A66L-6001-0026) có sẵn với các độ dài tiêu chuẩn. Chiều dài cáp tối đa được hỗ trợ được xác định bởi ngân sách công suất quang của tổ hợp bộ phát/bộ thu cụ thể trên bo mạch.

Trên thực tế, liên kết HSSB được thiết kế cho các kết nối trong tủ máy hoặc giữa tủ máy và bảng điều khiển liền kề — thường là vài mét đến vài chục mét.

Đối với các đường chạy dài hơn, hãy tham khảo tài liệu HSSB của FANUC về chiều dài cáp tối đa cho sự kết hợp bo mạch và cáp cụ thể.

Không định tuyến cáp theo cuộn hoặc với các khúc cua sắc nét, vì những điều này làm suy giảm tín hiệu.

Q5: Sau khi cài đặt A20B-8101-0160 và trình điều khiển FANUC, chức năng Hiển thị Màn hình CNC hiển thị "CNC không được kết nối" hoặc "Lỗi HSSB". Cần chẩn đoán gì?

Thực hiện theo trình tự sau:

(1) Xác nhận trình điều khiển đã được cài đặt chính xác và A20B-8101-0160 không hiển thị lỗi trong Trình quản lý thiết bị của Windows.

(2) Xác nhận bo mạch HSSB phía CNC đã được lắp vào CNC và CNC đã được bật nguồn.

(3) Xác nhận cáp quang đã được kết nối và sạch sẽ ở cả hai đầu.

(4) Xác nhận tham số HSSB của CNC (kích hoạt giao tiếp HSSB ở phía CNC) đã được đặt chính xác — tham số này phải được kích hoạt để CNC tham gia vào liên kết HSSB. (5) Xác nhận số nút được cấu hình trong phần mềm HSSB của PC khớp với cài đặt nút HSSB của CNC.

Sự không khớp về số nút là một lỗi cấu hình phổ biến gây ra triệu chứng "không kết nối".