Đi bộ trên sàn của hầu hết các cửa hàng máy chạy FANUC điều khiển thiết bị từ những năm 1980 đến đầu những năm 2000, và bạn sẽ gặp A20B-9000 series cảm biến làm yên tĩnh,công việc không quyến rũ bên trong động cơ trục.A20B-9000-0380là một cảm biến động cơ trục và chuyển đổi tín hiệu PCB một bảng nhỏ nhưng cơ học quan trọng nằm trong lồng động cơ, đọc các tín hiệu thu quang được tạo ra bởi rotor quay,và chuyển đổi những hình dạng sóng sinusoidal tương tự thành tín hiệu sóng vuông kỹ thuật số sạch mà hệ thống điều khiển FANUC CNC thực sự có thể sử dụng.
Nếu bảng này không hoạt động đúng cách, điều khiển không có hình ảnh đáng tin cậy về những gì trục đang làm. phản hồi tốc độ sụp đổ, định hướng trục thất bại,và khớp cứng, hoàn toàn phụ thuộc vào việc biết vị trí góc chính xác của spindle mọi lúc, trở nên không thể.Máy vẫn có thể chạy trong một số chế độ xuống cấp, nhưng bất kỳ hoạt động nào phụ thuộc vào chuyển động phối hợp từ trục đến thức ăn sẽ báo động hoặc sản xuất phế liệu.
Bộ cảm biến trong một động cơ trục FANUC AC hoạt động trong hai giai đoạn.tạo ra các đầu ra sinusoidal tương tự (sin/cos) khi trục quayCác tín hiệu tương tự này mang thông tin vị trí và tốc độ nhưng không thể được đọc trực tiếp bởi bộ điều khiển CNC kỹ thuật số.
Giai đoạn thứ hai làA20B-9000-0380 chuyển đổi tín hiệu PCBNó lấy đầu ra cảm biến sin / cos thô, xử lý nó thông qua mạch trên máy và tạo ra:
Sự kết hợp này là những gì làm cho định hướng trục, điều khiển trục C (trong máy mà trục tăng gấp đôi như một trục định vị) và các chức năng khớp cứng có thể trên các hệ thống FANUC cũ.
| Thuộc tính | Chi tiết |
|---|---|
| Số phần FANUC | A20B-9000-0380 |
| Cũng được gọi là | A20B90000380 |
| Loại sản phẩm | Bộ mã hóa động cơ trục / bộ chuyển đổi tín hiệu cảm biến PCB |
| Dòng | A20B-9000 |
| Quốc gia sản xuất | Nhật Bản |
| Ứng dụng | Động cơ xoắn ốc AC FANUC |
| Giao diện | Kết nối phản hồi 12 chân |
| Phần cảm biến liên quan | A20B-9000-0300 |
| Tình trạng sẵn có | Ngừng sản xuất (có sẵn thông qua các nhà cung cấp chuyên môn và lượng tồn kho dư thừa) |
Dòng A20B-9000 bao gồm một số biến thể bảng cảm biến trục trông bề ngoài giống nhau nhưng không thể hoán đổi.Các -0300 và -0380 thường được liệt kê cùng nhau bởi các chuyên gia phụ tùng FANUC và phục vụ các chức năng tương đương trong các thế hệ động cơ xoắn khác nhauCác biến thể khác trong cùng một gia đình bao gồm -0120, -0180, và -0500 bao gồm kích thước khung động cơ khác nhau, cấu hình kết nối,hoặc bố trí mạch sửa đổi được giới thiệu tại các thời điểm khác nhau trong lịch sử sản xuất động cơ trục của FANUC.
Nhận đúng hậu tố không phải là tùy chọn. thay thế sai biến thể A20B-9000 hoặc sẽ ngăn chặn bảng từ lắp nối vật lý của động cơ,tạo ra số lượng xung không chính xác gây ra lỗi vị trí, hoặc làm cho máy CNC báo động ngay lập tức khi trục kích hoạt.luôn luôn liên hệ số bộ phận từ biển tên động cơ hoặc nhãn bảng cảm biến ban đầu thay vì chỉ dựa vào kích thước khung động cơ.
A20B-9000-0380 là một PCB thụ động không có hoạt động làm mát và không có bộ phận chuyển động, vì vậy nó có xu hướng tồn tại lâu hơn nhiều thành phần khác trong hệ thống trục.Nguyên nhân phổ biến nhất là ô nhiễm từ sương mù dầu xâm nhập vào lồng động cơ, mệt mỏi khớp hàn do rung động, hoặc sự suy giảm liên quan đến tuổi của các thành phần quang học ở phía lấy.
Các báo động CNC điển hình liên quan đến lỗi bảng mã hóa trên hệ thống FANUC bao gồm:
Trước khi kết án bản thân bảng A20B-9000-0380, bạn nên kiểm tra đầu nối giữa bảng và cáp phản hồi động cơ,vì giao diện 12-pin là một điểm yếu được biết đến trên máy có rung động cao hoặc bảo trì không thường xuyên. Một chân lỏng hoặc ăn mòn sẽ tạo ra các triệu chứng giống hệt với một PCB thất bại.
FANUC không còn sản xuất A20B-9000-0380 như một sản phẩm sản xuất mới.Các đơn vị nguyên bản chính hãng thường được mô tả là nguồn gốc của OEM Nhật Bản lưu hành trên thị trường phụ tùng chuyên ngành công nghiệp và CNCTrước khi mua, hãy xác nhận với nhà cung cấp rằng:
Đối với các máy mà chi phí thời gian ngừng hoạt động cao, một số công ty dịch vụ CNC cung cấp sửa chữa cấp bảng trên các thành phần dòng A20B-9000,phục hồi chúng trở lại tình trạng sử dụng với chi phí thấp hơn đáng kể so với việc mua thay thế từ lượng tồn kho dư thừaĐiều này đáng để khám phá nếu phần tử nhận quang chính nó vẫn còn nguyên vẹn và sự cố chỉ giới hạn trong mạch chuyển đổi tín hiệu.
Q1: Những động cơ trục FANUC nào sử dụng bảng mã hóa A20B-9000-0380?
A20B-9000-0380 được thiết kế cho các động cơ trục FANUC AC thế hệ đầu sử dụng cảm biến thu quang nội bộ với giao diện phản hồi 12 chân.Nó thường được ghép nối cùng với A20B-9000-0300 trong danh sách các bộ phận, cho thấy việc sử dụng chung trong một gia đình chung của khung động cơ xoắn của FANUC được sản xuất trong cùng một thời đại.cách đáng tin cậy nhất để xác nhận tính tương thích là so sánh số bộ phận được in trên bảng cảm biến hiện có bên trong động cơ của bạn với đơn vị thay thế trước khi muaNếu động cơ đã được sửa chữa hoặc tái chế trước đó, số bộ phận bảng ban đầu có thể đã thay đổi.
Q2: A20B-9000-0380 có thể được thay thế bằng một biến thể A20B-9000 khác nếu bộ phận chính xác không có sẵn không?
Dòng A20B-9000 bao gồm nhiều biến thể cảm biến trục khác nhau về kết nối, số lượng xung phát ra và thiết kế mạch.Một bảng tương tự về mặt vật lý từ một hậu tố khác có thể không sản xuất cùng tần số xung hoặc kết nối với cùng một giao diện 12-pin, dẫn đến lỗi tính toán tốc độ hoặc các điều kiện báo động ngay lập tức trên CNC. Nếu hậu tố chính xác -0380 không có sẵn,Một kỹ thuật viên dịch vụ có trình độ FANUC hoặc một chuyên gia phụ tùng CNC có kinh nghiệm nên xem xét các thông số kỹ thuật động cơ trước khi cố gắng thay thế chéo.
Q3: Các thế hệ điều khiển CNC nào mà bảng này tương thích?
The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0, Series 10/11, Series 15, và phần cứng điều khiển liên quan từ giai đoạn sản xuất tương ứng. Máy chạy các điều khiển này với động cơ trục tương thích là ứng dụng chính.Sau đó các hệ thống trục FANUC chuyển sang các công nghệ mã hóa khác nhau (như các gia đình cảm biến αi và βi)A20B-9000-0380 không áp dụng cho các thế hệ động cơ đó.
Q4: Thẻ này có giống với bộ mã hóa vị trí trục (A860-series pulsecoder)?
Không đây là hai thành phần riêng biệt phục vụ các vai trò khác nhau trong hệ thống trục FANUC. A20B-9000-0380 là một bảng chuyển đổi tín hiệu cảm biến được gắn bên trong lồng động cơ trục,chuyển đổi đầu ra thu quang nội bộ thành tín hiệu phản hồi kỹ thuật sốCác bộ mã hóa vị trí A860 (như các gia đình A860-0309 hoặc A860-0382) là các cảm biến bên ngoài thường được gắn trên mũi trục hoặc thông qua một nối cơ học,được sử dụng đặc biệt cho định hướng trục độ phân giải cao và điều khiển trục C. Trên nhiều máy, cả hai loại phản hồi đều tồn tại đồng thời ̇ cảm biến động cơ bên trong xử lý điều chỉnh tốc độ trong khi bộ mã hóa vị trí bên ngoài xử lý vị trí góc.
Q5: A20B-9000-0380 nên được xử lý và lưu trữ như thế nào để ngăn ngừa hư hỏng trước khi lắp đặt?
Giống như tất cả các PCB mã hóa FANUC chính xác, A20B-9000-0380 nên được xử lý với các biện pháp phòng ngừa ESD tiêu chuẩn ¢ dây đeo cổ tay nối đất và bao bì chống tĩnh.Bề mặt thu quang (nếu tiếp xúc) phải được giữ hoàn toàn không có dấu vân tay, dầu và bụi; ngay cả một tấm mỏng của ô nhiễm trên đường quang sẽ làm giảm chất lượng tín hiệu và có thể gây ra báo động gián đoạn dưới sự rung động.Lưu trữ lâu dài nên trong một túi chống tĩnh kín bên trong một, môi trường nhiệt độ ổn định, tránh xa từ trường và ánh sáng mặt trời trực tiếp.vì hư hỏng kết nối trong quá trình vận chuyển là nguyên nhân phổ biến nhất của các vấn đề với các bảng sử dụng đến từ các nhà cung cấp dư thừa.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO