A20B-9001-0480 Bảng mạch PCB Fanuc A20B90010480 A2OB-9OOI-O48O

FANUC A20B-9001-0480. 52/40 Sink Type Sub I/O PCB ️ Piggyback I/O Expansion for FANUC Series 16/18 CNC, mở rộng công suất DI/DO, phụ tùng công nghiệp

Tổng quan

CácFANUC A20B-9001-0480chiếm một vai trò rất cụ thể và thực tế trong kiến trúc I / O của FANUC Series 16/18 CNC:nó cung cấp cho một máy nhiều kết nối tín hiệu mà không cần một thẻ I / O riêng biệt hoặc một bộ điều khiển thứ hai.

Bảng I / O phụ quay trở lại trực tiếp vào một bảng I / O chính hiện có, chia sẻ kết nối bus của bảng chính với CNC trong khi thêm các đầu cuối tín hiệu của riêng nó.

Kết quả là một chiếc xe nhỏ gọn,mở rộng I / O hiệu quả về chi phí mà các nhà sản xuất máy công cụ kết hợp khi công suất của một bảng I / O chính duy nhất là không đủ cho toàn bộ đầu vào và đầu ra của máy.

Hiểu tại sao việc mở rộng I / O đôi khi là cần thiết đòi hỏi phải biết cách phân phối I / O công cụ máy.

The PMC (Programmable Machine Controller) in a FANUC CNC executes the machine-specific ladder logic that controls every machine function except the actual axis and spindle motion — ATC tool selection and clamping, thay đổi pallet, chất làm mát on / off, chip conveyor, cửa khóa, hệ thống bôi trơn, workpiece kẹp, vị trí đuôi, yên ổn định, động van thủy lực,và vô số chức năng khác.

Mỗi chức năng này tạo ra và tiêu thụ tín hiệu I / O: một cửa có một giới hạn mở và một giới hạn đóng (2 đầu vào),một kẹp thủy lực có lệnh điện điện (1 đầu ra) và các công tắc giới hạn xác nhận / không kẹp (2 đầu vào), một tạp chí công cụ có thể có một tín hiệu cho mỗi cảm biến vị trí tạp chí (hơn 60 đầu vào trên tạp chí lớn).Thêm chúng lên trên một trung tâm gia công được trang bị đầy đủ và tổng số I / O dễ dàng vượt quá những gì một bảng đơn 104/80 cung cấp.

Các thông số kỹ thuật chính

Loại đầu ra bồn rửa ️ Ý nghĩa của nó đối với dây dẫn máy

"Loại bể" trong thuật ngữ I/O của FANUC có nghĩa là các transistor đầu ra kéo đầu ra xuống đường ray chung 0V khi hoạt động (lập lý 1).

Thiết bị bên ngoài một van điện một cuộn relé, một đèn chỉ số được kết nối giữa đường ray cung cấp tích cực (+ 24VDC) và đầu cuối đầu ra Khi thang PMC kích hoạt đầu ra,dòng chảy từ + 24V qua thiết bị và vào đầu cuối đầu ra, nơi mà bóng bán dẫn bể bơi truyền nó đến 0V.

Vũ trụ này (NPN) được sử dụng rộng rãi trong máy công cụ CNC châu Á và thiết bị công nghiệp Nhật Bản.và đèn thử nghiệm được thiết kế cho các hệ thống tương thích với FANUC kết nối giữa 24VDC và đầu ra bồn rửa mà không cần bất kỳ thành phần bổ sung nào.

Biểu đồ dây máy cho máy công cụ cụ thể cho thấy địa chỉ đầu ra nào tương ứng với các đầu ra vật lý nào trên các đầu nối của bảng I / O,và các thiết bị bên ngoài được kết nối với mỗi thiết bị đầu cuối.

The A20B-9001-0480's 40 sink outputs follow the same electrical characteristics as the primary I/O board's outputs — designed for the 24VDC machine tool control voltage standard and capable of handling the inductive loads (solenoid valve coils, cuộn relé) là tiêu chuẩn trong hệ thống điện máy công cụ.

Vị trí lắp đặt và mối quan hệ bảng I/O chính

Trong kệ CNC FANUC Series 16/18, bảng I / O chính chiếm một khe cắm được chỉ định.

Bảng I/O phụ A20B-9001-0480 được kết nối trực tiếp với bảng chính thông qua một đầu nối mở rộng chuyên dụng. Nó không chiếm một khe cắm rack độc lập nhưng được gắn trên bảng chính.sử dụng kết nối rack của bảng đó để liên lạc với PMC của CNC.

The PMC ladder programme accesses the sub I/O board's inputs and outputs through specific G-address (outputs from PMC) and F-address (inputs to PMC) ranges that are assigned to the sub board's signals in the I/O board's address mapping.

The machine tool builder defines this address mapping in the PMC parameters when the machine is built — the A20B-9001-0480's signals appear to the PMC ladder as additional DI/DO addresses beyond those of the primary board.

Khi thay thế A20B-9001-0480, việc lắp đặt vật lý của bảng thay thế là ngược lại với trên: kết nối nó với đầu nối mở rộng của bảng chính,bảo vệ nó bằng cơ khí (bảng thường được bảo vệ với các bracket hoặc standoffs của bảng chính), kết nối lại dây dẫn I / O với các dải đầu cuối hoặc đầu nối của bảng phụ, và xác minh hoạt động địa chỉ I / O PMC bằng cách kiểm tra tín hiệu trên màn hình chẩn đoán PMC.

Màn hình chẩn đoán PMC ️ Công cụ đầu tiên để cô lập lỗi

Khi một tín hiệu xuất phát từ A20B-9001-0480 bị nghi ngờ bị hỏng ∙ một chức năng máy không đáp ứng lệnh,một đầu vào không phản ánh trạng thái cảm biến vật lý bước chẩn đoán đầu tiên là màn hình chẩn đoán PMC của CNC.

Truy cập thông qua bảng điều khiển MDI, màn hình chẩn đoán hiển thị trạng thái thời gian thực của mỗi địa chỉ PMC,bao gồm các địa chỉ G (điểm xuất được yêu cầu) và địa chỉ F (điểm đầu vào được nhận) tương ứng với tín hiệu của bảng phụ.

Nếu một đầu ra được lệnh hoạt động (G-address bit = 1), nhưng đầu ra vật lý không hiển thị 24V khi đo bằng đồng hồ đa chiều, lỗi là hoặc trong bóng bán dẫn đầu ra trên bảng phụ,trong dây dẫn từ đầu cuối đến thiết bị, hoặc trong thiết bị.

Nếu một địa chỉ đầu vào (F-address bit) không phản ánh trạng thái cảm biến vật lý (giảm biến được kích hoạt nhưng bit = 0, hoặc cảm biến không hoạt động nhưng bit = 1), lỗi nằm trong mạch đầu vào trên bảng phụ,dây dẫn đầu vào, hoặc cảm biến.

Cách tiếp cận theo dõi tín hiệu có hệ thống này nhanh chóng cô lập liệu A20B-9001-0480 đã thất bại hay lỗi nằm trong dây dẫn bên ngoài và các thiết bị kết nối với nó.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A20B-9001-0480 luôn có mặt, hoặc nó là một bổ sung tùy chọn cho hệ thống I / O Series 16/18?

Nó là một bổ sung tùy chọn ̇ bảng I / O chính hoạt động độc lập,và A20B-9001-0480 chỉ được lắp đặt khi nhà sản xuất máy công cụ xác định rằng công suất 104/80 DI / DO của bảng chính là không đủ cho các yêu cầu I / O của máy.

Một số máy Series 16/18 có bảng phụ được lắp đặt từ nhà máy; những chiếc khác không.

Việc liệu tấm vi mạch có hiện diện trong một máy cụ thể có được xác nhận bằng cách kiểm tra vật lý bộ sưu tập tấm I/O hoặc bằng cách tham chiếu tài liệu điện của máy.

Máy chạy mà không có bảng phụ được cài đặt khi thang PMC mong đợi nó sẽ hiển thị báo động hoặc hành vi I / O không chính xác cho bất kỳ địa chỉ nào được gán cho bảng phụ.

Q2: Sau khi thay thế A20B-9001-0480, một số chức năng của máy vẫn không hoạt động.

Kiểm tra rằng bảng thay thế được đặt đúng và được kết nối với đầu nối mở rộng của bảng I / O chính. Một kết nối một phần làm cho một số tín hiệu hoạt động và những tín hiệu khác thất bại.Sau đó kiểm tra tất cả các kết nối dây cáp lại tại I / O đầu cuối của bảng phụ.

Sử dụng màn hình chẩn đoán PMC để xác nhận địa chỉ đầu vào và đầu ra cụ thể nào đang hiển thị trạng thái không chính xác, sau đó theo dõi các tín hiệu cụ thể đó thông qua dây dẫn từ thiết bị đầu cuối đến thiết bị.

Kiểm tra địa chỉ theo địa chỉ có hệ thống so với danh sách I / O của máy (thường trong tài liệu điện của máy) xác nhận xem vấn đề có phải là nội bộ hoặc dây dẫn bên ngoài.

Câu 3: A20B-9001-0480 có thể được sử dụng với hệ thống CNC FANUC Series 0 hoặc 21 không?

A20B-9001-0480 được chỉ định cho các hệ thống CNC FANUC Series 16/18.0i) phụ thuộc vào việc liệu các bảng I/O chính của các hệ thống đó có cùng một đầu nối mở rộng và liệu bản đồ địa chỉ PMC có tương thích hay không. Không giả định khả năng tương thích giữa các thế hệ - xác nhận với tài liệu phần cứng của máy cụ thể và hướng dẫn phần cứng của thế hệ CNC trước khi đặt hàng hoặc cài đặt.

Q4: Bảng I / O phụ có đầu ra "loại bể". Các thiết bị loại nguồn (PNP) có thể được kết nối với các đầu ra này?

Các đầu ra loại bồn phun được thiết kế để hoạt động với dòng chảy với tải tích cực 24VDC (vòng van solenoid, cuộn relé kết nối với +24V).Các cảm biến loại nguồn (PNP) hoặc các thiết bị loại nguồn khác không thể thay thế hoặc kết nối trực tiếp với các đầu cuối đầu ra loại bể mà không có mạch tiếp xúc hoặc giao diện.

Khi kết nối các thiết bị trường, hãy kiểm tra xem topology dây của thiết bị (trọng lượng được kết nối với +V hoặc tải được kết nối với 0V) phù hợp với loại đầu ra (nắm hoặc nguồn).

Đối với các kênh đầu vào, các cân nhắc tương tự được áp dụng - Các mạch đầu vào của A20B-9001-0480 được thiết kế cho điện áp và cấu trúc tín hiệu đầu vào cụ thể như được ghi trong hướng dẫn kết nối Series 16/18.

Q5: Có dữ liệu CNC nào được lưu trữ trong A20B-9001-0480 cần sao lưu trước khi thay thế không?

Không. A20B-9001-0480 là một bảng giao diện tín hiệu điện thuần túy. Nó chứa các transistor I/O, các optocoupler đầu vào, mạch điều kiện tín hiệu và các đầu nối vật lý cho dây điện trường.nhưng không lưu trữ các thông số máy, chương trình thang PMC hoặc dữ liệu cấu hình.

Tất cả dữ liệu PMC nằm trong các mô-đun bộ nhớ FROM / SRAM của bộ điều khiển CNC, không bị ảnh hưởng bởi việc thay thế bảng I / O. Không cần sao lưu dữ liệu cụ thể để thay thế bảng này.