MR-JHSCBL2M-H Mitsubishi Encoder Cable 2m MRJHSCBL2MH Chính hãng mới

Mitsubishi MR-JHSCBL2M-H. ∙ Servo Encoder Feedback Cable 2m, Độ sống cao, HC-SFS / HC-LFS / HC-UFS / HC-RFS Series, MR-J2S Amplifier

Tổng quan

CácMitsubishi MR-JHSCBL2M-Hlà một cáp phản hồi bộ mã hóa 2 mét cho hệ thống servo dòng MELSERVO MR-J2S của Mitsubishi.

It carries the position and speed feedback data from the motor's encoder back to the MR-J2S servo amplifier — the closed-loop signal that determines where the motor shaft is at every moment of operation.

Nếu cáp này không hoạt động đúng cách, vòng tròn servo mở, bộ khuếch đại không thể điều khiển vị trí hoặc tốc độ và trục máy không thể hoạt động.

Cáp đến với các đầu nối kết thúc nhà máy ở cả hai đầu: đầu nối bên khuếch đại kết nối trực tiếp với ổ cắm đầu vào mã hóa CN2 trên khuếch đại MR-J2S,và đầu nối bên động cơ kết hợp với đầu nối bộ mã hóa trên động cơ HC tương thíchKhông có dây điện trường, không có crimping, và không cần phải chèn chân cài đặt là một quy trình plug-in.

Việc kết thúc nhà máy này không chỉ thuận tiện, tín hiệu phản hồi của bộ mã hóa hoạt động ở mức điện áp thấp và dòng điện thấp.và bất kỳ kết nối kết thúc kém giới thiệu sự thay đổi kháng tiếp xúc, mất tín hiệu gián đoạn, hoặc tiếng ồn mặt đất mà bộ khuếch đại servo đọc là lỗi mã hóa.Các bộ kết nối được thử nghiệm và thử nghiệm của Mitsubishi loại bỏ rủi ro này tại các điểm tín hiệu quan trọng nhất trong đường dẫn của cáp.

Phần sau -H trong số phần mang một ý nghĩa kỹ thuật cụ thể được Mitsubishi thiết lập trong thông số kỹ thuật cáp servo của họ: nó xác định một cấu trúc độ sống uốn cong dài,khác với hậu tố -L cáp sống cong tiêu chuẩn.

MR-JHSCBL2M-H được xây dựng cho các thiết bị mà cáp trải qua uốn nắn lặp đi lặp lạivà các ứng dụng động tương tự, trong đó cáp đi qua một đường cong nhiều lần trong suốt thời gian hoạt động của máy.

Một dây cáp L tiêu chuẩn được sử dụng trong một ứng dụng động sẽ phát triển gãy mệt mỏi của dây dẫn bên trong tại điểm uốn cong theo thời gian,tạo ra loại lỗi mã hóa gián đoạn khó chẩn đoán vì cáp xuất hiện nguyên vẹn bên ngoài.

Xây dựng dây thừng, vật liệu cách nhiệt và hợp chất áo khoác của cáp -H đều được chỉ định để chống lại cơ chế mệt mỏi này cho một tuổi thọ dịch vụ dài hơn đáng kể dưới sự uốn cong liên tục.

Cáp tương thích với các dòng động cơ HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS và HC-RFS các động cơ khung trung bình đến lớn trong dòng động cơ MELSERVO của Mitsubishi cũng như dòng 2000r / min HA-LFS.

Các động cơ này sử dụng cùng một kết nối bộ mã hóa, cho phép MR-JHSCBL2M-H phục vụ trên phạm vi động cơ tương thích mà không cần lựa chọn biến thể theo kích thước khung động cơ.

Một dòng cáp riêng biệt (dòng MR-JCCBL) phục vụ các động cơ HC-KFS và HC-MFS nhỏ hơn, sử dụng định dạng đầu nối động cơ khác nhau.

Các thông số kỹ thuật chính

Thời gian uốn cong dài (-H) ️ Sự khác biệt về cấu trúc

Sự khác biệt giữa tuổi thọ uốn cong -H và -L là một sự khác biệt kỹ thuật vật liệu, chứ không phải là một phân loại tiếp thị.Mitsubishi đạt được mức độ sống uốn cong dài thông qua một số lựa chọn thiết kế được áp dụng đồng thời trên toàn bộ đường cắt ngang cáp.

Các dây dẫn sử dụng các sợi dây mỏng hơn so với các cáp cong tiêu chuẩnphân phối căng thẳng cơ học của uốn cong qua một số lượng lớn các yếu tố dẫn điện.

Khi một dây cáp được uốn cong nhiều lần, căng thẳng ở bán kính bên ngoài của uốn cong được thực hiện bởi các sợi dây dẫn trong căng thẳng.mỗi sợi riêng lẻ thấy một sự gia tăng căng nhỏ hơn mỗi chu kỳ uốn cong, và thiệt hại mệt mỏi kim loại tích lũy trên mỗi đơn vị chu kỳ uốn cong thấp hơn.

Vật liệu cách nhiệt trên các dây dẫn riêng biệt được xây dựng để linh hoạt ở phạm vi nhiệt độ rộng hơn,tránh sự mỏng manh mà cách điện PVC tiêu chuẩn phát triển sau khi tiếp xúc lâu dài với chu kỳ nhiệt độ công nghiệp.

Hợp chất áo khoác bên ngoài cũng được lựa chọn tương tự để chống mòn và uốn lặp đi lặp lại mà không bị nứt.

Cùng nhau, these material choices extend the cable's service life in a cable carrier or on a moving axis from a fraction of what a standard cable provides to a figure that matches or exceeds the expected maintenance interval of the machine itself.

Đối với một cài đặt cố định nơi cáp được định tuyến trong ống dẫn, kẹp và không bao giờ uốn cong sau khi cài đặt ban đầu cáp -H vẫn hoạt động chính xác,nhưng lợi thế thời gian uốn cong không được thực hiện.

Trong bối cảnh đó, cáp tiêu chuẩn -L cũng là đủ. -H là sự lựa chọn chính xác bất cứ khi nào đường cáp liên quan đến một người mang cáp, một cửa quay, một cây cầu di chuyển,hoặc bất kỳ đường dẫn nào mà dây cáp uốn cong và uốn cong theo chu kỳ.

Sự toàn vẹn tín hiệu mã hóa và định tuyến cáp

Dữ liệu phản hồi bộ mã hóa từ động cơ HC sử dụng giao thức liên lạc hàng loạt qua các dây dẫn bên trong của cáp.

Đây không phải là một đếm xung đơn giản ¢ bộ mã hóa tạo ra một gói dữ liệu hàng loạt chứa vị trí, tốc độ,và mã hóa thông tin sức khỏe mà bộ khuếch đại MR-J2S xử lý mỗi chu kỳ phục vụ (trong khoảng thời gian 125μs trong hoạt động MR-J2S tiêu chuẩn).

Bất kỳ sự suy giảm về chất lượng tín hiệu tăng tiếng ồn, mức điện áp cận biên, liên lạc gián đoạn chuyển trực tiếp vào các điều kiện báo động servo trên bộ khuếch đại.

Vì lý do này, việc định tuyến cáp mã hóa đòi hỏi cùng một sự cẩn thận như định tuyến chính cáp.

Giữ cáp mã hóa tách biệt với cáp điện (phase động cơ U/V/W và nguồn điện mạch chính) nếu có thể;cảm ứng điện từ từ chuyển mạch điện trong cáp điện động cơ kết hợp tiếng ồn vào tín hiệu mã hóa nếu hai loại cáp được gắn với nhau trong cùng một ống dẫn.

Nếu không thể tách, hãy cắt ngang hai loại cáp theo góc phải thay vì chạy song song.

The encoder cable's shield must be connected at the amplifier end according to Mitsubishi's wiring diagram — grounding the shield at both ends on this type of cable creates a ground loop that can introduce low-frequency hum into the signal rather than rejecting it.

Đề xuất động cơ và khuếch đại tương thích

MR-JHSCBL2M-H là chiều dài 2m trong một gia đình cáp cùng thông số kỹ thuật chỉ khác nhau về chiều dài.-H tương tự xây dựng độ sống uốn cong dài và tương thích động cơ / bộ khuếch đại áp dụng trên khắp phạm vi: MR-JHSCBL5M-H (5m), MR-JHSCBL10M-H (10m), MR-JHSCBL15M-H (15m), và MR-JHSCBL20M-H (20m).

Khi một ứng dụng đòi hỏi một đường dây chạy dài hơn các chiều dài tiêu chuẩn có sẵn, the MR-J2S system also supports a junction connector approach with intermediate cable sections — consult the applicable MR-J2S servo amplifier instruction manual for the maximum total encoder cable length and the recommended approach for longer runs.

Chiều dài 2m của MR-JHSCBL2M-H đặt nó trong một bối cảnh lắp đặt cụ thể:nó chủ yếu được sử dụng khi bộ khuếch đại servo và động cơ ở gần nhau, hoặc một thiết kế máy mà khoảng cách từ động cơ đến tủ được cố tình giữ ngắn để cho phép một đường dây 2m chạy với một số lỏng lẻo cho di chuyển và bảo trì.

Đối với các máy lớn hơn, nơi mà người mang cáp chạy từ tủ đến trục động cơ dài hơn, các biến thể 5m hoặc 10m phổ biến hơn.

Việc xử lý và lưu trữ

MR-JHSCBL2M-H không được đánh giá để chống lại dầu cắt, chất lỏng thủy lực hoặc chất làm mát hòa tan trong nước.

Trong các thiết bị máy công cụ, nơi có sương mù chất làm mát hoặc phun nước gần động cơ, dây cáp phải được bảo vệ vật lýđược bảo vệ bằng áo khoác tách hoặc áo khoác ống dẫn lốp, hoặc được giữ trong hệ thống cáp được bảo vệ của máy.

Sự xâm nhập chất làm mát vào vỏ cáp cuối cùng làm suy giảm cách điện và có thể gây ra lỗi mã hóa gián đoạn được chẩn đoán là lỗi mã hóa chứ không phải là vấn đề lắp đặt cáp.

Để lưu trữ, giữ cáp trong bao bì ban đầu trong môi trường khô, tránh ánh sáng mặt trời trực tiếp và phơi nhiễm tia UV.

Do not coil the cable around a radius tighter than the minimum bend radius specified for the cable — sustained sharp bending during storage pre-stresses the conductors and reduces the service life from the first installation.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt chức năng giữa các cáp MR-JHSCBL2M-H (-H) và MR-JHSCBL2M-L (-L) cho cùng một thiết bị là gì?

Cả hai cáp đều mang các tín hiệu phản hồi mã hóa giống nhau với các đầu kết nối giống hệt nhau và tương thích động cơ / khuếch đại.

Sự khác biệt là hoàn toàn trong cấu trúc dây dẫn và vật liệu áo khoác. -H được xây dựng để uốn cong lặp đi lặp lại trong các ứng dụng động (những người mang cáp, trục di chuyển),trong khi -L là thích hợp cho các thiết bị tĩnh hoặc bán tĩnh, nơi cáp được định tuyến và kẹp ở vị tríTrong một cài đặt cố định mà không bao giờ bị xáo trộn, cả hai cáp sẽ cung cấp hiệu suất điện tương tự.

Trong một ứng dụng cáp vận chuyển uốn hàng ngàn lần mỗi lần thay đổi, -H sẽ tồn tại lâu hơn -L bằng một biên độ đáng kể trước khi gãy mệt mỏi của dây dẫn tạo ra lỗi gián đoạn.

Q2: Dòng MR-JHSCBL và dòng MR-JCCBL đều nói "cáp mã hóa cho MR-J2S" ¢ sự khác biệt là gì và động cơ của tôi cần cái nào?

Hai loạt phục vụ các gia đình động cơ khác nhau trong hệ thống MR-J2S.

Dòng MR-JHSCBL (bao gồm MR-JHSCBL2M-H) phục vụ các động cơ khung trung bình đến lớn HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS và HC-RFS, sử dụng định dạng đầu nối mã hóa cụ thể ở đầu động cơ.

Dòng MR-JCCBL phục vụ các động cơ HC-KFS và HC-MFS nhỏ hơn, sử dụng một đầu nối bên động cơ khác với đầu nối nối giữa.

Xác định động cơ của bạn từ nhãn tên của nó (HC-SFS, HC-LFS, HC-UFS, HC-RFS = JHSCBL; HC-KFS, HC-MFS = JCCBL).Sử dụng các dây cáp sai sẽ không kết nối vật lý các định dạng đầu nối khác nhau vì vậy một sai xác định là ngay lập tức rõ ràng khi lắp đặt.

Q3: Cáp này có thể được kéo dài bằng một nối nối hoặc kết nối nếu 2m là không đủ?

Không nên ghép nối. Bất kỳ ghép nối nào trong cáp mã hóa đều giới thiệu một điểm thay đổi kháng cự, tiềm năng oxy hóa theo thời gian và điểm yếu cơ học.

Phản hồi mã hóa MR-J2S hoạt động trên giao thức dữ liệu hàng loạt với các yêu cầu thời gian nghiêm ngặt;ngay cả sự suy giảm tín hiệu cận biên tại một ngã ba có thể gây ra lỗi dữ liệu gián đoạn mà bộ khuếch đại giải thích là lỗi mã hóa.

Cách tiếp cận chính xác là đặt hàng chiều dài tiêu chuẩn có sẵn tiếp theo (5m, 10m) cung cấp đường cáp đầy đủ với khoảng trống định tuyến thích hợp.Nếu các chiều dài tiêu chuẩn Mitsubishi không phù hợp với hình học chạy cáp cụ thể, các bộ kết nối nối kết nối sử dụng các thành phần trung gian được chỉ định của Mitsubishi được ghi lại trong hướng dẫn sử dụng MR-J2S như là giải pháp chạy dài được hỗ trợ.

Q4: Mã báo động servo nào xuất hiện khi MR-JHSCBL2M-H bị hỏng hoặc phát triển lỗi, và nó được chẩn đoán như thế nào?

Trên bộ khuếch đại MR-J2S, lỗi truyền thông mã hóa thường biểu hiện dưới dạng báo động 16 (Lỗi truyền thông mã hóa) hoặc báo động mã hóa liên quan trong phạm vi A1x-A3x tùy thuộc vào loại lỗi cụ thể.

Các báo động này có thể phát sinh từ chính cáp (tấn thương mệt mỏi của dây dẫn, hư hỏng tấm chắn), các đầu nối (bị nhiễm hoặc không ổn định) hoặc bộ mã hóa động cơ (phần cảm biến thất bại).

Để cô lập cáp: kiểm tra toàn bộ chiều dài của cáp để có thể nghiêng, hư hỏng nghiền, hoặc uốn cong sắc nét tại lối vào cáp; tháo và đặt lại cả hai đầu nối; và nếu có,thay thế một cáp tốt từ một trục khácNếu báo động xóa với cáp thay thế và trở lại với nguyên bản, cáp là nguồn lỗi.

Q5: Cáp nên được định tuyến như thế nào trong một cáp để tối đa hóa tuổi thọ của nó?

Hãy làm theo những nguyên tắc sau:bán kính uốn cong tối thiểu của dây cáp không được nhỏ hơn bán kính uốn cong động tối thiểu được chỉ định của dây cáp..

Leave approximately 10–15% excess cable length within the carrier beyond the geometric length needed for the travel — this slack allows the cable to move freely within the carrier without tension at either end of travel.

Cáp không nên bị xoắn ∙ nó phải nằm phẳng trong mặt phẳng của máy vận chuyển.để duy trì cách ly tiếng ồn. Thường xuyên kiểm tra dây cáp tại các điểm nhập và ra khỏi dây cáp (nơi mà căng thẳng uốn cong tập trung) để tìm dấu hiệu đầu tiên của sự mòn hoặc biến dạng áo khoác.