A860-0370-V501 FANUC Bộ mã hóa động cơ servo xung A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501 | Bộ mã hóa xung tuyệt đối Alpha αA1000 — 1.000.000P, Không có cáp, Nắp nhựa đỏ, Động cơ servo khung lớn Fanuc Alpha

Tổng quan

Bộ mã hóa xung tuyệt đối αA1000 của Fanuc A860-0370-V501 là phiên bản không dây cho dòng động cơ servo AC khung lớn alpha của Fanuc.Với 1.000.000 xung mỗi vòng quay, nó mang lại độ phân giải gấp mười lăm lần bộ mã hóa αA64 (64K ppr) được sử dụng trên các động cơ alpha nhỏ hơn — một thông số kỹ thuật phản ánh quán tính cao hơn, mô-men xoắn cao hơn và yêu cầu kiểm soát vận tốc khắt khe hơn của các động cơ như a12, a22, a30 và a40.Hậu tố V trong đánh số bộ phận bộ mã hóa của Fanuc luôn có nghĩa là một điều: không bao gồm cáp. Thân bộ mã hóa đi kèm với đầu nối cho cáp phía động cơ nhưng không có cáp. Cáp — được định tuyến từ cổng bộ mã hóa của động cơ đến bộ khuếch đại servo — hoặc được giữ lại với động cơ trong quá trình thay thế bộ mã hóa hoặc được mua riêng.

Đối với các hoạt động bảo trì, trong đó nắp động cơ, cáp và đầu nối Amphenol không bị xáo trộn trong khi chỉ thay thế thân bộ mã hóa, V501 là lựa chọn phù hợp: bộ mã hóa thay thế cắm trực tiếp vào đầu nối phía động cơ của cáp hiện có và việc lắp đặt hoàn tất mà không cần xử lý cáp.

Triết lý thiết kế hậu tố V này phản ánh những gì chúng ta thấy trong các biến thể hậu tố V của dòng αA64 (A860-0360-V501, V511), và logic cũng tương tự — thay thế bộ mã hóa sạch hơn với ít xáo trộn hơn cho dây điện xung quanh.

Vỏ nắp nhựa màu đỏ nhóm bộ mã hóa này với các bộ mã hóa dòng S và các thế hệ alpha trước đó. Trong dòng A860-0370, nắp màu đỏ là bộ nhận dạng vật lý của thế hệ bộ mã hóa αA1000 cho động cơ alpha lớn, phân biệt nó với bộ mã hóa dòng beta vỏ đen và thế hệ alpha i vỏ kim loại sẽ theo sau. Khi kiểm tra động cơ tại hiện trường, nắp màu đỏ ở phía sau động cơ sẽ nhận dạng cả loại bộ mã hóa và thế hệ động cơ trong nháy mắt.

Khớp nối trung gian kiểu Oldham kết nối cụm đĩa bộ mã hóa với trục động cơ là một thành phần cơ khí quan trọng của việc lắp đặt V501.

Khớp nối này bù trừ cho sự sai lệch góc và xuyên tâm nhỏ giữa trục bộ mã hóa và trục động cơ, giảm ứng suất lên ổ trục của bộ mã hóa do độ đảo trục. Khi lắp bộ V501 thay thế, hãy xác minh khớp nối còn tốt và được lắp đúng vị trí — khớp nối bị mòn hoặc hư hỏng sẽ tạo ra tiếng ồn cơ học trong tín hiệu bộ mã hóa và giảm tuổi thọ.

Số bộ phận thay thế A860-0370-T201 cho bộ mã hóa này đề cập đến biến thể T201 trong cùng dòng αA1000.

T201 bao gồm cáp như một phần của bộ lắp ráp (hậu tố T = có cáp), trong khi V501 thì không. Cả hai đều phục vụ cùng một phạm vi động cơ alpha lớn với độ phân giải tuyệt đối 1M ppr.

Thông số kỹ thuật chính

Thông số

Giá trị

Quán tính lớn hơn có nghĩa là vòng lặp vận tốc phải quản lý các trao đổi năng lượng lớn hơn trong quá trình tăng tốc và giảm tốc, và chất lượng ước tính vận tốc của bộ khuếch đại có tác động trực tiếp đến sự ổn định của vòng lặp dòng điện trong các quá trình chuyển tiếp đó. 

Bộ mã hóa 1M ppr cung cấp khoảng 33 triệu lần đếm cạnh vuông góc mỗi giây ở tốc độ danh định 2000 vòng/phút của a22 — một mật độ dữ liệu giúp ước tính vận tốc mượt mà ngay cả trong các quá trình chuyển đổi tốc độ mà các ứng dụng gia công quán tính lớn liên quan.

Để so sánh, bộ mã hóa αA64 trên động cơ alpha nhỏ cung cấp khoảng 2,1 triệu lần đếm vuông góc mỗi giây ở cùng tốc độ — hoàn toàn đủ cho các động cơ nhỏ, quán tính nhẹ nhưng không đủ cho chất lượng điều khiển mượt mà hơn mà động cơ lớn cần.

Việc tăng độ phân giải của Fanuc giữa các kích thước khung động cơ là sự kết hợp kỹ thuật giữa chất lượng phản hồi mà vòng lặp servo yêu cầu và các đặc tính cơ học của động cơ.

V501 so với T201 — Chọn biến thể phù hợp

Cả hai đều là bộ mã hóa αA1000 cho cùng một loại động cơ. Lựa chọn phụ thuộc hoàn toàn vào tình trạng cáp tại vị trí lắp đặt động cơ:

Nếu cáp hiện có của động cơ và đầu nối Amphenol ở đầu bộ mã hóa còn nguyên vẹn, ở tình trạng tốt và sẽ được giữ nguyên — hãy sử dụng

V501

.Bộ mã hóa thay thế cắm vào cáp hiện có. Dịch vụ nhanh hơn, ít rủi ro xử lý cáp hơn.Câu hỏi thường gặp

T201

.T201 bao gồm bộ lắp ráp cáp, vì vậy cả bộ mã hóa và cáp đều được giao như một bộ phù hợp. Phù hợp khi hư hỏng do chất làm mát, hao mòn dây dẫn cáp hoặc hư hỏng đầu nối có nghĩa là bản thân cáp phải được làm mới.Câu hỏi thường gặp

Q1: Có thể sử dụng A860-0370-V501 trên bất kỳ động cơ alpha nào không, hay nó bị giới hạn kích thước chỉ với a12 trở lên?

V501 được thiết kế cho động cơ alpha khung lớn — a12, a22, a30, a40 và các biến thể αM và αL của chúng. Nó không tương thích với động cơ alpha khung nhỏ hoặc trung bình vì kích thước vật lý và kiểu lắp của thân bộ mã hóa chỉ khớp với vỏ sau của động cơ khung lớn.

Động cơ khung nhỏ α1, α2 và αM2.5 sử dụng dòng A860-0360 (αA64 64K ppr), và động cơ tầm trung sử dụng bộ mã hóa được chỉ định tương ứng.

Kích thước khung của động cơ xác định bộ mã hóa nào phù hợp — luôn đối chiếu số thứ tự động cơ cụ thể với thông số kỹ thuật bộ mã hóa trước khi đặt hàng bộ phận thay thế.

Q2: Khớp nối Oldham nên ở tình trạng nào trước khi lắp bộ V501 thay thế?

Kiểm tra khớp nối xem có bị nứt, mòn các rãnh ăn khớp và có dấu hiệu mất dầu bôi trơn hoặc ăn mòn không.

Thân khớp nối thường là loại có đệm nhựa hoặc cao su để hấp thụ sai lệch nhỏ; khớp nối cứng hoặc nứt sẽ truyền ứng suất sai lệch trực tiếp lên ổ trục của bộ mã hóa, làm tăng tốc độ mòn ổ trục.

Nếu khớp nối có dấu hiệu xuống cấp, hãy thay thế nó cùng với bộ mã hóa. Vận hành bộ mã hóa mới với khớp nối bị mòn là con đường dễ dẫn đến hỏng bộ mã hóa sớm và phải thay thế lại trong thời gian ngắn hơn dự kiến.

Q3: V501 có bao gồm thiết bị sao lưu vị trí nào không, chẳng hạn như siêu tụ điện?

Không. V501 hoàn toàn dựa vào SRAM có pin dự phòng của bộ khuếch đại servo để lưu giữ vị trí tuyệt đối đa vòng giữa các chu kỳ nguồn. Pin của bộ khuếch đại duy trì bộ đếm vị trí trong khi máy tắt nguồn; pin còn tốt có nghĩa là không cần quay về điểm tham chiếu khi khởi động.

Pin hết có nghĩa là bộ đếm bị mất và cần quay về điểm tham chiếu sau lần bật nguồn tiếp theo.

Pin nên được thay thế trước khi báo động BAT của bộ khuếch đại kích hoạt trong quá trình sản xuất — thay thế chủ động theo lịch trình (thường là 2-3 năm một lần, tùy thuộc vào loại pin và nhiệt độ hoạt động) tránh mất dữ liệu vị trí.

Q4: V501 có được kiểm tra trước khi xuất xưởng từ nhà cung cấp dịch vụ uy tín không?

Nhà cung cấp uy tín sẽ kiểm tra V501 trên hệ thống kiểm tra động cơ alpha vòng kín — lắp bộ mã hóa trên động cơ alpha tương thích, điều khiển động cơ trong phạm vi tốc độ của nó trên bộ khuếch đại servo Fanuc và CNC, và xác minh rằng phản hồi tuyệt đối nối tiếp giao tiếp sạch sẽ, rằng bộ đếm vị trí ổn định và chính xác, và rằng bộ đếm tuyệt đối đa vòng đặt lại và khôi phục chính xác sau các chu kỳ nguồn mô phỏng.

Nhà cung cấp chỉ mô tả kiểm tra điện trên bo mạch (không có quay động cơ) đang cung cấp đảm bảo chất lượng yếu hơn đáng kể.

Hãy hỏi cụ thể về phương pháp kiểm tra và thế hệ CNC được sử dụng để kiểm tra trước khi xác nhận mua hàng.

Q5: Nên bảo quản bộ mã hóa V501 như thế nào nếu mua làm phụ tùng dự phòng trước khi động cơ bị hỏng?

Bảo quản trong bao bì gốc hoặc túi chống tĩnh điện kín trong môi trường khô ráo ở nhiệt độ phòng (mục tiêu 0°C đến +30°C). Tránh xa rung động mạnh, từ trường và độ ẩm trên 70% RH.

Đĩa quang bên trong bộ mã hóa là bộ phận nhạy cảm nhất — tránh bảo quản nơi có thể hình thành hơi ngưng tụ trên bề mặt đĩa. 

Trước khi lắp đặt, hãy xoay trục bộ mã hóa bằng tay để xác nhận ổ trục hoạt động trơn tru và kiểm tra đầu nối xem có tình trạng chân cắm không.

Nếu phụ tùng dự phòng đã được lưu trữ hơn 18 tháng, bạn nên tham khảo ý kiến nhà cung cấp dịch vụ về việc kiểm tra lại trước khi lắp đặt nó trên máy sản xuất.