Bộ mã hóa Fanuc A860-0360-V511 A8600360V511 A860-0360-V511

Fanuc A860-0360-V511. Alpha αA64 Absolute Pulse Coder 64,000P, siêu tụ, không cáp, 14 chân nam, Fanuc Alpha Servo Motors

Tổng quan

CácFanuc A860-0360-V511là một bộ mã hóa xung tuyệt đối αA64 thế hệ sau cho các bộ máy servo dòng alpha của Fanuc,với một siêu tụ điện bên trong để hỗ trợ vị trí ngắn hạn và một đầu nối nam 14 chân không bao gồm cáp.

Thiết kế không dây cáp này là cố ý và đại diện cho một sự phát triển có chủ ý trong cách Fanuc tiếp cận hậu cần thay thế bộ mã hóa cho nền tảng động cơ alpha.

The key idea behind the V511's no-cable configuration is that the cable and its motor-side Amphenol connector remain permanently attached to the motor body — the cable does not leave with the encoder when the encoder is replaced.

Khi bộ mã hóa thất bại, chỉ có thân bộ mã hóa được tháo ra và thay thế; cáp, đường dẫn của nó qua nắp động cơ và kết nối Amphenol với ổ cắm bộ mã hóa của động cơ đều không bị ảnh hưởng.

V511 thay thế được cắm trực tiếp vào ổ cắm nữ của cáp ở động cơ, và việc cài đặt hoàn thành mà không cần mua cáp, định tuyến hoặc công việc kết nối.

Thiết kế này làm giảm nguy cơ gây tổn thương cáp hoặc đầu nối trong một sự thay đổi mã hóa đơn giản.và nó loại bỏ sự cần thiết để lưu trữ cáp mã hóa cùng với các cơ thể mã hóa.

Các siêu tụ trong V511 phân biệt nó với V501 và các biến thể T-suffix tuyệt đối αA64 trước đó dựa hoàn toàn vào pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo để giữ vị trí.

The V511's supercapacitor holds the encoder's within-one-revolution position data for a short period after the machine's power supply is removed — the multi-turn count is still maintained by the amplifier battery.

Nếu pin khuếch đại bị hỏng và máy bị tắt điện trong một thời gian dài,mất dữ liệu vị trí và sự cần thiết của tham chiếu trở lại sau đó này là hành vi tương tự như tất cả các bộ mã hóa tuyệt đối trong phạm vi alpha, siêu tụ hoặc không.

Dấu hiệu V-đụng chữ (V511) thay vì T-đụng chữ (T001, T201 v.v.) trong số phần mã hóa của Fanuc chỉ ra một biến thể chỉ kết nối - không bao gồm cáp theo định nghĩa.Các cơ sở cung cấp V511 cho sửa chữa động cơ nên xác minh rằng đầu máy hiện tại và bộ kết nối cáp nữ của bộ kết hợp cáp phù hợp với đầu ra nam 14 chân của V511 trước khi đặt hàng.

Các thông số kỹ thuật chính

Thiết kế dây cáp gắn với động cơ Một quan điểm kỹ thuật bảo trì

Lý thuyết để cáp ở lại với động cơ thay vì với bộ mã hóa là hợp lý từ quan điểm kỹ thuật bảo trì.Các cáp mã hóa động cơ được dẫn qua nắp động cơ là các bộ dây dẫn chính xác √ thước cáp, che chắn, định tuyến và kết thúc kết nối đều được chỉ định cho các yêu cầu tín hiệu của bộ mã hóa alpha.

Một dây cáp gắn với một cơ thể động cơ cụ thể đã được lắp đặt một lần, mặc một lần và niêm phong một lần.Loại bỏ nó và lắp đặt lại nó trong khi thay thế bộ mã hóa mang lại rủi ro xử lý cho một tập hợp không phải là thành phần bị hỏng.

Bằng cách tách cáp từ cơ thể bộ mã hóa thông qua đầu nối nam 14-pin,

Fanuc đã thay đổi bộ mã hóa thành một thay thế đơn thành phần.

Tình trạng của bộ sưu tập cáp không bị xáo trộn, chỉ có thân bộ mã hóa được trao đổi.Thiết kế này có nghĩa là dây cáp được xử lý một lần (trong khi xây dựng động cơ ban đầu hoặc sửa chữa động cơ đầu tiên) thay vì mỗi khi một bộ mã hóa thất bại.

Hoạt động của siêu tụ ️ Những gì mong đợi trong dịch vụ

Các siêu tụ trong V511 sạc từ nguồn cung cấp 5V của bộ mã hóa trong khi máy đang chạy.siêu tụ cung cấp một điện áp duy trì ngắn cho mạch trí nhớ vị trí của bộ mã hóa.

Thời gian chờ này - thường là vài phút trong điều kiện nhiệt độ bình thường - đủ để vượt qua các gián đoạn điện ngắn (đi bộ EMO,Điện ngắn) mà không mất vị trí tham chiếu trong vòng một vòng quay.

Thời gian giữ của siêu tụ điện giảm theo tuổi thọ của thành phần và với nhiệt độ hoạt động cao.

Khi nó già đi, thời gian giữ sẽ ngắn đi.

Một chiếc V511 trước đây đã sống sót sau một sự gián đoạn điện 5 phút mà không mất vị trí cuối cùng chỉ có thể giữ được 30 giây.Khi mất vị trí bắt đầu xảy ra sau thời gian tắt điện mà trước đây không gây ra vấn đề, V511 đã đạt đến cuối cuộc sống cho siêu tụ của nó và bộ mã hóa cần thay thế.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A860-0360-V511 và A860-0360-V501 trong cùng một gia đình là gì?

Cả hai đều là các bộ mã hóa tuyệt đối αA64 V-suffix (không có cáp) cho cùng một phạm vi động cơ alpha.

V511 bao gồm một siêu tụ bên trong để hỗ trợ vị trí ngắn hạn; V501 không.

Trong các thiết bị mà máy được sử dụng trong các chu kỳ điện ngắn hoặc thường xuyên bị gián đoạn điện,siêu tụ của V511 cung cấp một lợi ích hoạt động có ý nghĩa bằng cách thu hẹp các sự gián đoạn này mà không yêu cầu trả về tham chiếu.

Trong các thiết bị mà pin dự phòng đầy đủ trong bộ khuếch đại được duy trì và thời gian tắt điện có thể dự đoán, V501 là đầy đủ về chức năng.

Q2: Bộ mã hóa đi kèm mà không có cáp ¢ kết nối nam 14 chân trên V511 phù hợp với ổ cắm hiện có của nắp động cơ?

Kết nối nam 14 chân trên V511 được thiết kế để kết hợp với ổ cắm trong bộ phận nắp bộ mã hóa của động cơ alpha.Cắm này và cáp của nó là các bộ phận vĩnh viễn của cài đặt bộ mã hóa mà ở lại với động cơ.

Trước khi đặt một V511 như là một thay thế cho một động cơ mà ban đầu có một biến thể αA64 khác nhau,xác nhận rằng nắp động cơ có định dạng ổ cắm 14 chân và cáp hiện có được kết thúc bằng đầu nối phù hợp.

Các kiểu và vintage khác nhau của nắp máy có thể sử dụng các định dạng ổ cắm khác nhau; nếu nắp máy trước đó được trang bị bộ mã hóa T-suffix (có cáp là một phần của bộ mã hóa),nó có thể không có ổ cắm 14-pin V511 yêu cầu.

Q3: Sau khi cài đặt bộ mã hóa thay thế V511, phải thực hiện báo cáo tham chiếu?

Vâng thay đổi bộ mã hóa luôn yêu cầu báo cáo tham chiếu, bất kể loại bộ mã hóa.Bộ mã hóa thay thế bắt đầu từ một vị trí góc tùy ý trong vòng một cuộc cách mạng không có mối quan hệ cơ học với số lượng vị trí tuyệt đối được lưu trữ trước đó trong bộ khuếch đại.

Sau khi lắp đặt bộ phận thay thế, bật máy, quan sát báo động mất đi tham chiếu mã hóa tuyệt đối (nếu được hiển thị) và thực hiện chu kỳ hoàn chỉnh về tham chiếu trên trục bị ảnh hưởng.Điều này tái thiết lập vị trí tuyệt đối dữ liệu trong bộ nhớ pin hỗ trợ của bộ khuếch đại và liên quan đến nó với vị trí góc của bộ mã hóa mới.

Q4: A860-0360-V511 có thể được sử dụng trên bất kỳ động cơ alpha nào, hoặc có những hạn chế cụ thể về loạt động cơ không?

V511 là một bộ mã hóa αA64 thế hệ sau được mô tả là phù hợp với các mô hình khác nhau của động cơ alpha servo.

Tính tương thích với một mô hình động cơ cụ thể phụ thuộc vào giao diện gắn bộ mã của động cơ, thiết kế nối trục và định dạng đầu nối trên nắp động cơ.

Tài liệu động cơ của Fanuc cho mỗi mô hình động cơ alpha liệt kê các biến thể mã hóa chính xác cho động cơ đó.Một chuyên gia dịch vụ được đào tạo bởi Fanuc quen thuộc với các biến thể động cơ alpha có thể xác nhận bộ mã hóa nào phù hợp với động cơ cụ thể đang được xem xét, hoặc từ thông số kỹ thuật đặt hàng của động cơ hoặc từ kiểm tra vật lý của việc gắn bộ mã hóa động cơ.

Q5: Supercapacitor nội bộ ảnh hưởng như thế nào đến việc xử lý và vận chuyển so với các bộ mã hóa pin?

Một siêu tụ không chứa hóa chất nguy hiểm và không phải chịu các hạn chế vận chuyển áp dụng cho pin lithium.

Đây là một lợi thế thực tế nhỏ khi vận chuyển hoặc vận chuyển bằng đường hàng không một động cơ để sửa chữa - bộ mã hóa không đưa ra yêu cầu phân loại lô hàng pin lithium.

Để xử lý, một siêu tụ điện thường có thể được xử lý như chất thải thành phần điện tử chung theo các quy định về chất thải điện tử địa phương hiện hành,Trong khi các tế bào pin lithium đòi hỏi các kênh xử lý pin cụ thể.

Kiểm tra các quy định áp dụng trong thẩm quyền có liên quan về các yêu cầu về xử lý cuối cùng.