Bộ mã hóa vòng quay Mitsubishi OSE105S2 — Bộ phản hồi tăng dần nguyên bản cho động cơ servo dòng HC / HCR

Việc tìm kiếm một bộ mã hóa servo Mitsubishi nguyên bản, mới trong hộp thay thế không phải lúc nào cũng dễ dàng — đặc biệt đối với một bộ phận cũ không còn sản xuất nữa. Bộ OSE105S2 chính là loại bộ phận đó: một bộ mã hóa vòng quay tăng dần OEM của Mitsubishi, được sản xuất tại Nhật Bản và được thiết kế làm thiết bị phản hồi được lắp đặt tại nhà máy cho động cơ servo AC dòng HC và HCR đã cung cấp năng lượng cho một thế hệ máy CNC trên các dây chuyền sản xuất toàn cầu.

Danh sách này dành cho một bộ mã hóa Mitsubishi Electric OSE105S2 chính hãng, mới trong bao bì gốc — không phải hàng tân trang, không phải hàng nhái.

Bộ mã hóa này làm gì và tại sao nó quan trọng

Mọi trục servo trên máy CNC đều phụ thuộc vào bộ mã hóa để đóng vòng lặp vị trí. Động cơ quay, bộ mã hóa đếm và bộ điều khiển servo so sánh vị trí thực tế với vị trí được lệnh — hàng nghìn lần mỗi giây. Tháo bộ mã hóa, làm hỏng nó hoặc thay thế bằng bộ phận chất lượng thấp hơn, trục sẽ bị lỗi hoặc hoạt động với độ chính xác bị suy giảm.

OSE105S2 là thành phần phản hồi được khớp nối tại nhà máy cho dòng động cơ HC/HCR của Mitsubishi. Nó gắn trực tiếp vào phía sau trục động cơ và giao tiếp với bộ điều khiển servo thông qua tín hiệu đa pha có cấu trúc — cùng định dạng tín hiệu mà bộ điều khiển đã được hiệu chuẩn và điều chỉnh để nhận. Đó là lý do tại sao nên sử dụng bộ phận OEM nguyên bản thay vì bộ phận thay thế của bên thứ ba: hệ thống được thiết kế dựa trên nó.

Thông số kỹ thuật

Dòng OSE — Tích hợp vào kiến trúc servo của Mitsubishi

Gia đình bộ mã hóa OSE chiếm một vai trò cụ thể trong hệ sinh thái servo của Mitsubishi. Không giống như các bộ mã hóa bên ngoài gắn trên trục máy hoặc trục vít bi, OSE105S2 là bộ mã hóa động cơ bên trong — nó nằm bên trong vỏ động cơ, được kết nối trực tiếp với trục rôto và cung cấp phản hồi tốc độ và vị trí chính cho bộ khuếch đại servo.

Cơ chế kết nối trực tiếp này rất quan trọng. Không có khớp nối linh hoạt giữa bộ mã hóa và trục động cơ, nghĩa là không có độ đàn hồi cơ học và không có độ rơ trong đường dẫn phản hồi. Mỗi vòng quay của động cơ được đếm chính xác, không có lỗi làm tròn mà khớp nối trục có thể gây ra trên các bộ mã hóa bên ngoài.

đầu nối mặt bích 8 chân và định dạng đầu ra vuông pha A/B/Z nhất quán trên dòng động cơ HC/HCR, làm cho OSE105S2 trở thành một bộ phận dự phòng phổ biến cho các đội bảo trì các máy cũ sử dụng Mitsubishi.

Đầu ra pha A/B/Z — Mỗi tín hiệu mang gì

Ba kênh, ba nhiệm vụ:

Pha A và B — cặp vuông pha cốt lõi. Hai tín hiệu này lệch nhau 90 độ, cho bộ điều khiển biết trục đã quay bao xa và theo hướng nào. Đếm các cạnh lên và xuống của cả hai kênh và bạn sẽ nhận được bốn lần đếm vị trí cho mỗi chu kỳ bộ mã hóa — một kỹ thuật gọi là giải mã vuông pha.

Pha Z — một xung cho mỗi vòng quay hoàn chỉnh, được sử dụng làm điểm đánh dấu tham chiếu. Đây là tín hiệu mà bộ khuếch đại servo sử dụng trong quá trình định vị gốc để thiết lập một vị trí góc tham chiếu đã biết trên trục. Nếu không có xung Z sạch, chu kỳ định vị gốc sẽ không đáng tin cậy.

Các tín hiệu bổ sung (/A, /B, /Z) là các cặp vi sai — cần thiết cho khả năng chống nhiễu trên các đường cáp dài và là tính năng tiêu chuẩn của định dạng đầu ra bộ điều khiển đường truyền được sử dụng trong các ứng dụng servo.

Nơi bạn sẽ thấy bộ mã hóa này hoạt động

Dòng động cơ HC và HCR đã được triển khai rộng rãi trên nhiều loại thiết bị sử dụng Mitsubishi trong những năm 1990 và 2000. OSE105S2 vẫn xuất hiện như một bộ phận dự phòng cần thiết trong:

Trung tâm gia công CNC — động cơ servo trục X, Y, Z và trục quay trên máy phay và trung tâm gia công điều khiển bằng Mitsubishi MELDAS

Máy tiện CNC — động cơ servo định vị tháp pháo và trục trượt trên các trung tâm tiện sử dụng Mitsubishi

Robot công nghiệp — phản hồi servo khớp nối trên cánh tay robot Mitsubishi MELFA cũ sử dụng động cơ khớp nối dòng HC

Dây chuyền truyền động và FMS — bộ thay đổi pallet, bàn trượt và hệ thống truyền động được chế tạo dựa trên bộ điều khiển servo dòng HC trong lĩnh vực cung cấp phụ tùng ô tô

Máy ép phun — phản hồi servo trục kẹp và trục phun trên máy sử dụng bộ điều khiển Mitsubishi

Tình trạng: Mới trong hộp nguyên bản

Đơn vị này được cung cấp mới tại nhà máy trong bao bì Mitsubishi nguyên bản. Đối với một bộ phận đã ngừng sản xuất như OSE105S2, sự khác biệt giữa mới và tân trang có ý nghĩa đáng kể:

Bộ mã hóa mới có tuổi thọ vòng bi còn nguyên, đĩa quang sạch không bị mài mòn hoặc nhiễm bẩn và căn chỉnh tín hiệu được hiệu chuẩn tại nhà máy. Một đơn vị tân trang có lịch sử dịch vụ không xác định — nó có thể đã được tháo ra từ một động cơ bị lỗi vì lý do khác, hoặc một động cơ đã hoạt động trong nhiều năm trước khi ngừng hoạt động. Đối với bộ mã hóa nằm bên trong động cơ servo và dự kiến sẽ tồn tại trong suốt vòng đời của máy, tình trạng mới trong hộp là điều kiện duy nhất có chân trời dịch vụ có thể dự đoán được.

Câu hỏi thường gặp

Q1: OSE105S2 là bộ mã hóa tăng dần hay tuyệt đối?

Đây là bộ mã hóa tăng dần. Nó tạo ra các tín hiệu vuông pha A, B và Z khi trục quay, nhưng không lưu giữ dữ liệu vị trí khi tắt nguồn. Bộ điều khiển servo thiết lập một tham chiếu tuyệt đối khi khởi động máy thông qua chu kỳ định vị gốc bằng xung pha Z.

Q2: Động cơ servo Mitsubishi nào sử dụng OSE105S2?

OSE105S2 là bộ mã hóa được lắp đặt tại nhà máy cho động cơ servo AC dòng HC và HCR của Mitsubishi, bao gồm các mẫu như HC-SF, HC-SFS và các biến thể liên quan. Nếu mã sản phẩm động cơ của bạn bắt đầu bằng HC hoặc HCR, OSE105S2 rất có thể là bộ mã hóa phù hợp — hãy xác nhận với nhãn trên thiết bị hiện có trước khi đặt hàng.

Q3: Có thể thay thế OSE105S2 bằng bộ mã hóa Mitsubishi mới hơn không?

Không trực tiếp. Gia đình bộ mã hóa OSE sử dụng sơ đồ chân kết nối và định dạng tín hiệu cụ thể khớp với bộ khuếch đại servo mà nó được ghép nối. Việc thay thế bằng loại bộ mã hóa khác sẽ yêu cầu thay đổi tham số phía bộ khuếch đại và có thể sửa đổi phần cứng. Để thay thế tương đương trên máy hiện có, OSE105S2 là bộ phận phù hợp.

Q4: Bộ mã hóa này có còn được Mitsubishi sản xuất không?

Không — OSE105S2 đã được ngừng sản xuất bởi Mitsubishi Electric. Hàng tồn kho mới trong hộp có sẵn thông qua các nhà cung cấp phụ tùng tự động hóa công nghiệp, nhưng nó không được sản xuất tích cực. Nếu bạn cần nguồn cung cấp lâu dài, nên đảm bảo nhiều đơn vị khi còn hàng.

Q5: Mã sản phẩm thay thế cho OSE105S2 là gì?

Bộ mã hóa cũng được liệt kê là OSE-105S2 (định dạng có dấu gạch ngang) trong tài liệu của Mitsubishi và một số danh mục của nhà cung cấp. Nó được tham chiếu trong các tổ hợp mã sản phẩm động cơ như HC-202S-E51+OSE105S2, trong đó "E51" chỉ tùy chọn bộ mã hóa. Mã tham chiếu chéo bao gồm B55028 và E42, tùy thuộc vào nguồn danh mục.