FANUC A860-2005-T301 Pulse Coder ?? aiI1000 Incremental Encoder cho Alpha i Series AC Servo Motors

Có một danh sách ngắn các thành phần mà, khi họ thất bại, đưa một máy CNC để dừng lại hoàn toàn.FANUC A860-2005-T301is the aiI1000 incremental encoder fitted across the wide-ranging Alpha i series AC servo motor family — one of the most broadly deployed feedback devices in FANUC's industrial motion control ecosystem, bao gồm các kích thước động cơ từ các động cơ trục nhỏ gọn cho đến các đơn vị mô-men xoắn lớn.

Ý nghĩa của danh hiệu aiI1000

"I" trong aiI1000 là ký tự quan trọng: đây là mộtgia tăngmã hóa xung, không phải là một mã hóa tuyệt đối. Khi một mã hóa tuyệt đối phát ra một mã vị trí duy nhất ở mọi góc trục bất kể lịch sử năng lượng,aiI1000 tạo ra một luồng xung liên tục khi trục quay, phản hồi hình vuông có độ phân giải cao mà bộ khuếch đại FANUC xử lý để xác định tốc độ, hướng, và thay đổi vị trí.

Phản hồi gia tăng hoạt động kết hợp với hệ thống vị trí tham chiếu của bộ điều khiển CNC. Khi khởi động máy, mỗi trục thực hiện một tham chiếu trở lại, thiết lập một dữ liệu đã biết.bộ mã hóa aiI1000 theo dõi mọi chuyển động với1,000,000 nhịp mỗi vòng quayđộ phân giải đủ hạt để hỗ trợ dung sai vị trí chặt chẽ và kiểm soát tốc độ trơn tru trên toàn bộ phạm vi tốc độ hoạt động của gia đình động cơ Alpha i.

Thông số kỹ thuật

Một sân vận động trải dài trên toàn ngành công nghiệp

Điều làm cho A860-2005-T301 khác biệt với các bộ mã hóa ứng dụng hẹp hơn là chiều rộng của động cơ Alpha i mà nó phục vụ.αi2/4000- một động cơ nhỏ gọn, nhanh phù hợp với các trục nhỏ hơnαi50các biến thể, aiI1000 pulsecoder là thiết bị phản hồi tiêu chuẩn trên các khung trung bình và lớn hơn của toàn bộ dải Alpha i AC của FANUC.

Điều này bao gồm cả hai200 V AC và 400 V ACcác biến thể động cơ, có nghĩa là cùng một số bộ phận mã hóa bao gồm các máy được xây dựng cho các tiêu chuẩn điện năng khu vực khác nhau mà không thay đổi hệ thống phản hồi động cơ.Điều này cũng có nghĩa là các đội bảo trì quản lý đội máy hỗn hợp có thể lưu trữ một số bộ phận mã hóa duy nhất và biết nó áp dụng cho một tỷ lệ đáng kể của các động cơ Alpha i của họ.

Thiết lập: Phương pháp nối Oldham

A860-2005-T301 cài đặt thông qua mộtOldham's coupling- một nối kết cơ học ba phần kết nối trục mã hóa với trục động cơ trong khi phù hợp với sự sai góc và song song nhẹ giữa hai.Đây là phương pháp lắp đặt tiêu chuẩn của FANUC cho gia đình Alpha i pulsecoder, và quy trình lắp đặt được ghi lại trong hướng dẫn kỹ thuật động cơ của FANUC.

Các bước thực tế: bốn M4 cuộn đầu ổ cắm hình sáu góc gắn bộ mã hóa xung đến chuông cuối động cơ. Một vòng O niêm phong bộ mã hóa vào túi động cơ,ngăn ngừa nhiễm trùng xâm nhập vào giao diện- Máy nối cần định hướng chính xác trong quá trình lắp ráp lại - Răng phải gắn đúng cách và vòng O phải ngồi sạch sẽ mà không bị chèn.

Một cảnh báo đáng chú ý: Tài liệu của FANUC nhấn mạnh rằng bộ mã hóa xung và nắp động cơ không được tiếp xúc với các cú sốc vật lý trong quá trình lắp đặt, vì đây là các thiết bị quang học chính xác.Bảo vệ bộ mã hóa khỏi bụi và bùn trong quá trình thay thế cũng quan trọng.

Nơi mã hóa này hoạt động

Dòng động cơ Alpha i trở thành nền tảng servo thống trị của FANUC từ đầu những năm 2000 và vẫn được sản xuất máy mới rộng rãi trong hơn một thập kỷ.Cơ sở được lắp đặt đó chuyển thành A860-2005-T301 là một mặt hàng bảo trì thực sự phổ biến trên khắp:

Trung tâm gia công CNC- Động trục chính (X, Y, Z, B, C) trên trung tâm gia công 3 trục, 4 trục và 5 trục từ các nhà xây dựng bao gồm Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori, Doosan và nhiều công ty khác chạy FANUC 16i, 18i, 30i,và kiểm soát 31i

Trung tâm quay và máy quay CNC√ ổ servo trục trên 2 trục, nhiều trục và cấu hình quay máy xay, trong đó động cơ Alpha i cung cấp năng lượng cho người mang công cụ và trục mảnh làm việc

FANUC Robot công nghiệp∆ động cơ cánh tay trên các robot dòng M, R và LR, trong đó gia đình động cơ αi cung cấp chức năng điều khiển hiệu suất cao

Thiết bị sản xuất chuyên dụng✓ Các tế bào tự động hóa tùy chỉnh, dây chuyền truyền và máy móc đặc biệt được xây dựng xung quanh ổ servo Alpha i trong ô tô, hàng không vũ trụ và môi trường sản xuất chung

Một lưu ý về chẩn đoán lỗi trước khi thay thế

Một trong những sai lầm phổ biến nhất trong việc thay đổi bộ mã hóa là thay thế bộ mã hóa mà không xác nhận trước đó đó là thành phần bị hỏng.FANUC báo động servo liên quan đến lỗi mã hóa (thường là báo động SV trong phạm vi 300-499 trên các hệ thống CNC FANUC) cũng có thể được kích hoạt bởi tổn thương cáp, ăn mòn kết nối, lỗi khuếch đại, hoặc nhiễu trên đường tín hiệu mã hóa.

Trước khi cam kết thay đổi bộ mã hóa, kiểm tra tính liên tục của cáp mã hóa, kiểm tra đầu nối ở cả hai đầu động cơ và bộ khuếch đại và đổi sang cáp tốt được biết là đáng làm. A confirmed encoder failure — verified either by static testing equipment or by mounting the suspect encoder on a test motor with a FANUC amplifier — gives the highest confidence that replacement will resolve the fault.

Câu hỏi thường gặp

Q1: FANUC A860-2005-T301 là một bộ mã hóa tuyệt đối hoặc gia tăng?

Đúng vậy.gia tăng"I" trong aiI1000 viết tắt của incremental.nó không giữ lại dữ liệu vị trí thông qua tắt điều khiển CNC phải thực hiện một tham chiếu trở lại (axis homing) tại mỗi khởi động máy để thiết lập vị trí axis datum.

Q2: Những động cơ FANUC nào sử dụng A860-2005-T301?

Bộ mã hóa này bao gồmDòng FANUC Alpha iĐộng cơ phụ biến đổi từ αi2/4000 đến αi4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 và αi50, trên tất cả các biến thể tốc độ. Nó được sử dụng trên cả hai phiên bản động cơ 200 V và 400 V.Luôn luôn xác nhận bằng cách kiểm tra nhãn mã hóa trên động cơ, số bộ phận trên nhãn là tham chiếu tương thích cuối cùng.

Q3: Điều khiển CNC và bộ khuếch đại servo nào hoạt động với A860-2005-T301?

Bộ mã hóa xung này giao tiếp thông qua liên kết hàng loạt tốc độ cao của FANUC vớiMáy tăng cường servo của series αi và βi, kết hợp với điều khiển CNC trong0i, 16i/18i/21i và 30i/31i/32iĐây là các nền tảng FANUC thống trị trong máy công cụ và robot được xây dựng từ đầu những năm 2000 đến nay.

Q4: Các báo động FANUC thường chỉ ra A860-2005-T301 thất bại?

Các lỗi liên quan đến bộ mã hóa thường kích hoạtCảnh báo SV(cảnh báo servo) trên màn hình FANUC CNC các mã phổ biến bao gồm SV0364 (cảnh báo CSAL), SV0368 (cảnh báo pha mềm) và các lỗi liên quan đến giao tiếp hoặc đếm bộ mã hóa.Trước khi kết luận bộ mã hóa đã thất bại, kiểm tra cáp mã hóa và đầu nối, vì lỗi cáp tạo ra mã báo động giống hệt nhau.

Q5: A860-2005-T301 có thể được sửa chữa khi bị hỏng không?

Việc sửa chữa thực sự hiếm khi có thể đạt được. FANUC sản xuất aiI1000 như một tập hợp chính xác kín, và đĩa quang bên trong và các thành phần nối không được thiết kế để tháo rời trên trường.Các cơ sở sửa chữa động cơ chuyên nghiệp của FANUC với các thiết bị thử nghiệm chuyên dụng có thể thực hiện chẩn đoán lỗi để xác nhận lỗi mã hóa trước khi thay thế, nhưng các lựa chọn dịch vụ thực tế là thay thế bằng một đơn vị chức năng được xác minh hoặc các chương trình trao đổi được cung cấp bởi các nhà cung cấp mã hóa chuyên nghiệp của FANUC.