Bộ mã hóa động cơ Fanuc servomotor có chứng nhận CE A860-0320-T112

Fanuc A860-0320-T112 ∙ Absolute 2500P Pulse Coder ∙ AC/S-Series Servo Motors 0S ∙ 40S, CNC Zero-C/D · 15 · 16A · 18A · 21A ∙ Ngừng sản xuất, trao đổi / dư thừa

Tổng quan

CácFanuc A860-0320-T112is the black-housing absolute pulse coder fitted to Fanuc's AC and S-series servo motors — the generation of motors that powered tens of thousands of CNC machine tools built through the 1980s and into the mid-1990s.

Với tốc độ 2500 xung mỗi vòng quay, nó cung cấp độ phân giải vị trí mà Zero-C, Zero-D và các bộ điều khiển 16/18 Model-A ban đầu yêu cầu cho hoạt động servo vòng kín trên máy quay, trung tâm gia công,Máy khoanCác máy với thế hệ động cơ / bộ mã hóa này vẫn hoạt động tích cực trong các cơ sở sản xuất trên toàn thế giới,và đó là thực tế hoạt động đang diễn ra không có sự quan tâm của người sưu tập giữ cho A860-0320-T112 một thành phần thay thế được tìm kiếm nhiều thập kỷ sau khi Fanuc ngừng sản xuất hoạt động.

Thiết kế tuyệt đối có nghĩa là bộ mã hóa báo cáo vị trí trục của nó ngay lập tức khi bật, mà không yêu cầu chu kỳ quay lại tham chiếu.CNC đọc vị trí từ mã tuyệt đối của bộ mã hóa ngay sau khi khởi động hệ thống, và trục đã sẵn sàng để di chuyển.

Điều này không phải là một tính năng phổ biến trong thế hệ động cơ này, các bộ mã hóa xung gia tăng trước đó (A860-0304-T112 và tương tự) yêu cầu các trình tự định vị trước mỗi lần sử dụng.trong khi tuyệt đối A860-0320-T112 cho phép các nhà khai thác tiếp tục sản xuất từ một vị trí được biết chính xác sau bất kỳ sự gián đoạn điện được lên kế hoạch hoặc không được lên kế hoạch.

Sự khác biệt về tiện lợi là hữu hình trên một máy dừng lại và bắt đầu thường xuyên.

The alternate part number A290-0561-V532 appears on some motor assemblies and ordering documents for the same physical encoder — both designations refer to the same unit and are interchangeable for identification and sourcing purposes.

Lớp vỏ nhựa màu đen phân biệt bộ mã hóa này với các loại gia tăng mũ đỏ trước đó và từ các bộ mã hóa loạt alpha có thân hình kim loại sau đó trong thế hệ động cơ tiếp theo.Trong lĩnh vực, vỏ màu đen là xác nhận trực quan nhanh nhất rằng động cơ AC hoặc S-series được trang bị loại tuyệt đối này chứ không phải là một biến thể gia tăng.

Các thông số kỹ thuật chính

Độ phân giải 2500P trong bối cảnh AC/S-series

Con số 2500 xung mỗi vòng quay là số lượng đường đĩa thô.000 gia tăng vị trí can thiệp trên mỗi vòng quay trục từ cơ sở 2500P này 4 × đếm các cạnh kênh A và B.

Đối với một servo motor được kết nối với một vít bóng 5mm pitch với tỷ lệ bánh răng điển hình,Điều này cho ra độ phân giải vị trí trong phạm vi micrometer một chữ số thấp tại phần làm việc hơn là đủ cho các ứng dụng gia công các động cơ này được thiết kế để phục vụ.

Trên máy quay và trung tâm gia công với điều khiển Series 15 hoặc 16A, giải pháp này củng cố độ chính xác định vị trục mà máy CNC Fanuc được xây dựng trong thời đại này được biết đến.

Định vị tuyệt đối mã hóa chính nó kéo dài một vòng quay hoàn toàn.

Multi-turn absolute position retention (knowing the position after more than one revolution without the shaft being driven back to a reference) depends on the servo amplifier's battery maintaining the revolution counter through machine power cycles.

Một pin khuếch đại bị hỏng không phá hủy dữ liệu tuyệt đối một vòng quay của bộ mã hóa; điều đó có nghĩa là bộ điều khiển cần thiết lập lại tham chiếu vị trí trục sau khi khôi phục năng lượng.

Tình hình cung cấp và trao đổi

Fanuc đã ngừng sản xuất A860-0320-T112 và các biến thể tiền nhiệm ngay lập tức của nó khi thế hệ động cơ dòng AC / S già đi khỏi dòng sản phẩm hoạt động.Các đơn vị thay thế hoàn toàn đến từ hai nguồn: dư thừa được kiểm tra từ các máy bị ngừng hoạt động và các hồ bơi trao đổi động cơ được duy trì bởi các công ty dịch vụ chuyên nghiệp của Fanuc.

Hầu hết các nhà cung cấp áp dụng điều kiện trao đổi động cơ cho các bộ mã hóa này vì nguồn cung là hữu hạn và gắn liền với các bộ máy động cơ hoạt động.

The practical consequence for a maintenance buyer is that a core (faulty encoder or faulty motor with this encoder) must often accompany the order — the refurbisher fits a tested encoder to the returned motor body, kiểm tra bộ, và cung cấp một động cơ làm việc trở lại.

Mô hình trao đổi này phổ biến hơn đối với A860-0320-T112 so với bán đơn giản chỉ bán một phần, mặc dù tồn kho dư thừa với các điều kiện khác nhau có sẵn từ một số nhà phân phối mà không yêu cầu trao đổi.

Kiểm tra bất kỳ bộ thay thế A860-0320-T112 nào nên luôn được thực hiện trong chế độ xoay trên một bộ khuếch đại tương thích ✓ Kiểm tra trên băng ghế tĩnh không xác nhận độ chính xác mã tuyệt đối của bộ mã hóa,yêu cầu xoay trục thực tế để xác minh rằng chuỗi mã là sạch sẽ và dữ liệu vị trí là không có tiếng ồn trên một vòng quay đầy đủ.

Các mô hình thất bại phổ biến và chẩn đoán

Ô nhiễm đĩa quang liên quan đến tuổi tác là chế độ thất bại chủ yếu.

Vỏ nhựa màu đen của A860-0320-T112 niêm phong đĩa quang từ đầu trục động cơ, nhưng sự di chuyển dầu bôi trơn của động cơ qua nhiều năm sử dụng cuối cùng cũng đạt đến đường dẫn quang học,giảm cường độ tín hiệu và làm cho mã tuyệt đối để sản xuất lỗi CNC đọc như lỗi dữ liệu vị trí.

Cảnh báo thường xuất hiện dưới dạng báo động lỗi vị trí hoặc lỗi truyền thông bộ mã hóa trên các điều khiển Zero-C/D và 16A,thường xuất hiện đầu tiên trong quá trình sưởi ấm máy khi dầu bôi trơn mang theo lạnh và nhớt.

Mất kết nối trong vòng bi bên trong của bộ mã hóa là vấn đề phổ biến thứ hai.

Khi vòng bi phát triển chơi, đĩa quang dao động tương đối với mảng máy dò ánh sáng, và chất lượng tín hiệu xuống cấp, tạo ra các loại báo động lỗi vị trí tương tự như ô nhiễm,nhưng không có bằng chứng chất bôi trơn có thể nhìn thấy bên trong bộ mã hóa khi nó được mở để kiểm tra.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A860-0320-T112 có sẵn mà không có chuyển động động cơ, hoặc phải trả lại một lõi?

Các yêu cầu về tính sẵn có và trao đổi khác nhau tùy theo nhà cung cấp. Một số chuyên gia bán các đơn vị dư thừa đã được kiểm tra hoàn toàn - chúng đến từ các máy bị tháo dỡ và có sẵn trong khi tồn kho.

Nhiều chuyên gia sửa chữa chỉ cung cấp bộ mã hóa này như một phần của việc trao đổi động cơ, nơi mà động cơ bị lỗi được gửi vào và một động cơ được thử nghiệm với bộ mã hóa hoạt động được trả lại.

Nếu yêu cầu mua hoàn toàn mà không phải trả lại một lõi, hãy kiểm tra với nhà cung cấp tại thời điểm yêu cầu,vì mức tồn kho cho bộ mã hóa này đã ngừng sản xuất thực sự hạn chế và thay đổi thường xuyên.

Câu 2: A860-0320-T112 có thể được sửa chữa nếu bị ô nhiễm hoặc bị mòn không, hoặc nó phải được thay thế?

Fanuc thiết kế các bộ mã hóa này như các tập hợp niêm phong không được thiết kế để sửa chữa trên chiến trường.và tái chuẩn hóa bộ mã hóa trong vòng quay trên một thiết bị thử nghiệm.

Tỷ lệ thành công khác nhau tùy theo mức độ ô nhiễm và tình trạng đĩa nếu bản thân đĩa quang đã bị khắc hoặc bị trầy xước bởi ô nhiễm abrasive, việc làm sạch không thể khôi phục hiệu suất.Trước khi cam kết sửa chữa, hỏi người sửa chữa liệu họ có kiểm tra bộ mã hóa trong vòng xoay so với một tham chiếu tốt được biết sau khi sửa chữa.

Q3: Mã báo động CNC nào xuất hiện khi A860-0320-T112 bị hỏng trên điều khiển Series 16A?

Trên Fanuc Series 16A, các báo động liên quan đến bộ mã hóa thường xuất hiện như SV0401 (tắt mềm) hoặc SV0409 (lỗi bộ mã hóa xung) trên trục bị ảnh hưởng.báo động SV0401 khi bật thường cho thấy bộ mã hóa không liên lạc; cùng một báo động xuất hiện gián đoạn trong quá trình hoạt động chỉ ra một bộ mã hóa bị suy giảm nhưng hoạt động một phần hoặc một vấn đề kết nối cáp.

SV0409 xuất hiện giữa chu kỳ mà không có tiền sử trước đây thường là triệu chứng đầu tiên của ô nhiễm quang học gây ra sự hư hỏng mã tuyệt đối đôi khi.

Q4: Sự khác biệt giữa A860-0320-T112 và A860-0304-T112 được trang bị cho các động cơ trông tương tự là gì?

A860-0320-T112 là một loại tuyệt đối, nó báo cáo vị trí ngay lập tức khi bật mà không trả về tham chiếu.

A860-0304-T112 là một loại gia tăng ¢ CNC phải lái trục đến một điểm tham chiếu sau mỗi chu kỳ điện để thiết lập vị trí. Cả hai đều sử dụng độ phân giải 2500P.

Cả hai đều phù hợp với cùng một phong cách cơ thể động cơ, nhưng thẻ giao diện của bộ khuếch đại khác nhau giữa các loại tuyệt đối và gia tăng.

Dấu hiệu của động cơ và các cài đặt tham số khuếch đại sẽ xác nhận loại nào có mặt. Thay thế mã hóa tuyệt đối cho một loại gia tăng đòi hỏi phải phù hợp với phần cứng khuếch đại;nó không phải là một plug-and-play swap.

Q5: Sau khi lắp đặt A860-0320-T112 thay thế, quy trình sắp xếp nào là cần thiết?

Không giống như các bộ mã hóa alpha với nối Oldham,A860-0320-T112 được gắn trực tiếp vào trục động cơ với sự sắp xếp giữa vị trí không cơ học của bộ mã hóa và không điện của động cơ.

Sau khi lắp đặt một bộ thay thế, máy CNC thường sẽ yêu cầu hoàn chỉnh tham chiếu để thiết lập lại tham chiếu vị trí tuyệt đối với định hướng cơ học của bộ mã hóa mới.

The specific parameter adjustment needed to align the new encoder's zero offset with the machine's grid shift and reference point depends on the machine builder's original setup — consult the machine's Fanuc parameter backup if available, và xác minh vị trí trục tại điểm tham chiếu trước khi đưa máy trở lại sản xuất.