|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | Mitsubishi |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | OSA18 |
Khi một động cơ servo dòng Mitsubishi HF hoặc HG mất bộ mã hóa của nó không liên tụcNó dừng lại hoàn toàn, bởi vì bộ khuếch đại servo không có phản hồi vị trí và không thể đóng vòng kiểm soát.Mitsubishi OSA18là bộ mã hóa tuyệt đối nội bộ phù hợp với nhà máy được thiết kế để thay thế trực tiếp trong tình huống đó:một đơn vị phản hồi tuyệt đối quang học tích hợp để khôi phục chức năng phục vụ đầy đủ cho động cơ mà nó được kết nối vớiĐơn vị mới, đúng với động cơ của anh.
OSA18 không phải là một bộ mã hóa quay bên ngoài độc lập được gắn trên trục máy.Bộ mã hóa động cơ servo tích hợp- một tập hợp cảm biến tuyệt đối quang học nhỏ gọn phù hợp bên trong lồng động cơ ở đầu không có động cơ, được lập trình tại nhà máy cho loạt động cơ cụ thể mà nó phục vụ.Khi Mitsubishi xây dựng một series HF hoặc HG series servo motor, OSA18 được tích hợp vào động cơ như thiết bị phản hồi vị trí và tốc độ chính của nó.
Sự khác biệt này có ý nghĩa thực tế: đặt hàng thay thế OSA18 đòi hỏi phải biết số bộ phận của động cơ,bởi vì chương trình nội bộ của bộ mã hóa phải tương ứng với động cơ nó sẽ được cài đặt trongMô hình động cơ xác định biến thể OSA18 cụ thể nào (phụ lục -100, -130, vv) là phù hợp chính xác.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | OSA18 |
| Nhà sản xuất | Tập đoàn điện Mitsubishi |
| Dòng | Dòng MELSERVO OSA |
| Loại mã hóa | Bộ mã hóa quang tuyệt đối tích hợp |
| Nghị quyết | 260,000 xung mỗi vòng quay |
| Loại đầu ra | Số lượng tối đa hàng loạt |
| Lập trình | Đặc biệt cho động cơ (được lập trình theo mô hình động cơ) |
| Lắp đặt | Bên trong servo motor non-drive |
| Trọng lượng | Khoảng 0.60 lbs. |
| Điều kiện | Mới |
| Nguồn gốc | Nhật Bản |
| Nền tảng tương thích | MELSERVO HF series, HG series (J3 / J4) |
Các OSA18 của260,000 ppr độ phân giảilà cốt lõi của những gì làm cho các động cơ Mitsubishi HF và HG có khả năng xác định vị trí được mô tả trong thông số kỹ thuật của họ.Mỗi mức độ quay trục được chia thành hơn 700 số lượng phản hồi riêng biệt. bộ khuếch đại servo nhận được dữ liệu vị trí mật độ cao này liên tục, sử dụng nó để tính toán tốc độ, phát hiện lỗi vị trí,và phát ra lệnh xoắn hợp chỉnh sửa tất cả trong chu kỳ điều khiển sub-millisecond nền tảng MELSERVO hoạt động trên.
Độ phân giải này quan trọng nhất ở tốc độ thấp và trong các chuyển động định vị tinh tế.Các servo có thể làm theo một cấu hình vị trí được chỉ định với giới hạn lỗi cực kỳ chặt chẽ , khớp robot, và cơ chế chỉ mục chính xác đòi hỏi phải hoạt động ở độ chính xác chỉ định của họ.
Là mộtbộ mã hóa tuyệt đối, OSA18 báo cáo một giá trị vị trí duy nhất cho mỗi góc trục. Không có chuỗi xung gia tăng để đếm hoặc mất theo dõi thông qua các sự gián đoạn điện.bao gồm ngay sau khi bật điện, không có trình tự định hướng hoặc tham chiếu trở lại.
Dòng OSA18 sử dụng một hậu tố để chỉ ra biến thể firmware cụ thể của động cơ.OSA18bao gồm một gia đình các đơn vị mã hóa được lập trình, mỗi đơn vị được hiệu chỉnh và mã hóa cho một mô hình động cơ Mitsubishi servo cụ thể.Bộ phận thay thế phải có hậu tố chính xác cho động cơ đang được phục vụ.
Số bộ phận động cơ trên biển tên của động cơ xác định biến thể OSA18 nào được đặt hàng.HF-104S-A48và các động cơ liên quan của loạt HF-SP, cũng như các động cơ của loạt HG hoạt động trên nền tảng khuếch đại MELSERVO J3 và J4. Đối với các động cơ của loạt HG (HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR),gia đình bộ mã hóa OSA18 là tiêu chuẩn được lắp đặt tại nhà máy trên phạm vi, ngay cả trên các động cơ mà danh mục của Mitsubishi mô tả là 22 bit, đơn vị mã hóa vật lý đang hoạt động sử dụng nhận dạng OSA18.
Cố gắng lắp đặt một biến thể OSA18 với hậu tố sai vào một động cơ nhất định sẽ dẫn đến các điều kiện báo động mã hóa và không khởi động.Luôn liên kết số mô hình xe trước khi đặt hàng.
OSA18 là bộ mã hóa nội bộ tiêu chuẩn trên một loạt các gia đình động cơ servo sản xuất của Mitsubishi.
MELSERVO HF Series (nền tảng J3)️ Động cơ dòng HF-SP, HF-JP, HF-KP và HF-MP trong phạm vi công suất đầy đủ từ một phần kilowatt đến một số kilowatt;Những động cơ này là sự lựa chọn chủ đạo trong Mitsubishi J3-nền tảng CNC và chuyển động điều khiển cài đặt
MELSERVO HG Series (nền tảng J4)️ Động cơ dòng HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR, HG-UR và HG-AK; mặc dù tham chiếu danh mục J4 đến các bộ mã hóa 22 bit,thử nghiệm đơn vị mã hóa được cài đặt và được xác định là loạt OSA18 trong tài liệu bảo trì của Mitsubishi
Công cụ máy CNC- trục cấp (X, Y, Z và xoay) trên trung tâm gia công, máy quay CNC và trung tâm quay chạy hệ thống khuếch đại MELSERVO J3 và J4 được kết nối với điều khiển MELDAS hoặc MELSERVO CNC
Robot công nghiệp- ∆ bộ mã hóa khớp trên robot công nghiệp Mitsubishi sử dụng các động cơ servo dòng HF hoặc HG làm động cơ chung, trong đó OSA18 cung cấp phản hồi vòng kín cho mỗi trục
Lắp ráp và xử lý tự động- Hệ thống lắp ráp đa trục, máy chọn và đặt, ổ cắm conveyors và thiết bị xử lý vật liệu, trong đó các động cơ servo Mitsubishi tạo thành trục chuyển động
Việc thay đổi bộ mã hóa trên động cơ servo Mitsubishi là một thủ tục bảo trì đòi hỏi phải cẩn thận ở mọi bước. Bộ mã hóa được gắn bên trong lồng động cơ ở đầu ngoài ổ đĩa;truy cập đòi hỏi phải tháo rời một phần động cơThay thế chỉ bộ mã hóa thay vì toàn bộ động cơ là cách tiếp cận hiệu quả về chi phí khi các thành phần cơ học của động cơ (stator, rotor, vòng bi, trục) vẫn còn hoạt động.
Các bước chính trong quá trình thay thế bao gồm: xác minh hậu tố OSA18 chính xác với biển tên động cơ, cẩn thận loại bỏ nắp mã hóa và đầu nối,thay thế bộ mã hóa mà không cho phép ô nhiễm xâm nhập vào lồng động cơ, và kết nối lại cáp phản hồi hàng loạt.bộ khuếch đại servo thường sẽ yêu cầu kiểm tra tham số hoặc trình tự khởi tạo mã hóa theo hướng dẫn bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4 trước khi trục có thể được đưa trở lại hoạt động.
Trọng lượng 0,60 lb của đơn vị mã hóa phản ánh cấu trúc nhỏ gọn của nó OSA18 phù hợp trong không gian hạn chế của nắp đầu động cơ mà không thêm khối lượng đáng kể cho bộ máy.
Q1: Làm thế nào tôi biết biến thể hậu tố OSA18 mà tôi cần cho động cơ của mình?
OSA18 là động cơ cụ thể.biển hiệu trên động cơ servo của bạn- số mô hình động cơ (ví dụ: HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) xác định hậu tố OSA18 nào là chính xác.Luôn cung cấp số bộ phận đầy đủ của động cơ của bạn khi đặt hàng một OSA18 thay thế để đảm bảo đúng đơn vị lập trình được cung cấp.
Q2: OSA18 có thể được sử dụng với cả hai bộ khuếch đại MELSERVO J3 và J4 không?
Bộ mã hóa OSA18 tương thích với cả haiMR-J3(nền tảng J3) vàMR-J4(J4 nền tảng) bộ khuếch đại servo khi được cài đặt trong động cơ chính xác.Các tài liệu bảo trì J4 của Mitsubishi xác nhận rằng động cơ dòng HG ¥ hoạt động trên các bộ khuếch đại J4 ¥ sử dụng nhận dạng mã hóa OSA18. cấu hình tham số servo của bộ khuếch đại phải phù hợp với bộ mã hóa được cài đặt trong động cơ.
Q3: Liệu OSA18 có hỗ trợ giữ vị trí tuyệt đối mà không cần pin?
OSA18 là mộtbộ mã hóa tuyệt đối- nó cung cấp một giá trị vị trí duy nhất cho mỗi góc trục và truyền thông qua dữ liệu hàng loạt đến bộ khuếch đại.pin dự phòngtrong bộ khuếch đại servo (MR-J3BAT hoặc tương đương). Với pin dự phòng hoạt động, vị trí của động cơ qua nhiều vòng quay được lưu trữ thông qua việc tắt máy,loại bỏ sự cần thiết của một chu kỳ tự động hóa khi khởi động. Không có pin dự phòng, một cuộc cách mạng hoàn toàn vị trí vẫn còn được biết đến khi bật, nhưng đếm nhiều lượt đặt lại.
Q4: Điều gì gây ra sự cố mã hóa OSA18 và làm thế nào để xác định nó?
Nguyên nhân thất bại phổ biến bao gồm:sốc thể chất(giảm các sự kiện va chạm động cơ hoặc máy),ô nhiễm chất làm mát hoặc dầu bôi trơnđi qua niêm phong trục,thiệt hại nhiệtdo tình trạng quá tải kéo dài và sự suy giảm liên quan đến tuổi của các thành phần quét quang học. Các chỉ báo báo động điển hình trên bộ khuếch đại servo bao gồm lỗi liên lạc bộ mã hóa,báo động phản hồi vị trí, và báo động tín hiệu mã hóa bất thường ️ mã báo động cụ thể phụ thuộc vào bộ khuếch đại MR-J3 hoặc MR-J4.Bất kỳ báo động này mà vẫn tồn tại sau khi chu kỳ điện và không thể được xóa bởi phần mềm nói chung cho thấy thay đổi bộ mã hóa là cần thiết.
Q5: OSA18 có thể sửa chữa hay phải thay thế như một đơn vị hoàn chỉnh?
OSA18 là một bộ phận quang được lập trình tại nhà máy.Sửa chữa ở cấp thành phần không thực tếđối với người dùng cuối: bộ mã hóa chứa các yếu tố quang học chính xác đòi hỏi điều kiện phòng sạch và thiết bị thử nghiệm chuyên dụng để hoạt động đúng.Phương pháp tiêu chuẩn và được khuyến cáo là thay thế toàn bộ đơn vị bằng một OSA18 mới phù hợp với động cơVới tỷ lệ chi phí giữa thay thế bộ mã hóa và một động cơ servo hoàn chỉnh, thay thế bộ mã hóa là sự lựa chọn hợp lý về mặt kinh tế khi thân động cơ có thể sử dụng được.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
