Bulk Mitsubishi PLC Bộ điều khiển vị trí logic có thể lập trình QD75M2

Mitsubishi QD75M2 | Mô-đun Định vị SSCNET 2 Trục MELSEC-Q — 600 Dữ liệu/Trục, Nội suy Tuyến tính và Tròn

Định vị Hai Trục từ Một Khe Cắm Q Duy Nhất

QD75M2 là biến thể hai trục trong dòng mô-đun định vị QD75M của Mitsubishi dành cho nền tảng MELSEC-Q. Nó xử lý hai trục servo độc lập thông qua SSCNET — Mạng Điều khiển Hệ thống Servo của Mitsubishi — kết nối PLC Q trực tiếp với bộ khuếch đại servo dòng MR-H-BN hoặc MR-J2 qua cáp quang hoặc cáp.

Mỗi trục trong hai trục có thể lưu trữ tới 600 bộ dữ liệu định vị trong bộ nhớ flash của mô-đun — vị trí đích, tốc độ và các tham số gia tốc mà mô-đun thực thi theo lệnh từ CPU. Dữ liệu định vị tồn tại sau khi tắt nguồn mà không cần pin, được lưu trữ trong bộ nhớ flash không bay hơi. Hỗ trợ tới 100.000 chu kỳ ghi.

Có hai loại chuyển động. Định vị điểm-tới-điểm một trục là ứng dụng tiêu chuẩn: trục di chuyển từ vị trí hiện tại đến đích với tốc độ được lệnh. Nội suy tuyến tính hai trục di chuyển cả hai trục đồng thời dọc theo một đường thẳng trong không gian hai chiều. Nội suy tròn hai trục di chuyển cả hai trục dọc theo một cung tròn. Việc chọn giữa các chế độ này là vấn đề cấu hình dữ liệu định vị chứ không phải phần cứng bổ sung.

QD75M2 khởi động nhanh — một lần khởi động định vị mất 6–7 ms. Thiết kế QD75M nhanh hơn đáng kể so với dòng AD75 cũ hơn về mặt này. Tổng chiều dài cáp SSCNET và cách bố trí kết nối tương thích với các dòng cáp MR-H-BN và MR-J2HBUS-M.

So sánh Dòng QD75M

Cả ba biến thể đều chia sẻ cùng một phân bổ I/O 32 điểm và dung lượng 600 dữ liệu/trục.

Thông số kỹ thuật chính

Câu hỏi thường gặp

Q1: QD75M2 báo lỗi dữ liệu định vị. Cần kiểm tra gì trước tiên?

Xác minh dữ liệu định vị được lưu trữ trong mô-đun cho trục bị ảnh hưởng — kiểm tra vị trí đích, tốc độ lệnh và cài đặt gia tốc/giảm tốc so với giới hạn tham số của trục. Tốc độ lệnh hoặc vị trí nằm ngoài phạm vi cho phép sẽ tạo ra lỗi dữ liệu trước khi định vị bắt đầu. Cũng xác nhận tín hiệu READY của bộ khuếch đại servo có mặt, vì tín hiệu READY bị thiếu sẽ ngăn việc thực thi định vị.

Q2: QD75M2 có thể điều khiển bộ khuếch đại servo qua đầu ra xung tiêu chuẩn thay vì SSCNET không?

Không. Dòng QD75M chỉ sử dụng SSCNET. Đối với đầu ra xung hở hoặc vi sai tới bộ khuếch đại servo không có SSCNET, các mô-đun dòng QD75D hoặc QD75P là các biến thể phù hợp. Chữ M trong QD75M đặc biệt xác định loại kết nối SSCNET.

Q3: QD75M2 đã ngừng sản xuất. Nó có còn sẵn hàng không?

Có — thị trường phụ tùng tự động hóa công nghiệp có sẵn hàng trao đổi và hàng đã qua kiểm tra cho QD75M2. Các mô-đun MELSEC-Q từ các hệ thống đã ngừng hoạt động được giao dịch tích cực. Yêu cầu xác nhận kiểm tra chức năng bao gồm cả hai trục trước khi chấp nhận một đơn vị đã qua sử dụng.

Q4: QD75M2 có yêu cầu nguồn điện riêng biệt không, hay nó lấy từ khung Q?

Mô-đun lấy 0.40A ở 5V DC từ nguồn cung cấp nội bộ của backplane Q. Một nguồn cấp 24V DC bên ngoài cũng cần thiết cho các mạch phía trường của mô-đun — nguồn này được kết nối với đầu cuối 24V của mô-đun, tách biệt với backplane. Xác minh cả hai nguồn cấp đều có mặt nếu mô-đun không khởi tạo được.

Q5: Có cần công cụ lập trình để tải dữ liệu định vị không, hay có thể thực hiện từ ladder của PLC?

Cả hai phương pháp đều có sẵn. GX Configurator-QP là công cụ thiết lập và giám sát chuyên dụng cho dòng QD75M — nó cung cấp giao diện dựa trên bảng để nhập và xác minh dữ liệu định vị mà không cần lập trình ladder. Dữ liệu tương tự cũng có thể được ghi từ CPU bằng các lệnh TO (truy cập bộ nhớ đệm) trong chương trình ladder để tạo dữ liệu định vị động trong quá trình hoạt động của máy.