Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | MITSUBISHI |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | FX3U-64MR ES-A |
Mitsubishi FX3U-64MR/ES-A là biến thể đầu ra relay 64 điểm của dòng MELSEC FX3U — dòng PLC nhỏ gọn hàng đầu của Mitsubishi. Mọi thứ cần thiết cho một bộ điều khiển hoàn chỉnh đều nằm trong một vỏ duy nhất: nguồn AC dải rộng, CPU, mạch đầu vào cho 32 kênh và tầng đầu ra relay cho 32 kênh khác.
Không có mô-đun nguồn riêng biệt để chỉ định hoặc đấu dây. Trên thanh DIN rail, FX3U-64MR/ES-A chiếm 220mm — chiều rộng theo tiêu chuẩn PLC nhỏ gọn, nhưng sự đánh đổi là một bộ điều khiển sẵn sàng cho máy móc, được lắp ráp sẵn với tất cả các chức năng cơ bản được tích hợp.
Hậu tố "ES" xác định thông số kỹ thuật Châu Âu, và "-A" chỉ định thêm đây là phiên bản nguồn AC tiêu chuẩn. Loại đầu ra relay (R) làm cho nó trở thành tùy chọn linh hoạt nhất cho đấu dây tại chỗ trong dòng FX3U-64: mỗi tiếp điểm relay là không có điện thế và có thể chuyển đổi tải AC hoặc DC ở mức lên đến 240VAC hoặc 30VDC, lên đến 2A mỗi điểm.
Các kênh đầu ra khác nhau có thể chuyển đổi các mức điện áp hoàn toàn khác nhau — một kênh cấp nguồn cho đèn báo 230VAC, một kênh khác chuyển đổi 24VDC cho cuộn dây solenoid, kênh thứ ba điều khiển cuộn dây khởi động động cơ 48VDC. Sự độc lập tải này trên mỗi đầu ra là lý do tại sao các PLC đầu ra relay là lựa chọn ưu tiên cho các bảng điều khiển trộn lẫn nhiều thanh ray điện áp.
Với 65ns cho mỗi lệnh cơ bản, CPU FX3U nhanh hơn hầu hết các bộ điều khiển trong cùng phân khúc — một di sản của kỷ luật kỹ thuật MELSEC của Mitsubishi, ưu tiên hiệu suất chu kỳ quét. Đối với một máy 64 điểm với chương trình vừa phải từ 3.000–5.000 bước thang, chu kỳ quét chạy thoải mái dưới 3ms, đủ nhanh cho việc điều khiển tuần tự, khóa liên động và dựa trên bộ hẹn giờ, vốn xác định các ứng dụng mục tiêu của FX3U.
| Tham số | Giá trị |
|---|---|
| Tổng I/O | 64 (32 DI / 32 relay DO) |
| Nguồn cấp | 100–240VAC, 45W |
| Bộ nhớ chương trình | 64K bước (RAM) |
| Tốc độ lệnh | 65ns (tiếp điểm) |
| Thanh ghi dữ liệu | 8.000 |
| I/O mở rộng | Lên đến 256 điểm |
| Giao tiếp | RS-422 tích hợp sẵn |
| Kích thước (R×C×S) | 220×90×86mm |
| Trọng lượng | ~1 kg |
| Nhiệt độ hoạt động | 0–55°C |
Bộ nhớ chương trình 64.000 bước của FX3U-64MR/ES-A đại diện cho một bước tiến đáng kể so với các dòng FX3G và FX3S. Về mặt thực tế: một chương trình điều khiển máy rời rạc điển hình — 50 hàng logic khóa liên động, 20 quy trình bộ hẹn giờ, 15 chuỗi bộ đếm, 10 lệnh di chuyển dữ liệu HMI và 5 quy trình trao đổi giao tiếp — chiếm khoảng 3.000 đến 6.000 bước.
Bộ nhớ chương trình 64K của FX3U có thể chứa gấp mười lần dung lượng đó, để lại chỗ cho các biến thể máy mở rộng, các quy trình ghi nhật ký quy trình và xử lý giao tiếp mà không cần thay đổi kiến trúc.
Chương trình được lưu trữ trong RAM có pin dự phòng trong quá trình hoạt động bình thường. Đối với các ứng dụng không chấp nhận bảo trì pin hoặc nơi chương trình phải tồn tại trong thời gian lưu trữ kéo dài, một băng nhớ Flash ROM (FX3U-FLROM-64L) được lắp đặt trực tiếp vào ổ cắm băng trên bảng điều khiển phía trước của CPU.
Khi băng nhớ được lắp đặt, CPU sẽ sử dụng chương trình của băng nhớ thay vì RAM nội bộ — băng nhớ giữ dữ liệu mà không cần pin, với đảm bảo lưu giữ được đo bằng thập kỷ.
Tiếp điểm relay có ưu điểm vật lý và giới hạn vật lý. Ưu điểm là tính phổ quát về điện: một tiếp điểm relay NC không quan tâm đến loại điện áp hoặc dòng điện mà nó chuyển đổi — AC, DC, 24V, 48V, 230V, tín hiệu tần số thấp, và tải điện trở hoặc tải cảm ứng vừa phải đều đi qua cùng một cơ chế tiếp điểm.
Hạn chế là tốc độ chuyển mạch: tiếp điểm relay mất 10ms để hoạt động (thông số kỹ thuật của FX3U) và không thể chuyển đổi nhanh hơn vài Hz mà không làm tăng tốc độ hao mòn tiếp điểm.
Đối với các đầu ra cần chuyển mạch ở tốc độ gần hoặc vượt quá 10ms — chuỗi xung điều khiển bước, tín hiệu PWM, đầu ra kỹ thuật số tốc độ cao cho bộ khuếch đại servo — FX3U-64MR đầu ra relay không phải là lựa chọn phù hợp.
Các biến thể đầu ra transistor (FX3U-64MT cho NPN hoặc FX3U-64MT/ESS cho loại nguồn NPN) chuyển mạch trong micro giây và xử lý tần số đầu ra lên đến 100kHz.
Quy tắc lựa chọn thực tế: đầu ra relay cho 32 DO hoặc ít hơn các kênh chuyển mạch không thường xuyên (contactor, solenoid, đèn báo, còi báo động); đầu ra transistor khi bất kỳ kênh nào cần chuyển mạch nhanh hơn 10ms hoặc điều khiển thiết bị dựa trên xung.
FX3U-64MR/ES-A bắt đầu với 64 điểm I/O nhưng không bị giới hạn ở đó. Lên đến 24 mô-đun I/O mở rộng (dòng FX2N và FX3U) kết nối với phía bên phải của đơn vị chính thông qua các đầu nối bus trực tiếp — không cần dây, không cần cáp, chỉ cần kết nối mô-đun với mô-đun.
Các mô-đun mở rộng này bổ sung đầu vào kỹ thuật số, đầu ra kỹ thuật số (relay hoặc transistor), đầu vào analog, đầu ra analog và I/O chuyên dụng theo các bước tăng tiêu chuẩn 8 hoặc 16 kênh.
Tổng số I/O cục bộ có thể truy cập bởi CPU đạt 256 điểm.
Ngoài mở rộng cục bộ, FX3U giao tiếp với I/O từ xa qua CC-Link (sử dụng các mô-đun chức năng đặc biệt FX3U-32CCL hoặc FX3U-CCLIEF), mở rộng tổng số I/O hiệu quả lên 384 điểm.
Mỗi khe cắm mô-đun chức năng đặc biệt cũng chấp nhận các mô-đun định vị (FX3U-1PG, FX3U-2HC), mô-đun giao tiếp nối tiếp (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), bộ điều khiển nhiệt độ (FX3U-4AD-TC) và bộ chuyển đổi Ethernet. Kết quả là một bộ điều khiển phát triển cùng với yêu cầu của máy mà không cần di chuyển nền tảng.
Q1: Sự khác biệt giữa FX3U-64MR/ES và FX3U-64MR/ES-A là gì?
Hậu tố ES-A chỉ định phiên bản nguồn AC tiêu chuẩn với đầu vào 100–240VAC. ES (không có -A) về chức năng là giống nhau ở hầu hết các thị trường.
Chỉ định "-A" được thêm vào trong một số tài liệu sản phẩm nhất định để phân biệt đơn vị AC tiêu chuẩn với các biến thể nguồn DC tùy chọn hoặc xuất khẩu đặc biệt.
Về mặt thực tế, ES và ES-A có thể thay thế cho nhau trong cùng một ứng dụng. Luôn xác nhận thông số kỹ thuật đầu vào nguồn trên nhãn thiết bị vật lý trước khi thay thế.
Q2: FX3U-64MR/ES-A có thể giao tiếp trực tiếp với bộ khuếch đại servo Mitsubishi không?
Không trực tiếp chỉ qua cổng RS-422. Để giao tiếp servo tốc độ cao trực tiếp, FX3U yêu cầu một trong các mô-đun định vị FX3U-10PG hoặc FX3U-20SSC-H cho kết nối servo xung-chuỗi hoặc SSCNETIII sợi quang.
Cổng RS-422 tiêu chuẩn hỗ trợ giao tiếp nối tiếp RS-232/RS-485 với bảng điều khiển HMI, biến tần (qua RS-485 với Mitsubishi FR series), đầu đọc mã vạch và giao diện PC — không phải điều khiển trục servo.
Để điều khiển trục servo hoàn chỉnh, hãy chỉ định mô-đun định vị phù hợp cùng với đơn vị chính.
Q3: FX3U-64MR/ES-A có đồng hồ thời gian thực (RTC) tích hợp sẵn không, và nó có được duy trì khi mất điện không?
Có, CPU FX3U bao gồm đồng hồ thời gian thực (RTC) tích hợp với chức năng lịch và thời gian trong ngày có thể truy cập từ chương trình thang.
RTC được duy trì khi mất điện bởi pin lithium bên trong. Tuổi thọ pin thường là 5–6 năm ở nhiệt độ môi trường 25°C.
Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng, FX3U sẽ đặt một cờ pin yếu trong một relay đặc biệt (M8005 và M8006 theo ký hiệu FX3U), mà chương trình có thể sử dụng để kích hoạt cảnh báo bảo trì trước khi pin hỏng hoàn toàn.
Q4: FX3U-64MR/ES-A có tương thích với phần mềm lập trình GX Works2 và GX Works3 không?
FX3U được hỗ trợ gốc bởi GX Works2 (phần mềm lập trình hiện tại cho FX3U và các dòng MELSEC PLC khác).
GX Works3 là môi trường kỹ thuật thế hệ tiếp theo của Mitsubishi nhắm mục tiêu các dòng iQ-R và iQ-F — nó không hỗ trợ lập trình FX3U.
Đối với các dự án FX3U mới, hãy sử dụng GX Works2.
Đối với các dự án mới có thể mở rộng lên iQ-R hoặc iQ-F trong tương lai, hãy cân nhắc chỉ định FX5U (iQ-F) thay thế, vì nó có thể lập trình trong GX Works3 và cung cấp lộ trình di chuyển mượt mà hơn.
Q5: Tần số đầu vào bộ đếm tốc độ cao tối đa là bao nhiêu, và những đầu vào nào được dành riêng?
CPU FX3U bao gồm 6 kênh bộ đếm tốc độ cao (C235 đến C255 trong bảng thiết bị), với tần số đầu vào tối đa lên đến 100kHz cho đếm một pha và 50kHz cho đếm chênh lệch pha (A/B quadrature).
Các đầu vào bộ đếm tốc độ cao được phân bổ cho các đầu cuối đầu vào cụ thể (X000 đến X007 tùy thuộc vào cấu hình).
Các đầu cuối này được điều khiển bằng ngắt phần cứng — chúng đếm độc lập với chu kỳ quét CPU, đảm bảo không mất xung ngay cả trong các chu kỳ quét dài hơn.
Đối với các đầu vào tiêu chuẩn (X008 trở lên), bộ lọc đầu vào dựa trên chu kỳ quét được áp dụng, với thời gian lọc mặc định là 10ms có thể điều chỉnh xuống 0ms để phản hồi nhanh hơn.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
