Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ điều khiển logic khả trình PLC
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | SIMENS |
| Chứng nhận | CE RoHS |
| Số mô hình | 6ES7193-4JA00-0AA0 |
Mô-đun đầu cuối Siemens 6ES7193-4JA00-0AA0 là mô-đun đầu cuối cho hệ thống I/O phân tán SIMATIC ET 200S — thành phần nhỏ nhưng cần thiết để đóng lại mọi trạm ET 200S ở cuối bên phải.
Thoạt nhìn, nó trông giống như một phần cứng tầm thường: một mô-đun nhựa và kim loại mỏng, rộng 30mm, cao 106mm và chỉ sâu 7.5mm, nặng 50 gram.
Nhưng nếu không có nó, một trạm ET 200S hoặc sẽ không hoạt động hoặc — trong một số cấu hình — sẽ tạo ra một bus nền mở có thể gây ra lỗi giao tiếp, cảnh báo chẩn đoán sai hoặc làm hỏng thiết bị điện tử nền.
Kiến trúc vật lý của hệ thống ET 200S đặt một mô-đun giao diện (IM 151) ở đầu bên trái của mỗi trạm, theo sau là các mô-đun nguồn và mô-đun điện tử được lắp ráp trên các mô-đun đầu cuối của chúng trên thanh ray của trạm.
Bus nền bên trong — kết nối điện liên kết tất cả các mô-đun trong trạm — phải được đóng ở đầu bên phải.
Mô-đun đầu cuối thực hiện việc đóng này: nó cung cấp điểm dừng cuối cho việc lắp ráp cơ khí và hoàn thiện việc đầu cuối điện của các kết nối bus bên trong.
Một trạm ET 200S thiếu mô-đun đầu cuối của nó giống như một bảng nền có đầu nối mở — các kết nối bus lơ lửng trở thành nguồn thu nhiễu và có thể ngăn mô-đun giao diện khởi tạo trạm đúng cách.
Tài liệu ET 200S của Siemens quy định mô-đun đầu cuối là một thành phần bắt buộc trong mọi cấu hình trạm, không phải là phụ kiện tùy chọn.
Do kích thước nhỏ và trọng lượng nhẹ, mô-đun đầu cuối là một trong những thành phần có khả năng bị mất hoặc thất lạc cao nhất trong quá trình lắp ráp, sửa đổi hoặc bảo trì trạm — đó là lý do tại sao Siemens dự trữ nó như một phụ tùng với số thứ tự chuyên dụng này.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Chức năng | Đầu cuối bus nền ET 200S |
| Kích thước (R×C×S) | 30×106×7.5mm |
| Trọng lượng | 0.05 kg |
| Danh mục | Phụ tùng SIMATIC DP |
| Hệ thống tương thích | ET 200S |
| Trạng thái | Sản phẩm đang hoạt động |
SIMATIC ET 200S là nền tảng I/O phân tán theo từng hạt của Siemens — được thiết kế để đặt đúng số lượng điểm I/O tại mỗi vị trí máy thay vì buộc phải sử dụng các mô-đun I/O quá khổ.
Mỗi trạm ET 200S được xây dựng theo từng mô-đun: đầu tiên là mô-đun giao diện, sau đó là các mô-đun nguồn, sau đó là sự kết hợp của các mô-đun đầu vào kỹ thuật số 2 kênh, mô-đun đầu ra kỹ thuật số 2 kênh, mô-đun tương tự 2 kênh và các thiết bị điện tử chuyên dụng khác — mỗi mô-đun được ghép nối với một mô-đun đầu cuối mang dây nối đất.
Trạm có thể nhỏ như một mô-đun điện tử hoặc lớn như cấu hình tối đa được hỗ trợ của mô-đun giao diện.
Bên trong cụm này, bus bên trong kết nối tất cả các mô-đun từ trái sang phải dọc theo thanh DIN.
Mô-đun giao diện điều khiển bus ở đầu bên trái, định tuyến dữ liệu giao tiếp PROFIBUS DP, nguồn logic 24V DC và tín hiệu nhận dạng mô-đun trên tất cả các mô-đun điện tử đã cài đặt.
Bus phải được đầu cuối ở đầu bên phải để ngăn chặn phản xạ và báo hiệu cho mô-đun giao diện rằng quá trình quét đã đến cuối trạm.
Nếu không có mô-đun đầu cuối, hai vấn đề sẽ phát sinh. Về mặt cơ khí, mô-đun đầu cuối cuối cùng trong hàng thiếu cơ chế khóa bên phải — một số thiết kế mô-đun đầu cuối dựa vào sự tham gia cơ khí của mô-đun đầu cuối để cố định mô-đun cuối cùng vào thanh ray.
Về mặt điện, đầu bus mở có thể tạo ra lỗi giao tiếp trong chu kỳ chẩn đoán của mô-đun giao diện. Cả hai vấn đề này đều được giải quyết bằng cách lắp đặt đúng mô-đun đầu cuối làm phần tử cuối cùng ở phía bên phải của mọi trạm ET 200S.
Độ sâu mỏng 7.5mm và chiều rộng 30mm của mô-đun đầu cuối phù hợp với cấu hình mô-đun đầu cuối ET 200S — nó tích hợp liền mạch với trạm đã lắp ráp mà không nhô ra ngoài các mô-đun điện tử.
Chiều cao 106mm phù hợp với chiều cao mô-đun ET 200S tiêu chuẩn, duy trì vẻ ngoài đồng nhất của trạm trên thanh DIN.
Những kích thước này giải thích trọng lượng 50g của mô-đun.
Mặc dù nhẹ, vỏ của mô-đun đầu cuối được làm từ cùng loại nhựa kỹ thuật như các thành phần ET 200S khác — chống lại các điều kiện môi trường (độ ẩm, rung động, ô nhiễm không khí) điển hình của môi trường tủ điều khiển.
Mô-đun không yêu cầu nguồn điện bên ngoài, không cấu hình và không thiết lập phần cứng STEP 7. Chức năng của nó hoàn toàn thụ động: nó đóng các kết nối mà nó nhận được từ mô-đun hoạt động cuối cùng trong hàng.
Vì mỗi trạm ET 200S cần một mô-đun đầu cuối, một cơ sở có nhiều trạm ET 200S trên thiết bị sản xuất của nó cần một số lượng tương ứng — một cho mỗi trạm được cài đặt, cộng với một kho bảo trì.
Trọng lượng 0.05kg và kích thước nhỏ gọn có nghĩa là nhiều mô-đun đầu cuối có thể được dự trữ trong một không gian nhỏ với chi phí tối thiểu.
Các tình huống phổ biến nhất mà mô-đun đầu cuối trở thành phụ tùng quan trọng là:
Mở rộng trạm: Thêm các mô-đun điện tử vào một trạm ET 200S hiện có yêu cầu tháo mô-đun đầu cuối, lắp các mô-đun mới và lắp lại mô-đun đầu cuối vào vị trí cuối cùng bên phải mới. Nếu mô-đun đầu cuối bị thất lạc hoặc hư hỏng trong quá trình này, trạm không thể đưa vào hoạt động trở lại.
Di dời trạm: Di chuyển một trạm ET 200S trong quá trình cấu hình lại máy đôi khi dẫn đến việc mô-đun đầu cuối bị mất trong số các thành phần khác trong quá trình tháo rời. Có sẵn một phụ tùng giúp tránh sự chậm trễ khi chờ đợi một bộ phận thay thế được đặt hàng và giao.
Vận hành trạm mới: Khi vận hành một trạm ET 200S mới từ các đơn đặt hàng linh kiện riêng lẻ — đặc biệt là ở các thị trường nơi linh kiện được lấy từ nhiều nhà cung cấp — mô-đun đầu cuối có thể không được bao gồm trong bộ mô-đun nếu đặt hàng riêng. Đảm bảo nó có trong danh sách vật liệu sẽ ngăn chặn sự chậm trễ trong ngày lắp ráp.
Hỏi 1: Có cần một mô-đun đầu cuối cho mỗi trạm ET 200S hay cho mỗi giá đỡ?
Cần một mô-đun đầu cuối cho mỗi trạm ET 200S — cụ thể là, một ở cuối bên phải của cụm mô-đun của mỗi trạm.
Không giống như một số hệ thống PLC mô-đun nơi cần một thành phần đầu cuối cho mỗi phân đoạn thanh ray, kiến trúc ET 200S sử dụng một mô-đun đầu cuối duy nhất cho mỗi trạm hoàn chỉnh bất kể có bao nhiêu mô-đun điện tử và đầu cuối được cài đặt trong trạm đó.
Nếu một cơ sở có bốn trạm ET 200S riêng biệt ở các vị trí máy khác nhau, thì cần bốn mô-đun đầu cuối.
Hỏi 2: Mô-đun được liệt kê là phụ tùng. Điều này có nghĩa là nó ban đầu được bao gồm với các thành phần ET 200S khác không?
Có. Trong lần giao hàng hệ thống ET 200S ban đầu, các mô-đun đầu cuối thường được bao gồm trong gói mô-đun giao diện hoặc như một phần của bộ trạm.
6ES7193-4JA00-0AA0 được liệt kê là phụ tùng vì mục đích chính của nó trên thị trường là thay thế cho các mô-đun đầu cuối bị mất, hư hỏng hoặc thiếu trong các cài đặt hiện có.
Đối với các trạm ET 200S mới được xây dựng từ đầu, mô-đun đầu cuối nên được đưa vào danh sách mua linh kiện một cách rõ ràng, vì nó có thể hoặc có thể không được bao gồm trong các đơn đặt hàng mô-đun riêng lẻ từ các nhà phân phối.
Hỏi 3: Mô-đun đầu cuối 6ES7193-4JA00-0AA0 có thể được sử dụng với cả biến thể PROFIBUS DP và PROFINET ET 200S không?
Chức năng của mô-đun đầu cuối là đầu cuối bus điện cơ học và thụ động — nó không mang bất kỳ thiết bị điện tử đặc thù giao thức nào.
6ES7193-4JA00-0AA0 tương thích về mặt vật lý với các trạm ET 200S dựa trên cả mô-đun giao diện PROFIBUS DP (IM 151-1, IM 151-3 cho PROFINET), vì hình dạng đầu nối bus nền bên trong giống nhau trên các loại trạm ET 200S.
Mô-đun đầu cuối chỉ đơn giản là đóng bất kỳ kết nối bus nào mà nó nhận được từ mô-đun điện tử/đầu cuối cuối cùng trong hàng, bất kể giao thức mạng của trạm.
Hỏi 4: Trạm ET 200S có tạo ra cảnh báo chẩn đoán nếu thiếu mô-đun đầu cuối không?
Mô-đun giao diện có thể phát hiện sự thiếu vắng của mô-đun đầu cuối trong một số cấu hình — đặc biệt là khi cấu hình của trạm được lưu trữ trong bộ chủ PROFIBUS (STEP 7 HW Config) mong đợi một cấu trúc trạm cụ thể.
Nếu trạm không báo cáo đúng trong quá trình quét bus, bộ chủ DP sẽ tạo ra lỗi chẩn đoán slave.
Trên thực tế, một số cấu hình ET 200S có thể hoạt động mà không tạo ra cảnh báo nghiêm trọng ngay lập tức, nhưng mô-đun đầu cuối bị thiếu tạo ra nguy cơ lỗi giao tiếp không liên tục, đặc biệt là trong môi trường nhiễu điện.
Việc lắp đặt mô-đun đầu cuối luôn là hành động đúng đắn, ngay cả khi không có cảnh báo tức thời nào hiển thị.
Hỏi 5: Số lượng mô-đun điện tử tối đa có thể được cài đặt trong một trạm ET 200S trước mô-đun đầu cuối là bao nhiêu?
Số lượng mô-đun điện tử tối đa cho mỗi trạm ET 200S phụ thuộc vào biến thể mô-đun giao diện. Với mô-đun giao diện IM 151-1 DP tiêu chuẩn, có thể cài đặt tới 63 mô-đun điện tử trong một trạm (mặc dù số lượng tối đa thực tế thường bị giới hạn bởi dung lượng dòng điện của nguồn điện và sự kết hợp mô-đun cụ thể). Với IM 151-3 PN (PROFINET), số lượng tối đa cũng phụ thuộc vào biến thể.
Bất kể số lượng mô-đun, chính xác một mô-đun đầu cuối là bắt buộc — luôn ở vị trí cuối cùng bên phải của trạm, sau mô-đun điện tử cuối cùng.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
