Trang chủ
>
các sản phẩm
>
Bộ mã hóa động cơ servo
>
|
| Nguồn gốc | nước Đức |
| Hàng hiệu | OMRON |
| Chứng nhận | CE ROHS |
| Số mô hình | E6C3-AB5B 12PR |
Tuyệt đối | Đầu ra BCD | PNP Open Collector | 12 Vòng/Vòng | Vỏ 50mm | IP65 | 12–24 VDC
Có sự khác biệt thực tế giữa cảm biến vị trí đếm xung và cảm biến luôn biết mình đang ở đâu. Bộ mã hóa tăng dần bắt đầu từ 0 và đếm từ đó — đủ đáng tin cậy, nhưng phụ thuộc vào lần chạy tham chiếu mỗi khi hệ thống khởi động. Bộ mã hóa tuyệt đối giữ một mã duy nhất cho mỗi vị trí trục, độc lập với lịch sử nguồn điện. E6C3-AB5B 12P/R là loại sau: bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối chắc chắn, xuất ra vị trí góc hiện tại của trục ngay khi có nguồn điện, không cần trình tự khởi tạo, không cần chu trình định vị, không cần chờ đợi.
Là một phần của dòng E6C3-A của OMRON, bộ mã hóa này được tích hợp trong vỏ nhôm đường kính nhỏ gọn 50mm với thiết kế vòng bi kín, đạt tiêu chuẩn IP65 về chống bụi và chống nước áp lực thấp. Độ phân giải 12 vị trí mỗi vòng quay và đầu ra BCD làm cho nó đặc biệt phù hợp với các ứng dụng mà bộ điều khiển nhận — PLC, bộ định vị cam hoặc màn hình đếm — cần đọc vị trí trực tiếp bằng mã tương thích thập phân mà không cần chuyển đổi nhị phân phức tạp trong phần mềm.
| Thông số | Giá trị |
|---|---|
| Loại bộ mã hóa | Tuyệt đối, Quang học |
| Độ phân giải | 12 Vòng/Vòng (vị trí mỗi vòng quay) |
| Mã đầu ra | BCD (Binary-Coded Decimal) |
| Loại đầu ra | PNP Open Collector |
| Điện áp áp dụng tối đa | 30 VDC |
| Dòng nguồn tối đa | 35 mA |
| Điện áp dư (ở 35 mA) | 0.4 V tối đa. |
| Điện áp nguồn | 12 đến 24 VDC |
| Tần số chuyển mạch tối đa | 20 kHz |
| Tốc độ quay tối đa | 5.000 RPM |
| Đường kính trục | 8 mm (rắn) |
| Đường kính vỏ | 50 mm |
| Đường kính mặt bích | 50 mm |
| Vật liệu vỏ | Hợp kim nhôm |
| Vật liệu trục | Thép không gỉ SUS303 |
| Lắp đặt | Lắp mặt bích |
| Mô-men xoắn ma sát | 0.01 N·m |
| Mô-men quán tính | 2.3 × 10² kg·m² |
| Tải hướng tâm tối đa | 80 N |
| Tiêu thụ dòng điện | 70 mA tối đa. |
| Cấp bảo vệ | IP65 (chống dầu với vòng bi kín) |
| Nhiệt độ hoạt động | –10°C đến +70°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | –25°C đến +85°C |
| Khả năng chống rung | 10 đến 500 Hz, 150 m/s² (phá hủy) |
| Trọng lượng | Khoảng 300 g |
| Chiều dài cáp có sẵn | 1m / 2m (đã nối dây sẵn, đầu dây trần) |
Hầu hết các bộ mã hóa tuyệt đối trong dòng E6C3-A sử dụng mã Gray hoặc đầu ra nhị phân — cả hai đều hiệu quả, nhưng cả hai đều yêu cầu hệ thống nhận giải thích các mẫu bit trọng số nhị phân và chuyển đổi chúng thành giá trị vị trí. Đầu ra BCD có một cách tiếp cận khác: mỗi nhóm 4 bit đầu ra mã hóa trực tiếp một chữ số thập phân.
Với 12 vị trí mỗi vòng quay, đầu ra của E6C3-AB5B ở bất kỳ vị trí trục nào tương ứng trực tiếp với số vị trí thập phân — 0 đến 11 — được biểu thị bằng BCD. Khi trục ở vị trí 7, đầu ra đọc biểu diễn BCD của 7. Khi nó ở vị trí 11, đầu ra đọc BCD 11. Không cần phép toán chuyển đổi ở phía bộ điều khiển.
Điều này quan trọng trong các ứng dụng mà PLC nhận xử lý giá trị vị trí dưới dạng số thập phân, nơi màn hình số hiển thị đầu ra vị trí thô, hoặc nơi thiết kế hệ thống hưởng lợi từ mã vị trí có thể đọc được trực tiếp bởi con người. BCD đơn giản hóa logic giao diện và giảm tải phần mềm cần thiết để giải thích dữ liệu vị trí từ bộ mã hóa.
Chữ "B" trong E6C3-AB5B xác định cấu hình đầu ra PNP (nguồn). Ở chế độ PNP, các transistor đầu ra cung cấp dòng điện — đầu ra kéo lên nguồn cung cấp dương khi hoạt động. Đây là người bạn đồng hành tự nhiên với các đầu vào kỹ thuật số NPN (hút) được tìm thấy trên hầu hết các PLC OMRON và nhiều dòng PLC khác, nơi đầu vào yêu cầu nguồn dòng để đăng ký trạng thái cao.
Đối với các ứng dụng mà bộ điều khiển sử dụng đầu vào PNP (phổ biến trong các cài đặt ngành công cụ máy móc và đóng gói của Châu Âu), biến thể liên quan E6C3-AC5B cung cấp đầu ra NPN (hút) thay thế. Luôn xác nhận cấu hình đầu vào của bộ điều khiển nhận trước khi chỉ định loại đầu ra.
Mười hai vị trí mỗi vòng quay có nghĩa là một vị trí mỗi 30°. Đó chính xác là độ phân giải cần thiết cho các ứng dụng mà các trạng thái có ý nghĩa là rời rạc — bàn xoay 12 trạm, núm xoay 12 vị trí, cơ cấu nạp với 12 vị trí xác định, hoặc bất kỳ tác vụ điều khiển góc nào mà các bước 30° là đơn vị chuyển động tự nhiên.
Độ phân giải 12 Vòng/Vòng đặt bộ mã hóa này vào một danh mục khác với các mẫu có độ phân giải cao hơn (256, 360, 1024 Vòng/Vòng) được thiết kế để giám sát góc mượt mà hoặc độ chính xác định thời cam. E6C3-AB5B 12P/R được chế tạo để xác nhận vị trí tuyệt đối thô — nơi bạn cần biết trạm nào trong số 12 trạm đang hoạt động, không phải góc nội suy — và đầu ra BCD của nó hoàn toàn phù hợp với trường hợp sử dụng đó, vì mỗi trong số 12 vị trí ánh xạ trực tiếp đến giá trị thập phân BCD.
Dòng E6C3-A đạt được danh hiệu "chắc chắn" từ sự kết hợp của cấu trúc vỏ và xếp hạng môi trường. Vỏ hợp kim nhôm cung cấp độ cứng cơ học và độ ổn định nhiệt trong phạm vi nhiệt độ hoạt động –10°C đến +70°C. Trục thép không gỉ SUS303 chống ăn mòn nhẹ từ khí quyển công nghiệp. Vòng bi kín phía sau vỏ đạt tiêu chuẩn IP65 ngăn sương dầu, hạt kim loại và tia nước tiếp cận đĩa quang và điện tử.
Xếp hạng tải hướng tâm tối đa 80N cao hơn đáng kể so với các bộ mã hóa 50mm nhẹ hơn — quan trọng khi các ổ đai thời gian hoặc các bộ ghép nối tạo ra lực hướng tâm tại trục. Tốc độ tối đa 5.000 RPM bao phủ hầu hết các ứng dụng định vị vòng quay và núm xoay với biên độ đáng kể.
Đối với các lắp đặt ngoài trời hoặc tiếp xúc trực tiếp với việc rửa sạch, xếp hạng IP65 của dòng E6C3-A bao gồm tia nước nhưng không bao gồm ngâm nước. Đối với những môi trường đó, cần có vỏ được niêm phong kỹ hơn.
E6C3-AB5B 12P/R phục vụ tốt nhất ở những nơi cần kết hợp phát hiện vị trí tuyệt đối thô, đầu ra tương thích thập phân và cấu trúc chắc chắn:
Q1: Tại sao chọn 12 Vòng/Vòng thay vì các biến thể có độ phân giải cao hơn trong cùng dòng?
Độ phân giải cao hơn không phải lúc nào cũng tốt hơn. Đối với các ứng dụng có 12 vị trí dừng xác định — bàn định vị, bộ chọn vị trí, tháp pháo — bộ mã hóa 12 Vòng/Vòng ánh xạ mỗi vị trí vật lý với đúng một vị trí bộ mã hóa, đơn giản hóa cả thiết kế cơ khí và logic PLC. Không có sự mơ hồ về bước máy đang ở đâu, và không cần lọc hoặc cửa sổ trong phần mềm để quyết định xem một vị trí hơi lệch tâm có phải là "vị trí 7" hay không. Các mẫu có độ phân giải cao hơn có ý nghĩa đối với giám sát góc liên tục; mẫu 12 Vòng/Vòng có ý nghĩa đối với xác nhận vị trí rời rạc.
Q2: Bộ mã hóa này có thể được nối dây trực tiếp vào các đầu vào kỹ thuật số PLC SYSMAC của OMRON không?
Có, đối với các biến thể PLC có mô-đun đầu vào NPN (hút) tương thích với thiết bị đầu ra PNP. E6C3-AB5B cung cấp dòng điện từ thanh nguồn dương, khớp trực tiếp với các kênh đầu vào hút trên các PLC dòng CJ, CS, CP và CQM của OMRON. Số điểm đầu vào PLC cần thiết bằng số bit đầu ra hoạt động cho độ phân giải — đối với bộ mã hóa BCD 12 Vòng/Vòng, bạn cần ít nhất 4 điểm đầu vào để nắm bắt toàn bộ chữ số BCD.
Q3: Sự khác biệt giữa E6C3-AB5B và E6C3-AC5B ở 12 Vòng/Vòng là gì?
Sự khác biệt duy nhất là cực của transistor đầu ra. AB5B sử dụng đầu ra PNP (nguồn); AC5B sử dụng đầu ra NPN (hút). Thông số kỹ thuật điện, độ phân giải, vỏ, xếp hạng IP và tùy chọn cáp giống hệt nhau. Chọn AB5B cho bộ điều khiển có đầu vào NPN (hút); chọn AC5B cho bộ điều khiển có đầu vào PNP (nguồn).
Q4: E6C3-AB5B có giữ nguyên giá trị đọc vị trí khi nguồn bị ngắt không?
Có, vì nó là bộ mã hóa tuyệt đối. Mã đầu ra được xác định bởi vị trí vật lý của đĩa quang — nó phản ánh trục thực sự ở đâu, không phải bộ đếm nói nó ở đâu. Ngắt nguồn, xoay trục đến bất kỳ đâu trong 12 vị trí, cấp lại nguồn: bộ mã hóa ngay lập tức xuất mã BCD chính xác cho vị trí trục mới mà không cần bất kỳ trình tự khởi tạo nào.
Q5: Điều gì xảy ra với đầu ra nếu trục được xoay vượt quá 12 vị trí — nó có thể xử lý vòng quay liên tục nhiều vòng không?
E6C3-AB5B là bộ mã hóa tuyệt đối một vòng. 12 vị trí trải dài một vòng quay đầy đủ (0 đến 11, mỗi vòng 30°). Khi chuyển đổi giữa vị trí 11 và vị trí 0, đầu ra đơn giản là lặp lại — vị trí 11 được theo sau bởi vị trí 0 ở bước tiếp theo. Bộ mã hóa không có khả năng đếm nhiều vòng. Nếu ứng dụng yêu cầu theo dõi nhiều vòng quay, cần có bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng (chẳng hạn như E6C3-AB5B chạy qua bộ truyền động bánh răng đến một đơn vị có khả năng nhiều vòng) hoặc kết hợp bộ mã hóa này với logic đếm vòng quay riêng biệt.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
