Loại tuyệt đối 1,000,000 Pulse/Rev∙ Serial Output∙ FANUC Alpha AC Servo Motors a3 / a6 / a12 / a22 / a30 / a40 / aM Series∙ Không có cáp tích hợp∙ Made in Japan
Đi đến một công cụ máy được trang bị một hệ thống FANUC Alpha và bật nó vào trong vòng vài giây, mỗi trục biết chính xác nó ở đâu không có chu kỳ tự định hướng, không có trục trặc trở lại tham chiếu chậm,không chờ đợi cho mỗi trục để bò trở lại một điểm tham chiếu trước khi máy có thể chấp nhận một chương trìnhThông tin vị trí tuyệt đối ngay lập tức không được cung cấp bởi bộ khuếch đại servo hoặc điều khiển CNC. Nó đến từ bộ mã hóa xung ở phía sau của mỗi động cơ servo.
FANUC A860-0370-V502 là bộ điều chỉnh xung tuyệt đối aA1000, thiết bị phản hồi quang tích hợp cho gia đình động cơ FANUC Alpha series AC servo.000,000 xung mỗi vòng quay trên một giao diện hàng loạt, nó là thành phần đóng vòng xoáy servo, cung cấp giữ vị trí tuyệt đối trên các chu kỳ điện,và cho phép độ chính xác vị trí tinh tế xác định hiệu suất động cơ FANUC Alpha trong trung tâm gia công, trung tâm xoay và các ứng dụng tự động hóa chính xác.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | A860-0370-V502 |
| Định nghĩa FANUC | Alpha aA1000 Pulsecoder |
| Loại mã hóa | Chất lượng tuyệt đối (với giữ vị trí bằng pin) |
| Nghị quyết | 1,000,000 xung mỗi vòng quay |
| Giao diện đầu ra | Serial (FANUC Alpha serial pulsecoder protocol) |
| Cáp | Không tích hợp (chỉ thân bộ mã hóa, cáp không tích hợp) |
| Dòng động cơ tương thích | FANUC Alpha: a3, a6, a12, a22, a30, a40, aM, aL và các biến thể liên quan |
| Vị trí núi | Phần sau của động cơ (không có động cơ) |
| Quốc gia xuất xứ | Nhật Bản |
| Phiên bản liên quan | A860-0370-V501 (phiên bản phần mềm / phần cứng thay thế) |
Danh hiệu mãnh tông Alpha của FANUC tuân theo một hệ thống rõ ràng: tiền tố "A" xác định loại tuyệt đối,và "1000" đề cập đến hàng ngàn-thousand ¢ một triệu ¢ xung mỗi lớp độ phân giải vòngĐiều này đặt aA1000 trong cấp độ độ phân giải cao của gia đình Alpha pulsecoder ban đầu, cao hơn 2000P, 3000P trước đó,và các biến thể gia tăng được trang bị các động cơ AC S-series và đầu tiên.
Nhảy từ 3.000 xung mỗi vòng quay (tiêu chuẩn trên các bộ mã hóa FANUC AC servo trước đây) đến 1,000,000 đại diện cho sự gia tăng 333 lần độ phân giải gốc. Đối với tính toán vòng tròn vị trí và tốc độ của bộ khuếch đại servo, sự thay đổi này là cơ bản. Ở 3000 ppr, phản hồi vòng tròn vị trí ở 3,000 rpm đến khoảng 150,000 đếm mỗi giây một con số hoạt động cho vị trí chung nhưng để lại tốc độ mượt mà trong lòng thương xót của tiếng ồn định lượng ở tốc độ thấp hơn.000,000 ppr chạy cùng một động cơ 3.000 rpm, tốc độ phản hồi leo lên 50,000,000 đếm mỗi giây, làm cho kiểm soát tốc độ trơn tru ở cả tốc độ thấp và cao đạt được nhiều hơn.
Nghị quyết đó là lý do tại sao tài liệu của FANUC cho loạt Alpha đặc biệt lưu ý rằng 1,000,000 ppr pulsecoder enables applications ranging from simple positioning to those requiring high precision — the same hardware serves everything from coarse rapid traverse to fine-finish contouring without degradation in position quality.
Việc phân loại "hoàn toàn" của A860-0370-V502 không phải là một ghi chú kỹ thuật nhỏ. Nó xác định một hành vi máy khác nhau về cơ bản so với sự khởi động trục của mỗi ca chuyển.
Một bộ mã hóa gia tăng mất tham chiếu vị trí của nó vào thời điểm nguồn được loại bỏ.Các điều khiển CNC không có bộ nhớ của nơi trục dừng lại số lượng vị trí mà tồn tại trong bộ khuếch đại servo khi máy tắt đã biến mấtKhi khởi động, trục đó không có vị trí hợp lệ.mỗi trục gia tăng phải quay trở lại một điểm tham chiếu cố định với tốc độ được kiểm soát để điều khiển có thể thiết lập lại vị trí từ đầuTrên một trung tâm gia công lớn với sáu trục hoặc nhiều hơn, một sự trở lại tham chiếu hoàn chỉnh có thể mất vài phút.
A860-0370-V502 hoạt động khác nhau.được gắn trong bộ khuếch đại servo hoặc tủ CNC) liên tục cung cấp năng lượng cho bộ đếm vị trí tuyệt đối thông qua các sự gián đoạn điệnKhi nguồn điện chính trở lại,giao diện hàng loạt bộ mã hóa truyền vị trí được lưu trữ ngay lập tức. CNC biết vị trí của mỗi trục với độ tin cậy tương tự như trong khi vận hành.Bắt nguồn, xác nhận và chạy.
Điều này đặc biệt có ý nghĩa trong môi trường mà áp suất sản xuất là không đổi.và sau mỗi sự gián đoạn điện tích lũy thời gian chết có ý nghĩaHệ thống mã hóa xung tuyệt đối loại bỏ loại thời gian ngừng hoạt động đó hoàn toàn.
Các bộ mã hóa xung FANUC trước đây sử dụng đầu ra điện song song ¢ dây riêng biệt cho tín hiệu pha A, pha B, pha Z và chuyển đổi,với độ phân giải bị giới hạn bởi các đặc điểm điện của các đường song song đóAlpha A1000 đã thay đổi kiến trúc giao diện hoàn toàn.
aA1000 sử dụng một giao thức liên lạc hàng loạt giữa bộ mã hóa và bộ khuếch đại servo. dữ liệu vị trí, số lần quay nhiều lần tuyệt đối (nếu có), trạng thái báo động, dữ liệu nhiệt độ bộ mã hóa,và nhận dạng nội bộ của bộ mã hóa tất cả nó đi trên một cặp đường dây tuần tự khác biệt duy nhất thay vì một gói các tín hiệu song song. Bộ khuếch đại servo giải mã luồng dữ liệu hàng loạt để chiết xuất giá trị vị trí nó cần cho vòng điều khiển,chạy trao đổi này với tốc độ đủ nhanh để cập nhật vòng lặp vị trí ở tần số điều khiển nội bộ của bộ khuếch đại.
Một hậu quả thực tế của kiến trúc này: không có đầu ra bình phương gia tăng từ bộ mã hóa xung hàng loạt mà một bộ đếm bên ngoài hoặc bộ điều khiển chuyển động có thể đọc đơn giản.Dữ liệu vị trí tồn tại độc quyền trong giao thức hàng loạtĐây là lý do tại sao, cho các ứng dụng nâng cấp và ổ đĩa của bên thứ ba, giao diện với A860-0370-V502 yêu cầu phần cứng khuếch đại của riêng FANUC hoặc một bộ điều hợp giao diện pulsecoder hàng loạt được xây dựng đặc biệt.
A860-0370-V502 phù hợp với gia đình động cơ servo Alpha của FANUC, thế hệ động cơ servo AC kế nhiệm động cơ mũ đỏ dòng S và trước dòng Alpha i hiện tại.Trong thế hệ đó, bộ mã hóa này được trang bị cho một phạm vi rộng của kích thước động cơ: các động cơ khung a3 và a6 nhỏ được sử dụng trên trục hạng nhẹ,thông qua các mô hình a12 và a22 tầm trung đã cung cấp năng lượng cho phần lớn các trục cấp trung tâm gia công, cho đến các động cơ a30 và a40 lớn hơn trên các ứng dụng trục nặng và cổng.
Các biến thể trong gia đình Alpha: loạt Alpha (α) tiêu chuẩn, loạt Alpha M (αM) cho các ứng dụng tốc độ caoAlpha L (αL) cho các nhu cầu mô-men xoắn lớn cũng sử dụng gia đình bộ mã hóa này trên các kích thước động cơ của họThiết kế thân bộ mã hóa và sắp xếp gắn kết là phù hợp trên phạm vi động cơ tương thích, và sự vắng mặt của một cáp tích hợp là một tính năng thiết kế có chủ ý:nó cho phép tập hợp bộ mã hóa được trao đổi mà không làm gián đoạn đường dẫn cáp của động cơ, điều này rất quan trọng trong quá trình sửa chữa và cải tạo động cơ.
A860-0370-V502 được xác định cụ thể cho các động cơ bao gồm kích thước khung a12, a22, a30 và a40, cùng với các biến thể aM, mặc dù phạm vi áp dụng đầy đủ kéo dài trên toàn bộ loạt Alpha.Xác minh các mã hóa chính xác so với số phần của một động cơ cụ thể luôn luôn là bước được khuyến cáo trước khi thay thế.
Không giống như các bộ mã hóa xung FANUC cũ hơn tích hợp cáp tín hiệu trực tiếp vào thân bộ mã hóa,A860-0370-V502 sử dụng một giao diện kết nối riêng biệt ?? thân bộ mã hóa kết nối với động cơ và kết thúc tại một đầu nối chấp nhận cáp tín hiệu bộ mã hóa như một tập hợp riêng biệtThiết kế này tách ra hai chế độ thất bại riêng biệt thường bị nhầm lẫn trong lĩnh vực này.
Các dây cáp mã hóa trên động cơ servo thất bại thường xuyên hơn các bộ mã hóa, đặc biệt là trên trục có đường đi rộng.và hư hỏng cơ học tại các điểm uốn cong là nguyên nhân phổ biến của những gì dường như là báo động mã hóaVới cáp tách khỏi thân bộ mã hóa, việc thay thế cáp hoặc kiểm tra là đơn giản: bộ mã hóa vẫn được gắn trên động cơ, cáp được tháo và thay thế,và hệ thống được thử nghiệm lạiNếu báo động biến mất, bộ mã hóa không bao giờ là vấn đề. Nếu nó tiếp tục, bộ mã hóa chính nó sau đó có thể được thay thế mà không có cáp đã phức tạp chẩn đoán.
This architecture also simplifies stocking for repair shops and maintenance departments — encoder bodies and cables are separate line items that can be held in independent inventory rather than one SKU that represents both components together.
Gia đình A860-0370 tồn tại trong hai biến thể chính: V501 và V502. Đây là các phiên bản sản xuất hoặc phần mềm liên tiếp của cùng một phần cứng mã hóa aA1000. Cả hai đều tuyệt đối, cả hai đầu ra 1,000Trong hầu hết các bối cảnh bảo trì, một trong hai có thể thay thế một cái khác về chức năng.
Tuy nhiên, FANUC CNC specialists advise confirming compatibility with the specific servo amplifier software version in use before cross-substituting V501 and V502 units in systems where software interaction between the encoder version and amplifier firmware may be relevantĐối với việc thay thế bảo trì chung trên các hệ thống dòng Alpha tiêu chuẩn, phần lớn cơ sở được lắp đặt, đây không phải là một mối quan tâm thực tế.
Q1: Làm thế nào để tôi xác nhận rằng A860-0370-V502 là bộ mã hóa xung chính xác cho động cơ FANUC Alpha cụ thể của tôi?
Kiểm tra đáng tin cậy nhất là số phần trên biển tên của động cơ.Định nghĩa cho loại phản hồi của động cơ được nhúng vào phần hậu tố "B"Đối với các động cơ được trang bị bộ mã hóa xung hàng loạt tuyệt đối aA1000, số bộ phận động cơ sẽ phản ánh thông số kỹ thuật này bằng một hậu tố kết thúc bằng tên mã hóa xung tuyệt đối thích hợp.Nếu bảng tên là không thể đọc được, bản thân bộ mã hóa vật lý nếu đơn vị bị hỏng vẫn được gắn thường mang số phần A860-0370-V502 (hoặc V501) trên nhãn của nó.So sánh với sự thay thế xác nhận chính xácCác chuyên gia của FANUC Alpha cũng có thể tham khảo từ số bộ phận đầy đủ của động cơ đến bộ mã hóa chính xác nếu tài liệu động cơ có sẵn.
Câu 2: A860-0370-V502 có cần pin dự phòng không, và điều gì sẽ xảy ra nếu pin bị hỏng?
Vâng, giữ vị trí tuyệt đối đòi hỏi một pin để duy trì bộ đếm vị trí nội bộ của bộ mã hóa thông qua các sự gián đoạn điện.Pin thường là loại lithium 3V được gắn trong bộ khuếch đại servo hoặc, trong một số cấu hình hệ thống, trong tủ CNC chứ không phải trong thân bộ mã hóa chính nó, mạch pin cung cấp điện cho bộ mã hóa thông qua cáp tín hiệu.Khi điện áp pin giảm xuống dưới ngưỡng, máy CNC sẽ hiển thị báo động pin thấp trước khi pin được xả hoàn toàn. Nếu pin được phép cạn kiệt hoàn toàn, dữ liệu vị trí tuyệt đối trong bộ mã hóa sẽ bị mất.Vào lần tiếp theo, the CNC will generate an APC (Absolute Pulse Coder) alarm and require a reference return to re-establish the axis zero position — essentially a one-time homing procedure after which absolute operation resumes normally once the battery is replaced.
Q3: Mã báo động CNC nào cho thấy lỗi với A860-0370-V502 trên điều khiển FANUC 0i, 16i và 18i?
Các lỗi bộ mã hóa xung tuyệt đối trên các điều khiển lớp FANUC 0i/16i/18i xuất hiện chủ yếu trong loại báo động phục vụ.Cần quay lại vị trí tham chiếu), sau khi pin bị hỏng hoặc thay đổi bộ mã hóa; SV0360 (Pulse Coder Communication Error), cho thấy lỗi truyền dữ liệu hàng loạt giữa bộ mã hóa và bộ khuếch đại;và SV0368/SV0369 (Pulse Coder Hardware Alarm), cho thấy lỗi mã hóa nội bộ được phát hiện bởi dữ liệu tự chẩn đoán hàng loạt.Số báo động cụ thể cung cấp chỉ dẫn chẩn đoán ¢ báo động liên lạc thường dẫn đến các vấn đề về cáp hoặc đầu nốiLuôn luôn kiểm tra cáp tín hiệu bộ mã hóa và các đầu nối của nó ở cả hai đầu động cơ và bộ khuếch đại trước khi kết thúc cơ thể bộ mã hóa.
Q4: A860-0370-V502 có thể được sửa chữa, hoặc nó nên được thay thế khi nó bị hỏng?
Các bộ mã hóa FANUC Alpha aA1000 thường không thể sửa chữa ở mức độ khôi phục hoạt động lâu dài đáng tin cậy.Các yếu tố quang học và điện tử nội bộ của các bộ mã hóa này được sản xuất theo độ khoan dung chặt chẽ và là các tập hợp niêm phong, và các trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp luôn lưu ý rằng các đơn vị này hiếm khi được sửa chữa.trao đổi với một đơn vị được kiểm tra từ một chuyên gia phụ tùng FANUC có uy tín là phương pháp tiêu chuẩn. Testing should always be performed with the encoder mounted on an actual Alpha motor running on FANUC drive hardware — bench electrical tests that do not exercise the encoder on its intended motor cannot replicate the thermal and vibration conditions that reveal intermittent faults.
Q5: A860-0370-V502 có tương thích với động cơ FANUC Alpha series i hoặc bộ khuếch đại series αi thế hệ hiện tại không?
Không. A860-0370-V502 là bộ mã hóa dòng Alpha thế hệ đầu tiên của FANUC, được thiết kế cho gia đình động cơ Alpha (α) ban đầu.Các động cơ Alpha i (αi) sau và series αi hiện tại sử dụng các thế hệ mã hóa khác nhau bao gồm A860-2001-T321 (αi A16000), 16 triệu xung / rev) và các phiên bản tương tự with với sự gắn kết vật lý khác nhau, thực hiện giao thức hàng loạt khác nhau và giao diện điện khác nhau.A860-0370-V502 không thể lắp đặt trên động cơ dòng αi, và các bộ khuếch đại servo αi series không được thiết kế để giao tiếp với giao thức hàng loạt aA1000 trước đó.Đối với các máy sử dụng động cơ alpha (không phải i) và bộ khuếch đại alpha gốc (SVU), SVUC, A06B-6058, A06B-6066 thời đại), A860-0370-V502 là đơn vị chính xác. Đối với máy sử dụng hệ thống αi sau này, bộ mã hóa thích hợp đến từ loạt A860-20xx.
