FANUC A860-2000-T301 Pulsecoder (αiA1000)

Loại tuyệt đối 1,000,000 Pulse/Rev. FANUC Alpha i (αi) AC Servo Motors Oldham Coupling IP65 10-Pin Connector được sản xuất tại Nhật Bản

Bộ mã hóa ở trung tâm của hệ thống αi Servo

Mỗi chuyển động trên một máy FANUC αi được trang bị một sự gia tăng 0,001mm trên một trung tâm quay CNC, một 6 trục can thiệp trên một robot công nghiệp,một đường băng nhanh bao phủ 500mm trong một phần nhỏ của một giây phụ thuộc vào dữ liệu vị trí có nguồn gốc từ bên trong một thiết bị quang nhỏ được gắn ở phía sau của mỗi servo motorKhông có phản hồi chính xác, liên tục và đáng tin cậy từ thiết bị đó, không có điều khiển vòng kín. Chỉ có chuyển động vòng mở: nhanh, gần đúng và không phù hợp với sản xuất chính xác.

FANUC A860-2000-T301 là bộ điều chỉnh xung tuyệt đối αiA1000 cảm biến phản hồi được thiết kế đặc biệt cho gia đình động cơ AC dòng FANUC Alpha i (αi).000,000 xung mỗi vòng được phân phối qua một giao diện hàng loạt, giữ vị trí tuyệt đối thông qua các chu kỳ điện,và một thiết kế nối Oldham mà dung nạp trục lệch trục mà không ảnh hưởng đến độ chính xác, bộ mã hóa này là thành phần được triển khai rộng rãi nhất và bảo trì quan trọng nhất trong hệ thống servo αi.

Nó được tìm thấy trên các trung tâm gia công CNC, trung tâm quay, máy cắt laser và robot công nghiệp FANUC trên sàn nhà máy trên mọi ngành công nghiệp sản xuất lớn trên toàn thế giới.

Thông số kỹ thuật

Từ Alpha đến Alpha i: Nơi mã hóa này phù hợp trong lịch sử FANUC

Dòng sản phẩm động cơ servo FANUC đã phát triển qua các thế hệ được xác định rõ ràng, và tên mã hóa phản ánh sự tiến triển này trực tiếp.Dòng Alpha (α) ban đầu các động cơ được trang bị bộ mã hóa A860-0370-V502 (αA1000) đại diện cho nền tảng mã hóa xung hàng loạt thế hệ đầu tiên của FANUCCác dòng Alpha i (αi) sau đó đã mang lại những tiến bộ đáng kể trong hiệu suất động cơ, giao tiếp hệ thống truyền động và tích hợp chức năng an toàn,và yêu cầu một thế hệ mới của pulsecoder phần cứng để phù hợp.

A860-2000-T301 là thế hệ mới. nó chỉ ra một giao thức giao diện hàng loạt được sửa đổi, phần cứng nội bộ được cập nhật,và tương thích với các bộ khuếch đại αi series (A06B-6114, gia đình A06B-6117, A06B-6130) và thế hệ FANUC CNC và bộ điều khiển robot làm việc với chúng.αA1000 cũ hơn từ loạt Alpha ban đầu không thể thay thế cho αiA1000, và phần cứng tăng cường sẽ từ chối nó.

Hiểu được ranh giới thế hệ này quan trọng nhất khi mua thay thế. Một máy có động cơ dòng αi đòi hỏi A860-2000-T301.Một máy cũ hơn với động cơ Alpha gốc (không phải i) cần A860-0370-V502Trộn hai không thể mà không thay đổi cả khuếch đại và động cơ.

1,000, 000 xung mỗi vòng quay: Điều này giải quyết cung cấp

Một triệu lượt quay mỗi trục không phải là con số tồn tại cho mục đích tiếp thị. Nó có ý nghĩa vật lý cụ thể cho khả năng định vị của máy.

Tài liệu bộ khuếch đại servo αi của FANUC (B-65262EN) nói rõ rằng 1,000Lớp độ phân giải,000 ppr cho phép động cơ phục vụ các ứng dụng từ vị trí đơn giản đến những ứng dụng đòi hỏi độ chính xác cao nhất.Lý do theo dõi trực tiếp để làm thế nào vị trí và vận tốc điều khiển vòng lặp hoạt độngVào lúc 1 giờ.000,000 ppr, một động cơ quay với 3.000 rpm tạo ra 50,000,000 số phản hồi mỗi giây một tốc độ cao so với tần số cập nhật của vòng kiểm soát mà tiếng ồn đo tốc độ thực sự biến mất.Servo có thể tính toán tốc độ tức thời chính xác ở bất kỳ vòng quay mỗi phút mà không cần các hiện vật định lượng mà các bộ mã hóa độ phân giải thấp hơn giới thiệu, đặc biệt là khi ăn chậm.

Đối với một trung tâm gia công cắt với tốc độ cấp 100 mm / phút trên trục cuộn bóng, động cơ servo có thể chỉ quay ở tốc độ 50 ∼ 200 RPM. Ở tốc độ đó, độ phân giải mã hóa là ở mức cao.000 ppr bộ mã hóa chỉ sản xuất 150 ¢ 600 đếm mỗi giây trong những điều kiện ¢ hầu như đủ để duy trì thông tin phản hồi tốc độ trơn tru. αiA1000 là 1,000,000 ppr cung cấp 833.000 ¢3,333,000 đếm mỗi giây ở cùng một tốc độ cơ học, cung cấp cho vòng lặp tốc độ độ độ phân giải cần thiết cho mượt mà, chatter-free cắt ở các nguồn cung cấp chậm.

Vị trí tuyệt đối: Không có đường dẫn, không có thời gian chờ

Sự khác biệt hoạt động giữa một bộ mã hóa tuyệt đối và một bộ mã hóa gia tăng được cảm thấy mỗi khi một máy được bật.

Một bộ mã hóa tăng dần không có bộ nhớ, vị trí được đặt lại bằng không khi bật điện.CNC phải chạy một tham chiếu trở lại lệnh mỗi trục để đi đến dừng cứng của nó hoặc tham chiếu cam chuyển đổi ở tốc độ được kiểm soát trước khi bất kỳ vị trí hợp lệ tồn tại. Trên một trung tâm gia công lớn với bốn hoặc năm trục, hoàn thành tham chiếu trở lại mất vài phút. Nếu máy E-ngừng giữa chu kỳ, tham chiếu trở lại được yêu cầu trước khi sản xuất có thể khởi động lại.

A860-2000-T301 duy trì số lượng vị trí tuyệt đối liên tục, được hỗ trợ bởi pin lithium 3V trong tủ khuếch đại servo.Khi nguồn điện chính trở lại sau bất kỳ sự gián đoạn nào, một tình huống khẩn cấp dừng, một sự cố điện ̇ giao diện chuỗi bộ mã hóa ngay lập tức truyền lại vị trí tuyệt đối được lưu trữ. mỗi trục được biết.và sản xuất tiếp tục.

Cơ chế bảo vệ pin được cấp:bộ khuếch đại servo giám sát điện áp pin và tạo ra một báo động cảnh báo pin thấp trước khi điện áp đạt mức mà dữ liệu vị trí có thể bị mấtMột thay thế pin kịp thời được thực hiện trong khi dữ liệu vị trí vẫn được giữ an toàn không gây ra bất kỳ sự gián đoạn nào cho hiệu chuẩn trục.

Sự ghép nối Oldham: Kỹ thuật loại bỏ sự sai lệch

Một trong những tính năng đặc biệt hơn được gọi trong danh sách sản phẩm Radwell và IQ Electro cho A860-2000-T301 là giao diện nối Oldham.Chi tiết cơ khí này là đáng hiểu bởi vì nó trực tiếp ảnh hưởng đến tuổi thọ của bộ mã hóa.

Máy kết nối Oldham là một thiết bị cơ học ba phần truyền luân chuyển giữa hai trục có thể không hoàn toàn đồng trục.Hai đĩa bên ngoài kết nối với trục động cơ và đĩa mã hóa tương ứng, trong khi một đĩa nổi trung tâm với khe cắm thẳng đứng trên mỗi mặt bù đắp cho cả sự dịch chuyển song song và sự sai lệch góc nhẹ giữa hai trục.Sự bù đắp này xảy ra mà không truyền các lực không phù hợp với vòng bi bên trong của bộ mã hóa.

Tại sao điều này quan trọng? Trong thiết kế bộ mã hóa xung α và αi, bộ mã hóa được gắn ở phía sau của động cơ và được điều khiển thông qua sự ghép nối này.cú sốc cơ học từ quá trình di chuyển trục, và sự mài mòn chung có thể đưa ra một lượng nhỏ dòng chảy trục mà nếu không sẽ tải các vòng bi bộ mã hóa không đối xứng.giảm đáng kể căng thẳng mang bên trong bộ mã hóa. Failed couplings — which can crack or wear after significant operating hours — are themselves a documented failure mode in αiA1000 pulsecoder systems and should be inspected whenever the encoder is accessed.

Phạm vi ứng dụng: Máy CNC và robot tương tự

A860-2000-T301 bao gồm hai lĩnh vực ứng dụng FANUC khác nhau, phản ánh mức độ áp dụng rộng rãi nền tảng động cơ servo αi.

Công cụ máy CNC- Trung tâm gia công, trung tâm quay, máy quay và máy nghiền sử dụng FANUC 0i, 16i, 18i, 21i, 30i, 31i,và 32i điều khiển với ổ đĩa αi series thường xuyên mang theo pulsecoder này trên nguồn và trục phụ trợ của họCác gia đình động cơ αiS (định chuẩn quán tính) và αiF (tốc độ cao) trên phạm vi xếp hạng 4/4000 đến 40/4000 đại diện cho quần thể máy công cụ cốt lõi.

FANUC Robot công nghiệpCác bộ điều khiển robot R-J3, R-J3iB, R-30iA và R-30iB kết hợp với động cơ nối αi cũng sử dụng A860-2000-T301.giữ vị trí tuyệt đối là đặc biệt quan trọng một robot không có vị trí khớp hợp lệ không thể di chuyển an toàn, và một quy trình trả về tham chiếu trên cánh tay robot công nghiệp 6 trục là một quá trình chậm, tốn nhiều không gian mà môi trường sản xuất muốn tránh.Absolute pulsecoder loại bỏ yêu cầu đó hoàn toàn trong hoạt động bình thường.

Một ví dụ được xác minh từ cộng đồng chuyên gia phụ tùng FANUC: động cơ A06B-0243-B100 (một động cơ trục 4/4000 αiS) mang A860-2000-T301 như là bộ mã hóa xung được xác định tại nhà máy.Thông số kỹ thuật tương tự áp dụng trên toàn bộ gia đình động cơ αiS và αiF rộng hơn.

Cáp mã hóa: Tìm nguồn đồng hành chính xác

A860-2000-T301 không bao gồm một cáp tích hợp ¢ thân bộ mã hóa kết thúc tại một đầu nối IP65 10 chân chấp nhận một bộ cáp tín hiệu riêng biệt.Gia đình cáp được chỉ định bởi FANUC cho bộ mã hóa này bao gồm A660-2005-T505 (5 mét, các đầu nối thẳng) và A660-2005-T506 (đặc biệt 5m), với các phiên bản dài hơn có sẵn trong loạt A660-2005 lên đến 15 mét.

Tầm quan trọng của tình trạng cáp trong chẩn đoán lỗi bộ mã hóa không thể được đánh giá quá cao.Tấn công cách nhiệt tại các điểm nhập vào quản lý cáp, và sự liên tục của tấm chắn bị hỏng được ghi nhận là nguyên nhân thường xuyên của các báo động liên quan đến bộ mã hóa trên các hệ thống FANUC αi.kiểm tra và thay thế cáp tín hiệu là bước chẩn đoán đầu tiên được khuyến cáo bởi các chuyên gia FANUC CNCCáp là một thành phần riêng biệt, chi phí thấp hơn, và chế độ thất bại của nó không thể phân biệt được với sự cố của bộ mã hóa ở mức báo động.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa A860-2000-T301 và A860-0370-V502 cũ là gì và chúng có thể được sử dụng thay thế nhau không?

Hai bộ mã hóa là từ các thế hệ động cơ servo khác nhau của FANUC và không thể trao đổi.A860-2000-T301 (αiA1000) là người kế nhiệm, được xây dựng cho loạt Alpha i (αi) với giao thức giao diện hàng loạt được sửa đổi.nhưng giao diện điện và giao thức liên lạc khác nhau giữa hai thế hệViệc chèn A860-0370-V502 vào hệ thống khuếch đại loạt αi sẽ dẫn đến lỗi liên lạc; bộ khuếch đại không thể giải mã dữ liệu hàng loạt của bộ mã hóa cũ hơn.Luôn luôn xác nhận các bộ mã hóa thế hệ phù hợp với các động cơ và bộ khuếch đại loạt trước khi đặt hàng.

Q2: Các báo động CNC nào cho thấy lỗi mã hóa A860-2000-T301 trên các điều khiển FANUC dòng 0i và 30i?

Các lỗi bộ điều chỉnh xung trên các điều khiển FANUC 0i/16i/18i/30i thuộc thể loại báo động servo.xuất hiện sau khi pin bị hỏng hoặc thay đổi bộ mã hóa; SV0360 (Pulse Coder Communication Error), chỉ ra một vấn đề liên kết dữ liệu hàng loạt, cáp, đầu nối hoặc thiết bị điện tử mã hóa; và SV0368/SV0369 (Pulse Coder Hardware Alarm),chỉ ra lỗi được phát hiện trong tự chẩn đoán nội bộ của bộ mã hóa. Một báo động SV0362 (Pulse Coder Phase Alarm) có thể chỉ ra sự suy giảm của các yếu tố quang học. Trước khi thay thế thân bộ mã hóa, luôn luôn kiểm tra và nếu cần thiết thay thế cáp tín hiệu bộ mã hóa,như lỗi cáp tạo ra các bản trình bày báo động giống hệt nhau để lỗi cơ thể mã hóa và phổ biến hơn đáng kể.

Q3: Việc thay thế A860-2000-T301 có yêu cầu báo cáo tham khảo sau khi lắp đặt không?

Có, nhưng chỉ một lần. nó không có lịch sử về vị trí của trục.CNC sẽ tạo ra một báo động APC (SV0300) yêu cầu trả về tham chiếuSau khi thực hiện các tham chiếu trở lại mà thiết lập vị trí trục 0 bộ mã hóa lưu trữ dữ liệu vị trí tuyệt đối được hỗ trợ bởi pin, và hoạt động tuyệt đối bình thường tiếp tục.Không cần phải trả lại tham chiếu thêm trừ khi pin được phép cạn kiệt hoàn toàn, bộ mã hóa được thay thế một lần nữa, hoặc động cơ được ngắt kết nối với hệ thống truyền động trong một thời gian dài khiến pin dự phòng cạn kiệt.

Q4: Cáp Oldham là gì và sự cố của nó ảnh hưởng đến hiệu suất mã hóa như thế nào?

Máy nối Oldham là một máy nối cơ học linh hoạt ba phần kết nối trục phía sau của động cơ với đĩa đo của bộ mã hóa,bù đắp cho một lượng nhỏ sự lệch đường trục mà không truyền các lực lệch đường đến vòng bi bên trong của bộ mã hóa. Khi các Oldham nối mặc hoặc nứt - một tình trạng mà có thể phát triển sau giờ hoạt động cao,đặc biệt là trong môi trường tăng tốc và giảm tốc nhanh thường xuyên, bộ mã hóa có thể tạo ra các bất thường tín hiệu liên tụcCác triệu chứng này có thể giống như sự suy giảm yếu tố quang học hoặc nhiễu nhiễu cáp.Trong bất kỳ trao đổi bộ mã xung hoặc dịch vụ động cơ, kiểm tra và thay thế nối Oldham cùng với thân bộ mã hóa được các chuyên gia bảo trì của FANUC coi là thực tiễn tốt.Bộ ghép thay thế thường có sẵn dưới dạng các mục dịch vụ riêng biệt.

Q5: A860-2000-T301 có tương thích với các hệ thống robot FANUC ngoài máy công cụ CNC không?

A860-2000-T301 được sử dụng trong cả máy công cụ CNC và ứng dụng robot công nghiệp FANUC.và R-30iB sử dụng động cơ chung αi series với pulsecoder này như là thiết bị phản hồiChức năng giữ vị trí tuyệt đối là đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng robot. Một khớp robot không có dữ liệu vị trí tuyệt đối hợp lệ không thể thực hiện chuyển động an toàn.và tham chiếu vị trí khớp robot đòi hỏi phải di chuyển vật lý mỗi khớp đến một dấu tham chiếu, tốn thời gian và đòi hỏi không gian làm việc của robot phải rõ ràng.bảo trì pin tương tự, kiểm tra cáp và thay đổi bộ mã hóa quy trình áp dụng cho trục máy công cụ CNC.