FANUC A860-2005-T301 Pulsecoder αiI1000 Servo Motor Encoder cho hệ thống FANUC Alpha i CNC

Thương hiệu:FANUC

Định danh:Alpha i Tăng 1000 (αiI1000)

Số phần:A860-2005-T301 / A8602005T301Kết nối 10-Pin

Được sản xuất tại Nhật Bản.

Thành phần kết thúc vòng lặp

Mỗi hệ thống servo vòng kín phụ thuộc vào một điều hoạt động chính xác: phản hồi chính xác, liên tục từ trục động cơ đến bộ điều khiển.Bộ khuếch đại quản lý hiện tạiNhưng nếu không có bộ mã hóa hoạt động báo cáo dữ liệu vị trí thực tại mọi lúc, không một trong hai yếu tố đó có thể làm công việc của họ. lệnh vị trí không được xác minh. hồ sơ tốc độ không được xác nhận.Trục hoạt động trong vòng tròn mở hoặc không hoạt động.

CácFANUC A860-2005-T301là bộ mã hóa xung loại αiI1000 được lắp đặt trong FANUC Alpha i series AC servo motors, bao gồm một loạt các ứng dụng máy công cụ và tự động hóa công nghiệp.Nó được gắn bên trong chuông cuối phía sau của động cơ, kết nối cơ học với trục xoắn, và truyền một triệu xung phản hồi mỗi vòng quay đến bộ khuếch đại servo thông qua giao diện kết nối 10 chân.Tất cả mọi thứ bộ điều khiển CNC biết về vị trí của trục và tốc độ nó di chuyển chảy qua thành phần này.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, lắp đặt chính xác, phù hợp chính xác với nhãn động cơ.

Một cái nhìn ngắn gọn về danh tính của một phần

Dữ liệu được lấy từ mô tả của FANUC AC Servo Motor αi Series, Sổ tay B-65262EN.

Một triệu xung mỗi vòng quay Điều đó có nghĩa là gì trong một môi trường CNC thực sự

Định nghĩa αiI1000 cho bạn biết rằng bộ mã hóa này tạo ra chính xác một triệu tín hiệu phản hồi riêng biệt cho mỗi vòng quay trục động cơ hoàn chỉnh.nếu trục phụ dẫn động một vít quả bóng với một pitch 10mmMột triệu bộ mã hóa đếm trên chuyến đi 10mm cho bộ điều khiển một độ phân giải vị trí 0.00001mm 10 nanometer mỗi lần đếm tại trục động cơ trước khi xem xét bất kỳ giảm cơ khí nàoTrong thực tế, độ chính xác vị trí có thể đạt được của máy phụ thuộc vào nhiều yếu tố ngoài độ phân giải của bộ mã hóa một mình, nhưng bộ mã hóa không phải là yếu tố hạn chế.

Cái quái gì thế?000,000 ppr độ phân giải trực tiếp ảnh hưởng trong gia công hàng ngày là chất lượng phản hồi tốc độ ở tốc độ thấp và trong các chuyển động đường viền chính xác.Với tỷ lệ cấp rất thấp loại được sử dụng để hoàn thành đi qua, cắt sợi và khớp nối đồng bộ - độ phân giải mã hóa thô tạo ra sóng tốc độ hiển thị dưới dạng sự bất thường bề mặt trên phần hoàn thành.Độ phân giải tốt loại bỏ sóng ở nguồn, cung cấp cho vòng kiểm soát vận tốc dữ liệu liên tục sạch sẽ để làm việc ngay cả khi trục di chuyển chậm.

Đây là lý do tại sao FANUC đã chuẩn hóa độ phân giải này trên một loạt các kích thước động cơ Alpha i thay vì dành riêng cho các biến thể cao cấp. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Loại gia tăng ️ Sự khác biệt hoạt động quan trọng

Trong loạt FANUC A860-2005, hai loại bộ mã hóa xung được sản xuất: gia tăng (đơn vị này, αiI) và tuyệt đối (αiA, số phần A860-2000-T301).000Sự khác biệt hoạt động là cơ bản.

Mộttuyệt đốiPulsecoder liên tục lưu trữ và truyền đạt một địa chỉ vị trí đầy đủ, nhiều lượt. pin tăng cường servo duy trì dữ liệu vị trí này thông qua thời gian tắt điện.bộ điều khiển ngay lập tức biết vị trí tuyệt đối của mỗi trục ̇ không cần chuyển động, không cần vị trí ở nhà.

Mộtgia tăngPulsecoder đếm sự thay đổi vị trí từ một tham chiếu được thiết lập khi bật điện. Nó không có bộ nhớ về vị trí tuyệt đối giữa các chu kỳ điện. Khi máy khởi động,mỗi trục được trang bị bộ mã hóa gia tăng phải thực hiện một tham chiếu trở lại (trở về nhà) để thiết lập một vị trí khởi đầu được biết trước khi CNC có thể thực hiện các chương trìnhĐây là một quy trình hoạt động bình thường, được thiết kế trong không phải là một giới hạn hoặc một tình trạng lỗi.

Máy FANUC được cấu hình khi đưa vào sử dụng cho phản hồi tuyệt đối hoặc gia tăng trên mỗi trục, và các thông số khuếch đại servo phản ánh sự lựa chọn đó.A860-2005-T301 là loại gia tăng.Nếu nhãn động cơ hiển thị số bộ phận này, hệ thống đang chạy phản hồi gia tăng trên trục đó.Các bộ mã hóa thay thế phải là cùng một loại ¢ thay thế trong một mã hóa xung tuyệt đối trên một trục cấu hình gia tăng sẽ tạo ra các lỗi ngăn chặn hoạt động.

Làm thế nào để xác nhận đây là phần chính xác trước khi đặt hàng

Bước quan trọng nhất trước khi mua một bộ mã hóa xung thay thế là đọc số bộ phận trên nhãn gắn vào bộ mã hóa hiện tại trong động cơ, không phải biển hiệu của động cơ.nhưng nhãn riêng của bộ mã hóa trên tập hợp cuối cuối phía sau.

Nhãn sẽ hiển thị một trong những số phần A860-series.A860-2005-T301, danh sách này là sự thay thế trực tiếp. Nếu nó đọc A860-2000-T301 (loại tuyệt đối), A860-2001-T301 (16 triệu ppr tuyệt đối), hoặc bất kỳ biến thể nào khác, một phần khác là cần thiết.Số bộ phận đầy đủ, bao gồm cả tiền tố, số cơ bản và hậu tố phải khớp chính xác.

Bước xác minh này mất dưới một phút và loại bỏ khả năng nhận được thương hiệu và loại chung đúng nhưng thông số kỹ thuật sai cho sự kết hợp động cơ và khuếch đại cụ thể.

Cảnh báo mã hóa Các chỉ báo điển hình về sự cố mã hóa xung

Các bộ điều khiển CNC FANUC báo cáo lỗi liên quan đến bộ mã hóa thông qua hệ thống báo động servo.nhưng các loại báo động phổ biến liên quan đến sự cố của bộ điều khiển xung bao gồm:

báo động SV (Servo)trong phạm vi 300 trên FANUC 0i và các bộ điều khiển liên quan, đặc biệt là những bộ điều khiển cho thấy sự bất thường của tín hiệu phản hồi, lỗi liên lạc giữa bộ khuếch đại và bộ mã hóa,hoặc đếm lỗi trong đường dẫn phản hồiTrên các hệ thống 30i/31i/32i, các báo động tương ứng xuất hiện trong các phạm vi số khác nhau nhưng mô tả các điều kiện cơ bản tương tự.

Các báo động này cũng có thể là kết quả của một cáp bộ mã hóa bị hỏng (cáp giữa CN2 trên bộ khuếch đại và đầu nối bộ mã hóa động cơ) hoặc mạch giao diện CN2 của bộ khuếch đại servo bị hỏng.Trước khi kết án bộ mã hóa xung, kiểm tra dây cáp - kiểm tra thiệt hại vật lý, ghim cong, chỗ ngồi lỏng ở cả hai đầu kết nối.Một trao đổi cáp với một đơn vị được biết là tốt là cách nhanh nhất để cô lập lỗi hoặc cáp hoặc bộ mã hóaNếu báo động theo động cơ bất kể cáp nào được sử dụng, bản thân bộ mã hóa xung là thành phần bị hỏng có khả năng.

FANUC Alpha i Pulsecoder Series Context for This Part

A860-2005-T301 nằm trong một gia đình các bộ mã hóa xung có cùng định dạng gắn vật lý nhưng khác nhau về loại phản hồi và độ phân giải.

A860-2000-T301 và A860-2005-T301 trông tương tự bên ngoài và có cùng độ phân giải ¢ chúng không thể hoán đổi.A860-2001-T301 là một sản phẩm hoàn toàn riêng biệt với độ phân giải cao hơn 16 lầnA860-2010-T301 được sử dụng trong các bối cảnh ứng dụng hoàn toàn khác nhau.

Thông tin tổng quan về cài đặt

A860-2005-T301 được thay thế bằng cách sử dụng cùng một quy trình được ghi lại trên toàn bộ dòng động cơ FANUC Alpha i:

Bốn M4 xoắn đầu ổ cắm hình sáu góc đảm bảo bộ mã hóa xung tại chuông cuối động cơ.các vít M3 nằm cạnh mỗi vít M4 là các vật cố định của bộ phận động cơ không được chạm vào trong thủ tục này- Tháo lỏng các cọc M3 làm tổn hại đến bộ phận bên trong của động cơ và tạo ra thiệt hại bổ sung.

Các bộ mã hóa xung được loại bỏ với Oldham của nó ghép nối nên được lắp đặt một ghép nối mới cùng với bộ mã hóa mớivà lắp đặt một nối mòn dưới một bộ mã hóa mới chuyển tải căng thẳng gây ra bởi sự sai lệch hiện tại sang đơn vị thay thế từ thời điểm đầu tiên hoạt động.

Bộ mã hóa xung mới được chèn vào cho đến khi vòng O nằm hoàn toàn trong rãnh giữa túi động cơ và thân bộ mã hóa.Vòng O-ring không được chèn hoặc bị bắt ra khỏi chỗ ngồi của nóBốn cột M4 được lắp đặt lại và xoắn.

Cả bộ mã hóa xung và nối Oldham đều là các thành phần chính xác nhạy cảm với sốc vật lý và ô nhiễm.và xử lý chúng mà không bị tác động hoặc tiếp xúc với chip cắt hoặc chất làm mát.

Sự nhận thức giả

Các bộ phận của FANUC, đặc biệt là các bộ phận mã hóa và khuếch đại có nhu cầu cao, thường bị giả mạo.hoặc hoạt động gián đoạn trước khi bị hỏng trong một thời gian phục vụ ngắnCác đơn vị giả mạo được phân phối thông qua các kênh không được xác minh và thường được dán nhãn với các dấu FANUC và số bộ phận chính xác.

Sự bảo vệ thực tế là nguồn cung từ các nhà cung cấp có chứng khoán có thể xác minh, có tài liệu.Sản xuất FANUC nguyên bản được xác nhận bằng các nhãn xuất xứ Nhật Bản và định dạng số hàng loạt và mã ngày FANUC nhất quán trên nhãn mã hóaNếu có bất kỳ nghi ngờ về tính xác thực sau khi nhận được một đơn vị, so sánh chi tiết nhãn và cấu trúc nhà ở với các ví dụ chính xác trước khi lắp đặt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Máy của tôi đang hiển thị một báo động FANUC SV trên một trục nhưng động cơ chạy tốt trên một thử nghiệm khác. Làm thế nào tôi biết nếu pulsecoder là xấu hoặc nếu nó là cáp mã hóa?

Đây là một tình huống chẩn đoán phổ biến, và cáp là nơi thích hợp để bắt đầu bởi vì nó nhanh hơn để đổi và rẻ hơn để thay thế so với bộ mã hóa xung.Nếu bạn có hai trục sử dụng cùng một loại cáp, tạm thời kết nối động cơ trục nghi ngờ với cáp mã hóa của trục làm việc (trong khi giữ dây điện trên trục chính xác).lỗi là cáp.. Nếu báo động ở lại với động cơ bất kể cáp nào được cắm vào, bộ mã hóa xung là sự cố có thể xảy ra.Một phương pháp xác nhận thứ hai là kết nối động cơ nghi ngờ với một bộ khuếch đại được biết là tốt trên một giàn thử hoặc trục dự phòng nếu cùng một báo động xuất hiện ngay lập tức với một bộ khuếch đại và cáp khácĐừng cho rằng bộ mã hóa xung là xấu cho đến khi cáp đã được loại bỏ.

Q2: Sau khi thay thế A860-2005-T301, máy đang yêu cầu một tham chiếu trở lại mỗi khi nó bật.

Đây là hành vi hoàn toàn bình thường cho một hệ thống mã hóa gia tăng và không liên quan gì đến chất lượng cài đặt.Bộ mã hóa xung loại αiI1000 không duy trì vị trí tuyệt đối giữa các chu kỳ điệnMỗi khi máy chạy, hệ thống servo không có thông tin lưu trữ về vị trí trục.Quá trình trả về tham chiếu thiết lập kiến thức đó bằng cách di chuyển trục đến một vị trí tham chiếu cơ học được biết, sau đó bộ điều khiển theo dõi vị trí dần dần từ điểm khởi đầu đó cho phần còn lại của phiên.Đây là quy trình hoạt động tiêu chuẩn cho tất cả các máy FANUC sử dụng phản hồi từng bướcNếu một máy mà trước đây sử dụng một mã hóa xung tuyệt đối (loại αiA) bây giờ yêu cầu một trả về tham chiếu sau khi nhận được một thay thế gia tăng,điều đó sẽ chỉ ra loại mã hóa sai đã được cài đặt, nhưng nếu A860-2005-T301 luôn luôn là mã hóa trên trục này, yêu cầu trả lại tham chiếu cũng tồn tại trước khi thay thế.

Q3: A860-2005-T301 có tương thích với các bộ điều khiển robot FANUC như R-30iB hoặc R-30iA, hoặc nó chỉ dành cho các động cơ servo của máy công cụ CNC?

A860-2005-T301 chủ yếu liên quan đến các động cơ phụ biến động AC FANUC Alpha i series được sử dụng trong các ứng dụng máy công cụ CNC, nơi nó được gắn vào động cơ trong quá trình sản xuất.Các hệ thống robot FANUC sử dụng gia đình servo motor và bộ mã hóa của riêng họ, khác với máy công cụ Alpha i series trong cả hình thức cơ học và giao thức mã hóa.Trong khi có thể có cấu hình robot servo motor cụ thể sử dụng phần cứng pulsecoder giống hệt nhau hoặc tương tự, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibility. Đối với bảo trì máy công cụ CNC VMC, HMC, trung tâm quay,và các thiết bị tương tự sử dụng các động cơ servo dòng Alpha i A860-2005-T301 là bộ phận có thể áp dụng được xác nhận nếu nhãn động cơ phù hợp.

Q4: Cáp Oldham là gì, và nó có phải luôn luôn cần thiết để thay thế nó trong một thay đổi pulsecoder?

Máy nối Oldham là một máy nối linh hoạt ba phần nằm giữa trục động cơ và đầu vào bộ điều khiển xung.Phần trung tâm có khe cắm ổ đĩa trên cả hai mặt mà tham gia các tính năng ổ đĩa tương ứng trên trục động cơ và đĩa đầu vào pulsecoder.Sự sắp xếp này truyền quay từ trục động cơ đến bộ mã hóa trong khi dung nạp một lượng nhỏ sự sai trật trật trục trục và góc mà luôn luôn có mặt ở một mức độ nào đó trong các tập hợp động cơ thựcNếu không có sự ghép nối của Oldham, bất kỳ sự sai lệch nào cũng sẽ áp dụng lực uốn cong và lực phóng xạ vào vòng bi bên trong và bộ phận quang học của pulsecoder liên tục trong khi hoạt động,dẫn đến sự cố mã hóa sớmTài liệu dịch vụ của FANUC khuyến cáo lắp đặt một bộ ghép mới cùng với một bộ mã hóa xung mới.Máy nối có tuổi thọ hữu hạn và phát triển hao mòn trên khe cắm ổ đĩa của nó sau khi hoạt động kéo dài. Sử dụng lại một nối cũ dưới một bộ mã hóa mới có nghĩa là bộ mã hóa mới thừa hưởng sự sai lệch do mòn của nối cũ từ giờ đầu tiên của dịch vụ.Các kết nối là một mặt hàng chi phí thấp so với bộ mã hóa thay thế nó đồng thời là thủ tục chính xác.

Q5: Tôi có thể chỉ lấy bộ mã hóa xung và cài đặt nó trên một động cơ chính mình, hoặc thay thế thường yêu cầu một kỹ thuật viên dịch vụ FANUC?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementCác thủ tục vật lý liên quan đến loại bỏ bốn M4 cuộn, lấy ra các bộ mã hóa cũ và nối, chèn các bộ mã hóa mới và nối với định hướng chính xác, chỗ ngồi O-ring chính xác,và lắp đặt lại các cọc. Không cần dụng cụ chuyên môn ngoài các phím hex tiêu chuẩn. Các yếu tố quan trọng là: xác định đúng nút (các nút M4 để loại bỏ so với các nút M3 để lại một mình),chỗ ngồi O-ring chính xác, xử lý mà không bị sốc hoặc ô nhiễm, và sau khi thay thế hoàn thành quy trình quay lại tham chiếu của máy để thiết lập lại tham chiếu vị trí trục.Những gì thường đòi hỏi sự tham gia của dịch vụ nhà máy là khi thay thế không giải quyết báo động, cho thấy một bộ khuếch đại sâu hơn hoặc lỗi dây dẫn cần thiết bị chẩn đoán để cô lập.thủ tục này nằm trong khả năng của bất kỳ kỹ thuật viên bảo trì có thẩm quyền nào quen thuộc với máy.