FANUC A860-2020-T301 Pulse Coder Beta I Series BiA128 Absolute Encoder cho CNC Servo Motors

Mỗi động cơ FANUC Beta i series phụ thuộc vào một thành phần nhỏ để hoạt động: bộ mã hóa xung gắn vào đầu không động cơ.bộ khuếch đại servo không thể đóng vòng lặp vị trí và tốc độ, và trục không đi đâu cả.FANUC A860-2020-T301¢ chỉ địnhBiA128 là bộ mã hóa xung tuyệt đối tiêu chuẩn của nhà máy được gắn vào động cơ phụ trợ AC FANUC Beta i series trên một loạt các công cụ máy CNC.Hàng trăm ngàn bộ mã hóa này đang chạy trong các máy sản xuất trên toàn thế giớiDanh sách này là cho mộtđơn vị mới, sẵn sàng để lắp đặt trực tiếp.

Các thông số kỹ thuật đã được xác nhận

BiA128 thực sự làm gì

A860-2020-T301 không phải là một thiết bị độc lập, nó nằm bên trong vỏ động cơ servo, được gắn ở đầu trục sau, quay với trục động cơ.Công việc của nó là liên tục báo cáo vị trí góc của trục đến bộ khuếch đại servo kết nối thông qua một liên kết dữ liệu hàng loạt tốc độ cao.

Là mộttuyệt đốibộ mã hóa có nghĩa là BiA128 cung cấp một giá trị vị trí duy nhất cho mỗi vị trí góc của trục, tất cả 128.000 trong số đó mỗi vòng quay.chỉ báo động từ một điểm tham chiếuVới phản hồi tuyệt đối, bộ khuếch đại servo luôn biết chính xác vị trí của trục động cơ, bao gồm cả thông qua các sự gián đoạn điện.mỗi trục được trang bị A860-2020-T301 chức năng và pin dự phòng sạc báo cáo vị trí hiện tại ngay lập tứcKhông có trình tự định vị, không có tham chiếu trở lại, không chờ đợi ¢ máy đã sẵn sàng.

128,000 ppr Đèn vị trí điều khiển độ chính xác trục

Độ phân giải 128K của BiA128 cung cấp 128.000 vị trí riêng biệt cho mỗi vòng quay trục đầy đủ.và phát hành lệnh điều chỉnh hiện tại cho động cơ tất cả trong chu kỳ điều khiển quy mô microsecond mà hệ thống FANUC hoạt động trên.

Ở các cài đặt can thiệp cao trong ổ servo, số lượng hiệu quả mỗi vòng quay ở cấp độ điều khiển thậm chí có thể vượt quá độ phân giải mã hóa gốc. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

Các động cơ sử dụng bộ mã hóa này

Bộ mã hóa B128iA phù hợp với các động cơ servo dòng FANUC Bi, từ mô hình series βi2 trở đi, qua βi4, βi8, βi12, βi22, và các biến thể khác của động cơ servo Beta i.Những động cơ Beta i là những con ngựa làm việc của các ứng dụng CNC nhỏ hơn: Các động cơ cánh tay ATC, lập chỉ mục tháp pháo, các động cơ trục thứ 4 và các trục cấp nhỏ hơn trên máy quay và trung tâm gia công.

A860-2020-T301 là bộ mã hóa được chỉ định cho các động cơ này khi chúng là một phần củaHệ thống truyền động dòng Alpha i và Beta isử dụngBộ khuếch đại 61xx(A06B-6114, A06B-6130, v.v.) Bộ mã hóa xung tuyệt đối BiA128 này được lắp đặt trên hàng trăm máy công cụ CNC, cung cấp phản hồi tuyệt đối cho các động cơ FANUC trên phạm vi động cơ ai và βi.

Một hội nghị riêng biệt, được niêm phong

A860-2020-T301 là một tập hợp quang kín được gắn bên trong động cơ.và nối trục được niêm phong với nhau như một đơn vị chính xác duy nhất thay thế luôn luôn ở cấp độ lắp ráp hoàn chỉnh.

Do phương pháp xây dựng này, bộ mã hóa về cơ bản không thể sửa chữa ở cấp thành phần.chế độ thất bại là rõ ràng, việc thay thế là một bộ phận được biết đến, có giá, và việc lắp đặt là đơn giản một khi động cơ được tháo rời đúng cách và truy cập vào nối trục.

Các chế độ thất bại phổ biến và cách xác định chúng

Khi một A860-2020-T301 thất bại, các triệu chứng có thể nhận ra.và báo động bất thường phản hồi vị tríTrên bản thân mô-đun khuếch đại servo, mã báo động chỉ ra sự cố phản hồi hàng loạt chỉ trực tiếp đến bộ mã hóa hoặc dây cáp của nó là khu vực đầu tiên để điều tra.

Trước khi kết án bộ mã hóa,nó đáng để xác minh cáp mã hóa ️ cáp phản hồi hàng loạt giữa động cơ và bộ khuếch đại ️ vì hư hỏng cáp là một nguyên nhân phổ biến của báo động liên quan đến mã hóa có thể bị nhầm lẫn với lỗi mã hóaNếu dây cáp được kiểm tra, thì chính bộ mã hóa là nguyên nhân có khả năng nhất.

Nơi mà bộ mã hóa này được tìm thấy trong sản xuất

A860-2020-T301 về cơ bản là phổ biến trên toàn bộ cơ sở cài đặt động cơ FANUC Beta i. Các loại máy mà bộ mã hóa này là thiết bị tiêu chuẩn bao gồm:

Trung tâm gia công CNC- ATAc carousel, cánh tay thay đổi công cụ và động cơ bàn quay trục thứ 4 trên các trung tâm gia công dọc và ngang chạy FANUC 0i, 16i, 18i hoặc 21i điều khiển với hệ thống khuếch đại βi

Trung tâm quay CNC- Động cơ chỉ mục tháp pháo và động cơ trục phụ trên máy quay CNC, trong đó động cơ loạt Beta i cung cấp chức năng định vị servo

Robot được trang bị FANUC- trục nối trên các hệ thống robot FANUC sử dụng các động cơ servo loạt βi cho các phân đoạn cánh tay nhẹ hơn

EDM và Máy cụ chuyên dụng- Động trục trên máy EDM cắt dây, trung tâm khoan và các thiết bị CNC chuyên dụng khác, trong đó động cơ Beta i cung cấp động trục cấp

T301 so với T321

A860-2020-T301 và người thân A860-2020-T321 có cùng tên mã hóa BiA128 và độ phân giải tuyệt đối 128K. Sự khác biệt là bảo vệ môi trường:T321 được đánh giá IP67cho khả năng chống nước tốt hơn, làm cho nó trở thành sự lựa chọn chính xác cho động cơ trong các vị trí tiếp xúc với chất làm mát.T301là phiên bản tiêu chuẩn phù hợp với môi trường máy công cụ điển hình. Cả hai biến thể đều cung cấp hiệu suất điện và phản hồi giống nhau.Chọn các biến thể phù hợp phụ thuộc vào vị trí của động cơ trên máy và tiếp xúc của nó với chất làm mát hoặc nước cắt.

Câu hỏi thường gặp

Q1: Các động cơ FANUC nào tương thích với A860-2020-T301?

Bộ mã hóa A860-2020-T301 BiA128 được trang bị choFANUC Beta series i AC servo motors, bao gồm các mô hình từ βi2 đến βi22 và các biến thể liên quan.Nó cũng được sử dụng trên một số động cơ dung lượng nhỏ của dòng Alpha i (ai4 đến ai50 range) khi được lắp đặt trong các hệ thống sử dụng bộ khuếch đại dòng 61xxĐĩa tên của động cơ hoặc tài liệu bảo trì động cơ của FANUC xác định số bộ phận mã hóa chính xác cho mỗi mô hình động cơ cụ thể.

Q2: Sự khác biệt giữa các bộ mã hóa xung tuyệt đối và gia tăng trên các hệ thống FANUC là gì?

Mộttuyệt đốiBộ mã hóa xung như A860-2020-T301 lưu trữ dữ liệu vị trí và cung cấp một giá trị vị trí duy nhất cho mỗi góc trục ¢ 128.000 vị trí mỗi vòng quay.Vị trí được duy trì thông qua các chu kỳ tắt điện thông qua pin dự phòng trong bộ khuếch đại servo. Khi khởi động, vị trí trục được biết ngay lập tức.gia tăngbộ mã hóa chỉ đếm chuyển động từ một điểm tham chiếu; sau bất kỳ sự gián đoạn điện nào, một chuỗi định hướng được yêu cầu trước khi trục có thể được sử dụng.tiết kiệm thời gian trên mỗi khởi động máy.

Q3: CNC đang hiển thị báo động mã hóa xung trên trục bằng cách sử dụng mã hóa này.

Không nhất thiết. báo động Pulsecoder có thể được gây ra bởibộ mã hóa thất bại, acáp phản hồi hàng loạt bị hỏng, akết nối lỏng hoặc bị ăn mòn, hoặc trong một số trường hợpbộ khuếch đại servo thất bại. Trước khi thay đổi bộ mã hóa, kiểm tra cáp cho thiệt hại dọc theo chiều dài của nó và xác minh tất cả các đầu nối được hoàn toàn ngồi. Nếu cáp và đầu nối là tốt và báo động vẫn còn,bản thân bộ mã hóa là nguyên nhân có thểKiểm tra động cơ trên một bộ khuếch đại được biết là tốt với một cáp xác minh có thể xác nhận hoặc loại bỏ bộ mã hóa là nguồn lỗi.

Q4: Có cần pin dự phòng để A860-2020-T301 hoạt động không?

Bộ mã hóa hoạt động mà không cần pin ¢ nó phát ra dữ liệu vị trí tuyệt đối bất cứ khi nào bộ khuếch đại servo cung cấp năng lượng.không phải là bộ mã hóa)lưu giữ dữ liệu vị trí nhiều vòng quay thông qua các chu kỳ tắt máy. Không có pin dự phòng, vị trí tuyệt đối một vòng quay vẫn chính xác khi bật điện, nhưng bộ đếm nhiều vòng quay đặt lại ′′ đòi hỏi phải trả về tham chiếu.Đối với các máy cần khởi động mà không có trình tự định hướng, duy trì pin khuếch đại là rất cần thiết.

Q5: A860-2020-T301 có thể được sửa chữa, hoặc nó luôn phải được thay thế như một đơn vị hoàn chỉnh?

A860-2020-T301 là một tập hợp quang kín ‡ sửa chữa cấp thành phần không phải là một lựa chọn khả thi cho người dùng cuối và thường không được khuyến cáo ngay cả bởi các cơ sở sửa chữa chuyên nghiệp.Bộ mã hóa chứa các yếu tố quang học chính xác và điện tử xử lý tín hiệu được niêm phong cùng nhau tại nhà máyKhi A860-2020-T301 bị hỏng,thay thế toàn bộ đơn vịĐó là lý do tại sao duy trì một đơn vị dự phòng trong hàng tồn kho bộ phận là khuyến nghị tiêu chuẩn cho bất kỳ máy CNC nào mang các bộ mã hóa này.