Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối Koyo TRD-NA256PW — Mã xám 256 PPR, Bộ thu gom hở PNP, IP65

Biết chính xác vị trí của trục — không chỉ là nó đã di chuyển bao xa, mà là vị trí chính xác của nó tại thời điểm này — là sự khác biệt giữa phản hồi tuyệt đối và tăng dần. Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối Koyo TRD-NA256PW là một bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối xuất ra một từ vị trí mã xám 8 bit tại mọi thời điểm quay, cung cấp cho hệ thống điều khiển của bạn dữ liệu vị trí góc thực mà không yêu cầu trình tự định vị sau mỗi lần bật nguồn.

Được chế tạo theo tiêu chuẩn dòng TRD-NA hạng trung của Koyo Electronics, bộ mã hóa này là một lựa chọn sạch sẽ, đáng tin cậy cho các ứng dụng định vị, truyền động và điều khiển chuyển động công nghiệp đòi hỏi phản hồi vị trí tuyệt đối thực với thiết kế vật lý mạnh mẽ.

Tuyệt đối so với Tăng dần — Sự khác biệt thực tế

Bộ mã hóa tăng dần đếm các xung từ bất kỳ đâu nó bắt đầu. Cắt điện, và tham chiếu đó sẽ bị mất. Máy cần phải định vị trước khi nó có thể làm bất cứ điều gì hữu ích.

Bộ mã hóa tuyệt đối như TRD-NA256PW gán một mã đầu ra duy nhất cho mọi vị trí góc trên toàn bộ vòng quay 360°. Bật nguồn lạnh, và bộ điều khiển đã biết trục đang đứng ở đâu — không cần di chuyển, không cần định vị, không cần chờ đợi. Đối với thiết bị hoạt động trong môi trường có sự cố mất điện thường xuyên hoặc nơi việc định vị lại tự động không khả thi hoặc không an toàn, sự khác biệt này có ý nghĩa vận hành quan trọng.

Thông số kỹ thuật

Đầu ra mã xám — Tại sao nó quan trọng

TRD-NA256PW sử dụng mã nhị phân xám (còn gọi là mã nhị phân phản xạ) thay vì nhị phân tiêu chuẩn. Điều này không phải là tùy tiện. Trong bộ mã hóa nhị phân tiêu chuẩn, việc chuyển đổi giữa các vị trí có thể yêu cầu nhiều bit đầu ra thay đổi đồng thời — và nếu chúng không chuyển đổi tất cả cùng một lúc do sai số linh kiện, bộ điều khiển sẽ tạm thời thấy một mã trung gian sai.

Mã xám loại bỏ vấn đề đó. Giữa bất kỳ hai vị trí liền kề nào, chỉ một bit thay đổi tại một thời điểm. Không có trạng thái trung gian mơ hồ. Đối với các bộ điều khiển đọc vị trí bộ mã hóa trong thời gian thực, điều này mang lại dữ liệu vị trí sạch sẽ, không bị lỗi — đặc biệt là ở các ranh giới giữa các giá trị mã.

Đầu ra bộ thu gom hở PNP

PNP (nguồn) bộ thu gom hở cung cấp dòng điện cho tải, làm cho TRD-NA256PW trở thành lựa chọn phù hợp cho các mô-đun đầu vào PLC và bộ điều khiển được cấu hình cho cảm biến PNP — tiêu chuẩn chiếm ưu thế trên thiết bị tự động hóa công nghiệp Châu Âu và phần lớn Châu Á.

Đầu ra có thể hút lên đến 32 mA với điện áp dư dưới 0,4 V ở dòng điện lên đến 16 mA. Đầu ra song song 8 bit có một dây cho mỗi bit, với bit có ý nghĩa nhất (MSB) và bit có ý nghĩa thấp nhất (LSB) được xác định rõ ràng trong bảng dây để tích hợp đơn giản.

Lưu ý: Nếu ứng dụng của bạn yêu cầu đầu ra NPN (hút), TRD-NA256NWD bao gồm cùng thông số kỹ thuật 256 PPR với đầu ra bộ thu gom hở NPN.

IP65 — Chế tạo cho sàn nhà máy

Xếp hạng IP65 có nghĩa là TRD-NA256PW được niêm phong hoàn toàn chống bụi xâm nhập và được bảo vệ chống lại tia nước từ mọi hướng. Nó sẽ không bị ảnh hưởng bởi sương làm mát trong môi trường gia công, chu trình rửa trong chế biến thực phẩm, hoặc ô nhiễm không khí chung phổ biến trong các cơ sở sản xuất.

Vỏ TRD-NA của Koyo còn tiến xa hơn với thân đúc 50 mm đường kính và trục đặc 8 mm được thiết kế để chịu cả tải trọng xuyên tâm (lên đến 50 N) và tải trọng hướng trục (lên đến 30 N) — khả năng chịu tải cao hơn nhiều so với những gì nhiều ứng dụng bộ mã hóa thực tế yêu cầu, góp phần kéo dài tuổi thọ vòng bi trong các cài đặt thực tế.

Linh hoạt khi lắp đặt

TRD-NA256PW có thể được lắp đặt ở bất kỳ hướng nào — thẳng đứng, ngang hoặc đảo ngược — mà không ảnh hưởng đến hiệu suất. Nó tương thích với các phụ kiện kẹp lắp NM-9D, mặt bích NF-55D và giá đỡ lắp JT-035D của Koyo, mang lại cho kỹ sư nhiều tùy chọn lắp đặt tùy thuộc vào việc bộ mã hóa được lắp vào động cơ servo, trục băng tải, hộp số trục vít, hoặc bất kỳ bộ phận quay nào khác.

Đầu ra cáp là hướng tâm (lối ra bên), giúp đơn giản hóa việc định tuyến cáp trong các cài đặt bảng điều khiển hoặc vỏ bọc chật hẹp.

Nơi TRD-NA256PW được triển khai

Băng tải và xử lý vật liệu — theo dõi vị trí trên bàn quay và hệ thống truyền động quay nơi vị trí trục phải được biết sau mỗi lần dừng

Máy đóng gói — giám sát vị trí cam-theo dõi và căn chỉnh đầu phân phối quay

Tự động hóa công nghiệp — phản hồi vị trí khớp nối robot trong các hệ thống yêu cầu vị trí tuyệt đối khi bật nguồn

Thiết bị dệt và quấn — điều khiển vị trí quay cho cuộn thu, hệ thống thả và hướng dẫn di chuyển

Máy công cụ đa năng — vị trí chỉ mục bàn quay, vị trí trục đuôi và xác nhận chỉ mục tháp pháo

Câu hỏi thường gặp

Q1: Độ phân giải của TRD-NA256PW là gì, và 8 bit có ý nghĩa gì trong thực tế?

TRD-NA256PW cung cấp 256 vị trí riêng biệt mỗi vòng quay, là đầu ra mã xám 8 bit. Điều này có nghĩa là bộ mã hóa chia mỗi vòng quay đầy đủ thành 256 bước bằng nhau, mỗi bước đại diện cho khoảng 1,4° quay trục. Đầu ra 8 bit chiếm 8 dây trong cáp đầu ra song song, mỗi dây tương ứng với một bit nhị phân của từ vị trí.

Q2: Bộ mã hóa này có cần quy trình định vị sau khi bật nguồn không?

Không. Vì nó là bộ mã hóa tuyệt đối, TRD-NA256PW xuất mã vị trí trục chính xác ngay khi bật nguồn — không cần di chuyển để xác định vị trí. Sau khi bật nguồn, Koyo khuyên bạn nên đợi ít nhất 0,5 giây trước khi đọc đầu ra để cho phép mạch ổn định.

Q3: Sự khác biệt giữa TRD-NA256PW và TRD-NA256NWD là gì?

Cả hai đều là bộ mã hóa mã xám tuyệt đối 256 PPR với cùng thông số kỹ thuật cơ khí và xếp hạng IP65. Sự khác biệt là loại đầu ra: TRD-NA256PW có đầu ra PNP (nguồn) bộ thu gom hở, trong khi TRD-NA256NWD có đầu ra NPN (hút) bộ thu gom hở. Chọn phiên bản phù hợp với cấu hình đầu vào PLC hoặc bộ điều khiển của bạn — PNP cho đầu vào nguồn, NPN cho đầu vào hút.

Q4: Tốc độ hoạt động tối đa cho TRD-NA256PW là bao nhiêu?

Bộ mã hóa được đánh giá cho 3.000 vòng/phút liên tục và 5.000 vòng/phút tức thời. Ngoài ra còn có giới hạn tốc độ điện được xác định bởi độ phân giải và tần số phản hồi: đối với 256 PPR ở tần số phản hồi tối đa 20 kHz, tốc độ tối đa điện là khoảng 4.688 vòng/phút. Trên thực tế, giới hạn cơ học thấp hơn là 3.000 vòng/phút (liên tục) điều chỉnh hoạt động bình thường.

Q5: Có thể sử dụng TRD-NA256PW ngoài trời hoặc trong môi trường ẩm ướt không?

Xếp hạng bảo vệ IP65 bao gồm nó chống bụi xâm nhập và tia nước, làm cho nó phù hợp với môi trường rửa trong nhà, máy công cụ tiếp xúc với chất làm mát và các môi trường công nghiệp đòi hỏi tương tự. Nó không được đánh giá để ngâm liên tục hoặc tiếp xúc trực tiếp với mưa ngoài trời mà không có vỏ bảo vệ bổ sung. Phạm vi nhiệt độ hoạt động là −10 °C đến +60 °C.