|
| Nguồn gốc | NHẬT BẢN |
| Hàng hiệu | OMRON |
| Chứng nhận | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| Số mô hình | E6C3-AG5C |
Thương hiệu: OMRON
Dòng: E6C3-A
Mã sản phẩm: E6C3-AG5C 360P/R / E6C3AG5C
Tuyệt đối | NPN Open Collector | Mã xám | IP65 | Còn hàng
Các bộ mã hóa công nghiệp hoạt động trong môi trường có thể làm hỏng các thiết bị kém hơn trong vòng vài tuần — sương làm mát, hơi dầu cắt, rung động truyền qua khung máy bằng thép, dao động nhiệt độ từ khởi động buổi sáng lạnh đến nhiệt sản xuất kéo dài. Omron E6C3-AG5C được thiết kế với những điều kiện này. Thân hợp kim nhôm đạt tiêu chuẩn IP65, hệ thống vòng bi kín và trục thép không gỉ SUS303 không phải là các tính năng ngẫu nhiên. Chúng là lý do tại sao dòng bộ mã hóa này đã trở thành lựa chọn mặc định cho các nhà sản xuất máy và kỹ sư bảo trì yêu cầu phản hồi vị trí tuyệt đối trong môi trường công nghiệp thực tế trong nhiều thập kỷ.
Biến thể độ phân giải 360 P/R — danh sách này — cung cấp dữ liệu vị trí tuyệt đối 9-bit trên một vòng quay trục hoàn chỉnh, với đầu ra được cấu trúc theo mã xám để loại bỏ các chuyển đổi lỗi một bit mà mã nhị phân sẽ đưa ra ở các ranh giới vị trí. Mọi tổ hợp trạng thái đầu ra đều ánh xạ chính xác đến một vị trí góc trong phạm vi 360°. Khi bật nguồn hoặc sau khi dừng đột ngột, bộ điều khiển sẽ đọc đầu ra hiện tại của bộ mã hóa và biết ngay lập tức vị trí trục, không cần quy trình định vị hoặc trình tự trả về tham chiếu.
| Tham số | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Mô hình | E6C3-AG5C 360P/R |
| Loại bộ mã hóa | Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối |
| Độ phân giải | 360 P/R (9-bit) |
| Loại đầu ra | NPN open collector |
| Mã đầu ra | Mã xám |
| Điện áp cung cấp | 12 đến 24 VDC (−10% đến +15%, gợn sóng p-p tối đa 5%) |
| Tiêu thụ dòng điện | Tối đa 70 mA |
| Điện áp áp dụng cho đầu ra | Tối đa 30 VDC |
| Dòng điện đầu ra | Tối đa 35 mA |
| Tần số chuyển mạch tối đa | 20 kHz |
| Tốc độ quay tối đa | 5.000 vòng/phút |
| Mô-men xoắn ma sát | Tối đa 0,01 N·m |
| Mô-men quán tính | 2,3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| Trục | Thép không gỉ SUS303, đường kính 8 mm |
| Vỏ | Hợp kim nhôm |
| Đường kính thân máy | 50 mm |
| Mặt bích | 50 mm |
| Tải xuyên tâm tối đa | 80 N |
| Bảo vệ | IP65 (chống dầu cải tiến, vòng bi kín) |
| Nhiệt độ hoạt động | −10°C đến +70°C |
| Nhiệt độ lưu trữ | −25°C đến +85°C |
| Cáp | Đã nối dây sẵn, tiêu chuẩn 1 m (có sẵn 2 m) |
| Lắp đặt | Lắp mặt bích |
Dữ liệu được lấy từ tài liệu sản phẩm dòng Omron E6C3-A.
Việc chọn độ phân giải cho bộ mã hóa tuyệt đối luôn là sự cân bằng — giữa độ chi tiết góc mà ứng dụng thực sự yêu cầu và số lượng dây đầu ra mà bộ điều khiển nhận có thể đáp ứng thực tế.
Con số 360 P/R có nghĩa là bộ mã hóa chia một vòng quay cơ học hoàn chỉnh thành 360 vị trí riêng biệt, có thể định địa chỉ duy nhất. Ở độ phân giải 9-bit, điều đó tạo ra 512 mã khả dụng, trong đó 360 mã được gán cho các vị trí góc cách nhau chính xác 1° trên toàn bộ vòng quay của trục. Đối với các ứng dụng mà vị trí được biểu thị tự nhiên bằng độ — bàn quay, cơ cấu chỉ mục, hệ thống dẫn động cam, theo dõi góc băng tải — độ phân giải này ánh xạ trực tiếp đến đơn vị mà người vận hành và lập trình viên suy nghĩ. Một lần đếm bộ mã hóa bằng một độ quay trục. Không có hệ số chuyển đổi, không có xấp xỉ.
Trong khi các biến thể độ phân giải cao hơn như mẫu 1.024 P/R cung cấp độ chi tiết góc tốt hơn (khoảng 0,35° mỗi lần đếm), biến thể 360 P/R đơn giản hóa logic lập trình và thiết kế giao diện bộ điều khiển trong các hệ thống có độ phân giải từng độ là đủ. Cả hai đều chia sẻ cùng một thân máy 50 mm, bảo vệ IP65 và cấu trúc đầu ra mã xám — việc lựa chọn độ phân giải hoàn toàn phụ thuộc vào nhu cầu ứng dụng.
Hầu hết các kỹ sư làm việc với bộ mã hóa tuyệt đối đều quen thuộc với tên gọi này nhưng đáng xem xét lại lý do tại sao mã xám được chỉ định ở đây thay vì mã nhị phân tiêu chuẩn.
Trong mã nhị phân thuần túy, các chuyển đổi giữa các lần đếm liền kề có thể yêu cầu nhiều bit thay đổi đồng thời. Ví dụ, di chuyển từ thập phân 7 (nhị phân 0111) sang thập phân 8 (nhị phân 1000) yêu cầu tất cả bốn bit lật cùng một lúc. Trên thực tế, các bit trong tín hiệu thực không bao giờ chuyển đổi chính xác cùng một lúc — một bit dẫn trước một chút, các bit khác theo sau. Trong khoảng thời gian ngắn đó, đầu ra của bộ mã hóa đi qua các trạng thái trung gian tương ứng với các giá trị vị trí hoàn toàn sai. Đối với một hệ thống đọc bộ mã hóa tại thời điểm chuyển đổi, kết quả có thể là lỗi vị trí lớn, sai lệch.
Mã xám loại bỏ điều này bằng cách đảm bảo rằng các giá trị vị trí liền kề luôn khác nhau đúng một bit. Bất kỳ chuyển đổi nào — bất kể tốc độ trục hoặc thời gian đọc — chỉ đi qua một trạng thái không xác định. Kết quả là dữ liệu vị trí sạch sẽ, đáng tin cậy ngay cả khi bộ điều khiển lấy mẫu đầu ra trong quá trình di chuyển trục. Đối với bộ mã hóa tuyệt đối trong các ứng dụng điều khiển chuyển động, mã xám không phải là một thông số kỹ thuật xa xỉ; đó là lựa chọn phù hợp bất cứ khi nào dữ liệu vị trí được đưa vào các quyết định điều khiển chủ động.
Hiểu được vị trí của E6C3-AG5C trong dòng sản phẩm bộ mã hóa của Omron đòi hỏi một sự so sánh thẳng thắn với người anh em kinh tế hơn của nó, dòng E6CP-A.
E6CP-A có xếp hạng IP50 — được bảo vệ chống bụi xâm nhập nhưng không có bảo vệ đã được thử nghiệm chống tiếp xúc với nước hoặc dầu. Vỏ nhựa của nó rất phù hợp cho các ứng dụng nhẹ trong vỏ bảo vệ, điều khiển góc gắn trên bảng điều khiển hoặc môi trường mà ô nhiễm chất lỏng không phải là mối quan tâm thực tế. Đó là một lựa chọn hiệu quả về chi phí trong phạm vi ứng dụng phù hợp của nó.
E6C3-AG5C nâng cấp ở mọi khía cạnh cấu trúc. Vỏ hợp kim nhôm thay thế nhựa. Xếp hạng IP65 — được thử nghiệm bảo vệ chống tia nước áp suất thấp từ mọi hướng — phản ánh việc bổ sung vòng bi kín và niêm phong cải tiến tại điểm vào trục. Trục thép không gỉ SUS303 chống lại tác động ăn mòn của việc tiếp xúc với chất lỏng cắt sẽ làm suy giảm trục thép tiêu chuẩn theo thời gian. Xếp hạng tải xuyên tâm tối đa tăng lên 80 N, đáp ứng các cấu hình ghép nối đòi hỏi khắt khe hơn.
Đối với máy công cụ, thiết bị lắp ráp tự động, máy chế biến thực phẩm hoặc bất kỳ ứng dụng nào mà chất lỏng, sương dầu hoặc ô nhiễm hạt nặng là một phần của môi trường hoạt động bình thường, thông số kỹ thuật cấu trúc của E6C3-A là yếu tố làm cho dịch vụ đáng tin cậy lâu dài trở nên khả thi.
E6C3-AG5C 360P/R được vận chuyển với cáp nối sẵn dài 1 mét kết thúc bằng dây dẫn trần. Phiên bản cáp dài 2 mét của cùng mẫu 360 P/R cũng có sẵn như một mặt hàng tồn kho tiêu chuẩn — chỉ định chiều dài cáp ở cuối mã sản phẩm khi đặt hàng.
Lưu ý quan trọng về khả năng tương thích của bộ định vị cam H8PS: E6C3-AG5C (phiên bản cáp dây dẫn trần) không thể kết nối trực tiếp với Bộ định vị cam Omron H8PS. Để giao tiếp với H8PS, cần có phiên bản đầu nối — E6C3-AG5C-C — là cần thiết. Hậu tố -C cho biết đầu nối được lắp sẵn được thiết kế đặc biệt để tích hợp H8PS. Độ phân giải 360 P/R và 720 P/R cho phiên bản -C có sẵn với chiều dài cáp 2 mét như tiêu chuẩn.
Phụ kiện có sẵn:
E6C3-AG5C sử dụng đầu ra NPN open-collector. Mỗi bit đầu ra đại diện cho một bit vị trí trong từ mã xám 9-bit. Số lượng dây dẫn đầu ra hoạt động tương ứng với độ phân giải: mẫu 9-bit (360 P/R) sử dụng 9 đường dữ liệu đầu ra cộng với nguồn và đất.
Trong cấu hình NPN open-collector, transistor đầu ra kéo đường dây đầu ra xuống thấp (về 0 V) khi hoạt động. Bộ điều khiển hoặc đầu vào PLC nhận phải cung cấp điện áp kéo lên thông qua mạch đầu vào của nó, hoặc phải cung cấp một mạng điện trở kéo lên bên ngoài nếu mạch đầu vào không bao gồm các bộ kéo lên bên trong. Điện áp áp dụng đầu ra tối đa là 30 VDC; dòng điện tiêu thụ tối đa là 35 mA cho mỗi đầu ra. Một dây dẫn che chắn được bao gồm trong cụm cáp — kết nối nó với đất hệ thống ở đầu bộ điều khiển để giảm thiểu nhiễu trên các đường dữ liệu.
Thiết bị đầu cuối GND thường nên được kết nối với 0 V hoặc với đất bảo vệ bên ngoài. Hướng quay cho trình tự mã đầu ra là theo chiều kim đồng hồ khi nhìn từ đầu trục.
Bộ định vị cam và điều khiển góc PLC. Độ phân giải 360 P/R với đặc tính 1°-mỗi-lần đếm làm cho nó phù hợp tự nhiên với các ứng dụng được quản lý bởi Bộ định vị cam Omron H8PS hoặc bất kỳ hệ thống dựa trên PLC nào mà các điểm đặt công tắc cam được lập trình bằng độ. Sự tương ứng độ trực tiếp đơn giản hóa việc nhập điểm đặt và loại bỏ các phép tính tỷ lệ cần thiết với các độ phân giải không căn chỉnh theo độ.
Bàn quay chỉ mục. Đầu ra tuyệt đối có nghĩa là bộ điều khiển biết vị trí bàn khi bật nguồn mà không cần chu kỳ định vị ban đầu. Điều này có giá trị trên thiết bị chỉ mục nơi chuyển động định vị phải tránh — hoặc vì dụng cụ chiếm vị trí nhà, hoặc vì sự cố mất điện giữa chu kỳ yêu cầu tiếp tục từ bất kỳ vị trí nào bàn dừng lại.
Máy đóng gói và dán nhãn. Vị trí nhãn, đăng ký in và chỉ mục sản phẩm đều phụ thuộc vào tham chiếu vị trí góc đáng tin cậy. Xếp hạng IP65 và cấu trúc vòng bi kín của E6C3-AG5C xử lý việc tiếp xúc với nước rửa phổ biến trong môi trường đóng gói thực phẩm và đồ uống.
Tự động hóa nhà máy nói chung. Băng tải, máy quấn, hệ thống cắt theo chiều dài và bộ điều khiển độ căng web đều được hưởng lợi từ tính hợp lệ vị trí tức thời của đầu ra tuyệt đối khi khởi động. Tốc độ tối đa 5.000 vòng/phút đáp ứng việc ghép nối trục trực tiếp trong phần lớn các ứng dụng này mà không cần giảm tốc độ bánh răng.
Q1: Sự khác biệt giữa E6C3-AG5C và E6C3-AG5C-C là gì, và tôi nên đặt hàng cái nào?
E6C3-AG5C là phiên bản nối dây sẵn với dây dẫn trần — cáp đi ra khỏi thân bộ mã hóa và kết thúc bằng các dây dẫn riêng lẻ được nối dây trực tiếp vào khối đầu cuối hoặc vỏ đầu nối của bộ điều khiển. E6C3-AG5C-C bổ sung một đầu nối được lắp ráp sẵn ở cuối cáp, và phiên bản đầu nối này là cần thiết để kết nối trực tiếp với Bộ định vị cam Omron H8PS. Nếu ứng dụng của bạn không liên quan đến H8PS, cả hai phiên bản đều có thể được sử dụng; phiên bản dây dẫn trần cung cấp tính linh hoạt hơn cho việc nối dây tùy chỉnh, trong khi phiên bản -C đơn giản hóa việc kết nối với thiết bị Omron tương thích. Đối với độ phân giải 360 P/R, cả hai phiên bản đều có sẵn với cáp dài 2 mét như một mặt hàng tồn kho tiêu chuẩn.
Q2: Đầu ra của bộ mã hóa là NPN open collector. Điều này có nghĩa là nó không tương thích với đầu vào PLC sử dụng logic PNP (sourcing) không?
Đầu ra NPN open-collector tương thích với đầu vào PLC được cấu hình cho hoạt động NPN (sinking), đây là loại đầu vào tiêu chuẩn trên hầu hết các PLC công nghiệp. Đối với các PLC yêu cầu tín hiệu đầu vào PNP (sourcing), kết nối trực tiếp với đầu ra NPN của E6C3-AG5C không đơn giản — cực tính logic bị đảo ngược. Trên thực tế, nhiều PLC hiện đại cho phép chọn chế độ đầu vào giữa NPN và PNP thông qua công tắc DIP hoặc cấu hình dây nối, và một số chấp nhận cả hai loại mà không cần điều chỉnh. Kiểm tra thông số kỹ thuật đầu vào của mô-đun PLC cụ thể đang được sử dụng. Nếu yêu cầu đầu ra PNP và không thể đáp ứng ở giai đoạn đầu vào của PLC, Omron cũng cung cấp các biến thể NPN open-collector trong dòng E6C3-A (được chỉ định bằng "N" thay vì "G" ở vị trí loại đầu ra của mã sản phẩm) cho các ứng dụng yêu cầu đầu ra sourcing.
Q3: Dòng E6C3-A liệt kê tốc độ tối đa là 5.000 vòng/phút, nhưng tần số phản hồi điện tối đa là 20 kHz. Giới hạn nào thực sự áp dụng cho cài đặt của tôi?
Cả hai giới hạn đều áp dụng, và giới hạn nào hạn chế cài đặt của bạn phụ thuộc vào độ phân giải đã chọn. Tốc độ phản hồi điện tối đa được xác định bằng cách nhân giới hạn tần số chuyển mạch với 60 và chia cho độ phân giải: đối với mẫu 360 P/R, 20.000 Hz × 60 ÷ 360 = 3.333 vòng/phút tốc độ phản hồi điện tối đa. Con số này thấp hơn giới hạn tốc độ cơ học 5.000 vòng/phút, có nghĩa là ràng buộc phản hồi điện là giới hạn ràng buộc đối với biến thể 360 P/R ở tần số tối đa. Vận hành bộ mã hóa ở tốc độ trục trên 3.333 vòng/phút trên mẫu 360 P/R có nguy cơ bộ điều khiển bỏ lỡ các chuyển đổi đầu ra, tạo ra dữ liệu vị trí không chính xác. Xếp hạng tốc độ cơ học áp dụng cho độ bền của vòng bi và khớp nối, không phải độ tin cậy của tín hiệu. Đối với các ứng dụng yêu cầu tốc độ trục cao hơn với đầu ra vị trí tuyệt đối đáng tin cậy, biến thể độ phân giải thấp hơn 256 P/R nâng trần phản hồi điện lên khoảng 4.444 vòng/phút ở cùng tần số chuyển mạch 20 kHz.
Q4: E6C3-AG5C được mô tả là bộ mã hóa tuyệt đối một vòng quay. Điều này có nghĩa là dữ liệu vị trí bị mất nếu trục quay hơn một vòng quay hoàn chỉnh không?
Có — E6C3-AG5C cung cấp vị trí tuyệt đối trong một vòng quay 360°. Sau một vòng quay trục hoàn chỉnh, trình tự mã đầu ra lặp lại từ đầu. Bộ mã hóa không đếm số vòng quay tích lũy hoặc duy trì bản ghi về số vòng quay hoàn chỉnh đã xảy ra kể từ khi bật nguồn. Đối với các ứng dụng mà hành trình trục trải dài nhiều vòng quay và tổng vị trí tích lũy phải được biết qua các chu kỳ bật nguồn — ví dụ: định vị trục vít me — đầu ra tuyệt đối một vòng quay từ E6C3-AG5C phải được bổ sung bằng logic đếm nhiều vòng quay bên ngoài trong bộ điều khiển, hoặc nên xem xét bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng quay loại khác. Đối với các ứng dụng vốn bị giới hạn trong một vòng quay mỗi chu kỳ hoạt động — cơ cấu cam, bàn quay, mặt số chỉ mục, định vị góc trong phạm vi 360° — đặc tính tuyệt đối một vòng quay chính xác là những gì cần thiết, và không cần logic đếm bổ sung.
Q5: Thực hành nối dây được khuyến nghị cho dây dẫn che chắn là gì, và dây GND có cần được kết nối với đất bảo vệ không?
Dây dẫn che chắn trong cáp E6C3-AG5C nên được kết nối với đất hệ thống ở đầu bộ điều khiển của cáp. Kết nối cả hai đầu của lớp che chắn có thể tạo ra vòng lặp nối đất — một đường dẫn dẫn điện có thể thực sự làm tăng nhiễu trong một số cài đặt thay vì giảm nó. Nối đất một đầu tại bộ điều khiển là thực hành tiêu chuẩn. Liên quan đến thiết bị đầu cuối GND trên bộ mã hóa: Tài liệu của Omron quy định kết nối GND với 0 V (cực âm nguồn) hoặc với đất bên ngoài. Trong hầu hết các cài đặt công nghiệp, thanh ray nguồn 0 V và đất bảo vệ máy được nối với nhau tại bộ nguồn, có nghĩa là kết nối GND với thiết bị đầu cuối 0 V thực hiện cả hai chức năng đồng thời. Trong các hệ thống mà thanh ray 0 V đang trôi (không nối với đất bảo vệ), việc kết nối GND của bộ mã hóa với cả 0 V và điểm nối đất riêng biệt sẽ cải thiện khả năng chống nhiễu và phù hợp với hướng dẫn lắp đặt của Omron.
LIÊN HỆ VỚI CHÚNG TÔI BẤT CỨ LÚC NÀO
