Fanuc A860-0309-T302. Alpha Spindle Position Coder 1.024 PPR, 10.000 rpm, 68mm Flange, 17-Pin, thay thế A86L-0027-0001 Series

Tổng quan

CácFanuc A860-0309-T302is an external spindle position coder — a dedicated rotary encoder that mounts directly to the spindle motor or spindle head to provide the CNC with real-time spindle rotation data for functions that the standard MZi magnetic sensor alone cannot support.

Khi cảm biến MZi trên động cơ trục cung cấp phản hồi điều chỉnh tốc độ, A860-0309-T302 thêm dữ liệu vị trí góc độ cao: 1.024 xung mỗi vòng, có thể truy cập ở tốc độ lên đến 10,1000 vòng/phút.

Sự kết hợp của phạm vi tốc độ và độ phân giải này hỗ trợ các chức năng trục đồng bộ vị trí đòi hỏi của các trung tâm gia công CNC hiện đại.

Bộ mã hóa là một đơn vị được sản xuất bởi Kuroda được cung cấp dưới số phần của Fanuc một thực tiễn tiêu chuẩn cho một số biến thể bộ mã hóa trục bên ngoài của Fanuc.

Vòng kẹp vuông 68mm và lỗ trung tâm 50mm xác định một dấu chân lắp đặt cụ thể,và thiết kế miếng kẹp không thể tháo rời có nghĩa là thân bộ mã hóa được gắn như một bộ phận tích hợp thay vì kết hợp miếng kẹp và thân thể có thể tách ra.

Bộ kết nối tích hợp 17 chân mang tất cả các kết nối tín hiệu và điện đến bộ khuếch đại động cơ trục thông qua cáp mã hóa trục chuyên dụng.

Một trong những khía cạnh quan trọng nhất của thông số kỹ thuật của A860-0309-T302 là khả năng tương thích ngược của nó: nó thay thế toàn bộ dòng A86L-0027-0001 của các bộ mã hóa trục Fanuc trước đó. This means machines that originally carried any A86L-0027-0001 variant can be directly upgraded to the A860-0309-T302 with the appropriate cable — a useful point for facilities managing older machine fleets where original spindle coder variants are difficult to source.

Các thông số kỹ thuật chính

Tại sao vị trí của trục quan trọng? Các chức năng mà bộ mã hóa này cho phép

Tốc độ trục chỉ là một chiều của điều khiển trục. Vị trí quan trọng cho bốn chức năng CNC riêng biệt mà A860-0309-T302 trực tiếp kích hoạt:

Bấm cứnglà hoạt động quan trọng nhất.trục và axis Z chuyển động trong một tỷ lệ cố định về toán học 1 vòng quay của trục đẩy trục Z về phía trước chính xác một chiều vuông.

Một bộ mã hóa vị trí trục cung cấp phản hồi góc thời gian thực giữ cho việc đồng bộ hóa này chặt chẽ thông qua các giai đoạn gia tốc trục, tốc độ không đổi và chậm lại.Không có bộ mã hóa vị trí độ phân giải cao, đấm cứng tạo ra các sợi không phù hợp hoặc vỡ vòi.

1,024 PPR của A860-0309-T302 chia mỗi vòng thành 4,096 cạnh hình vuông,cung cấp cho CNC một tham chiếu đồng bộ đủ dày để khớp đáng tin cậy ở tốc độ trục được sử dụng trong sản xuất.

Định hướng trụclà việc dừng trục ở một vị trí góc chính xác để sắp xếp công cụ với con chó lái xe của máy thay đổi công cụ tự động, hoặc để sắp xếp một thanh khoan với một cửa khóa.Nhịp Z của A860-0309-T302 (một xung tham chiếu mỗi vòng quay) đánh dấu vị trí tham chiếu góc của trục.

Động cơ sử dụng tham chiếu này để dừng trục lặp đi lặp lại ở góc định hướng được lệnh.

Điều khiển trục C- trên các trung tâm quay với chỉ số trục CNC - sử dụng bộ mã hóa trục để cung cấp phản hồi vị trí cần thiết để can thiệp trục như một trục CNC quay.với 4 × giải mã hình vuông, tạo ra 4,096 vị trí đếm mỗi vòng quay cho tính toán can thiệp trục C.

Cs kiểm soát đường viềnon CNC lathes with high-end spindle drive systems uses the spindle position coder as the feedback element for slow-speed spindle contouring — moving the spindle at controlled feed rates in coordination with the X and Z axes to machine complex profiles.

Chức năng này đòi hỏi phản hồi vị trí mượt mà, tiếng ồn thấp ở tốc độ trục rất thấp, mà cảm biến quang học của A860-0309-T302 cung cấp.

Lắp đặt và lắp đặt cơ khí

A860-0309-T302 được gắn vào trục phía sau của động cơ trục hoặc đầu trục của máy tùy thuộc vào thiết kế của nhà chế tạo máy.

Các lỗ 50mm chứa trục động cơ trục đi qua bộ mã hóa; trục phải tham gia vào cơ chế nối của bộ mã hóa để điều khiển đĩa mã hóa vị trí.

Chiếc kẹp vuông 68mm cung cấp giao diện lắp đặt cho lắp ráp sau.

Sự liên kết của các cặp là rất quan trọng.Khối nối đĩa và trục của bộ mã hóa phải chạy đồng tâm với trục động cơ bất kỳ sự kỳ dị nào cũng tạo ra sự thay đổi định kỳ trong thời gian xung của bộ mã hóa mà CNC đọc dưới dạng sóng vận tốc, có thể gây ra lỗi gia công định kỳ trong kết thúc bề mặt.

Fanuc khuyên bạn nên làm theo quy trình cài đặt bộ mã hóa trục trong hướng dẫn bảo trì động cơ trục cho sự kết hợp mô hình động cơ và bộ mã hóa cụ thể.

Câu hỏi thường gặp

Q1: A860-0309-T302 có thay thế tất cả các biến thể trong loạt A86L-0027-0001 mà không cần bất kỳ sửa đổi bổ sung nào không?

A860-0309-T302 là bộ thay thế hợp nhất cho tất cả các biến thể dòng A86L-0027-0001.

Trong một số thiết bị,các đầu nối cáp ở đầu bộ mã hóa có thể khác nhau giữa các biến thể A86L ban đầu và T302.

Một bộ điều hợp cáp hoặc cáp thay thế có thể được yêu cầu nếu các đầu nối không phù hợp trực tiếp.

Q2: Cảnh báo CNC xuất hiện khi A860-0309-T302 bị hỏng hoặc phát triển lỗi là gì?

lỗi bộ mã hóa trục xuất hiện như báo động SP-series trên các điều khiển Fanuc. SP0749 (tắt kết nối bộ mã hóa vị trí trục), SP0741 (lỗi liên lạc bộ mã hóa vị trí trục),và SP0750 (lỗi số lượng mã hóa vị trí trục) là các báo động phổ biến nhất liên quan đến A860-0309-T302.

Các báo động này thường xuất hiện khi cố gắng chạm cứng hoặc định hướng trục các chức năng CNC đòi hỏi bộ mã hóa vị trí.

Cáp mã hóa và đầu nối nên được kiểm tra trước tiên trước khi kết luận bộ mã hóa đã thất bại vì các đầu nối lỏng lẻo là một nguyên nhân phổ biến của SP0749.

Q3: Tầm quan trọng của tốc độ tối đa 10000 vòng/phút là gì và vượt quá nó có làm hỏng bộ mã hóa không?

10,000rpm là tối đa được chỉ định bởi Fanuc cho A860-0309-T302 ở tốc độ PPR 1.024 định số. Trên tốc độ này, các thiết bị điện tử có thể không xử lý đáng tin cậy các024 xung mỗi vòng quay vào đầu ra hình vuông sạch, và CNC có thể tạo ra lỗi phản hồi tốc độ.

Hoạt động bền vững trên 10.000 rpm có nguy cơ mất chất lượng tín hiệu và thiệt hại cơ học do lực ly tâm trên bộ phận đĩa quay.

Tốc độ tối đa của bộ mã hóa không được vượt quá; xác minh rằng tốc độ trục tối đa của máy không vượt quá 10.000 rpm trước khi chỉ định bộ mã hóa này cho một thiết bị nhất định.

Câu 4: A860-0309-T302 được sử dụng trên động cơ trục hoặc trên đầu trục máy, và vị trí có ảnh hưởng đến chức năng của nó không?

A860-0309-T302 có thể được gắn trên trục phía sau của động cơ trục hoặc trên đầu trục máy, tùy thuộc vào thiết kế của nhà chế tạo máy.

Các bộ mã hóa vị trí gắn trên động cơ phổ biến hơn; gắn đầu trục được sử dụng khi trục có truyền bánh răng giữa động cơ và trục,và CNC yêu cầu phản hồi vị trí tại trục thực tế (sau bánh răng), không phải ở xe máy.

Khi được gắn trên động cơ với truyền dẫn bánh răng, CNC phải áp dụng điều chỉnh tỷ lệ bánh răng trong các thông số điều khiển trục của nó để chuyển đổi số lượng vị trí động cơ sang số lượng vị trí trục thực tế.

Khi được lắp đặt ở đầu trục, không cần điều chỉnh tỷ lệ bánh răng.

Nơi lắp đặt thích hợp được chỉ định trong tài liệu của nhà sản xuất máy.

Q5: A860-0309-T302 có thể được sử dụng cho phản hồi trục servo tiêu chuẩn thay vì ứng dụng trục của nó không?

Không. A860-0309-T302 là một bộ mã hóa vị trí trục bên ngoài với đầu nối 17 chân và định dạng tín hiệu đặc biệt cho giao diện khuếch đại động cơ trục của Fanuc.

Nó không thể hoán đổi với các bộ mã hóa xung động cơ servo (A860-0346, A860-0356, loạt A860-2001 vv) sử dụng các giao thức và đầu nối hàng loạt khác nhau cho phản hồi vòng kín trục servo.

Chức năng của bộ mã hóa vị trí trục chỉ là cung cấp cho ổ trục dữ liệu vị trí góc để chạm, định hướng,và các chức năng trục C nó không phải là một phần của vòng lặp điều chỉnh tốc độ trục (chức năng đó thuộc về cảm biến MZi).