Đối với ACS800 & DCS800 ổ đĩa 15V / 24V DC khác biệt và đơn kết thúc kênh A / B / Z tối đa 200 kHz IP20 1,5 kV cách ly slot 1 / slot 2 phần số 3AFE64610805
Việc điều khiển động cơ chuyển động xoay mở là đủ cho nhiều ứng dụng.Nhưng ngay khi một quá trình đòi hỏi điều chỉnh tốc độ chặt chẽ dưới tải trọng khác nhau, chuyển động được điều khiển vị trí, hoặc đồng bộ hóa nhiều ổ đĩa phối hợp, hoạt động vòng mở nhanh chóng hết khả năng.
Đóng vòng lặp đòi hỏi phản hồi, phản hồi ở mức trục. The ABB RTAC-01 is the option module that delivers it for ABB ACS800 and DCS800 drive platforms — a compact interface card that translates the raw pulse output of a standard incremental encoder into the speed and position data the drive's control firmware needs to execute true closed-loop vector control.
Thiết bị gắn trực tiếp vào khe cắm bảng RMIO của ổ đĩa hoặc vào bộ điều hợp mô-đun I/O AIMA-01 bên ngoài trên đường ray DINRTAC-01 thu hẹp khoảng cách giữa bộ mã hóa vật lý trên trục động cơ và thông tin điều khiển bên trong ổ with với các quy định cho cả hai loại mã hóa khác biệt và một đầu, điện áp cung cấp có thể lựa chọn và cách ly điện bảo vệ mạch logic nhạy cảm của ổ đĩa khỏi sự xáo trộn của mặt trường.
| Parameter | Giá trị |
|---|---|
| Số phần | RTAC-01 (3AFE64610805) |
| Nhà sản xuất | ABB |
| Chức năng | Mô-đun giao diện mã hóa xung |
| Động cơ tương thích | ACS800 (Chương trình ứng dụng ASXR7000 hoặc mới hơn), DCS800 |
| Các kênh đầu vào mã hóa | A, B, Z (A+/A−, B+/B−, Z+/Z−) |
| Các loại giao diện tín hiệu | Phân biệt (push-pull), Một đầu (push-pull), Bộ sưu tập mở, Máy phát mở |
| Điện áp cung cấp cho bộ mã hóa | 15 VDC (bên mặc định) hoặc 24 VDC |
| Năng lượng đầu ra tối đa | 5W |
| Tần số đầu vào tối đa | 200 kHz |
| Độ phân giải phản hồi tốc độ | 0.00305% (15-bit) |
| Độ chính xác phản hồi tốc độ | 50 ppm |
| Tiêu thụ năng lượng từ ổ đĩa | 55 mA (trong số 250 mA có sẵn) |
| Sự cô lập | 1.5 kV AC (Logic/Power to Earth, 1 phút thử nghiệm) |
| Chiều dài cáp tối đa | 300 m |
| Chiều dài cáp tối đa | 200 m |
| Chiều dài cáp tối đa | 100 m |
| Lắp đặt | SLOT 1 hoặc SLOT 2 trên bảng RMIO; hoặc bộ điều hợp AIMA-01 |
| Bộ kết nối 38 chân | Tự động kết nối tín hiệu và nguồn lực khi chèn |
| Phạm vi nhận dạng nút (chế độ AIMA-01) | 16?? 31 (chọn S1, vị trí 0?? F; mặc định: 0 = ID nút 16) |
| Đèn LED chẩn đoán | CHA (xanh), CHB (xanh), WD/INIT (màu vàng) |
| Kích thước mô-đun | 95 mm × 34 mm × 20 mm |
| Mức độ bảo vệ | IP20 |
| Nhiệt độ hoạt động | 0°C đến +40°C |
Chức năng cốt lõi của RTAC-01 là chuyển dòng xung hình vuông của bộ mã hóa tăng dần tiêu chuẩn thành phản hồi mà phần mềm điều khiển động cơ của ACS800 sử dụng.mô-đun có hai khối đầu cuối trên mặt của nó: X1 cho các kết nối điện bộ mã hóa (với bộ chuyển động chọn điện áp cho đầu ra 15V hoặc 24V) và X2 cho các kết nối tín hiệu bộ mã hóa các cặp chênh lệch cho các kênh A, B và Z.
Khi chèn vào khe 1 hoặc khe 2 của bảng RMIO của ACS800, một đầu nối 38 chân tự động tạo tất cả các kết nối tín hiệu và điện cho ổ đĩa.Hai ốc vít an toàn các mô-đun cơ học trong khi đồng thời cung cấp I / O cáp lá chắn điểm ngã và kết nối các tín hiệu GND giữa RTAC-01 và bảng RMIOSự kết hợp kết nối cơ khí và điện này là một chi tiết thiết kế thực tế:Cài đặt vít chính xác được ghi lại trong hướng dẫn ABB là rất cần thiết cho cả sự tuân thủ EMC và hoạt động đúng đắn của mô-đun.
Các kênh tín hiệu mã hóa được cách ly điện từ mạch logic của ổ đĩa, nguồn cung cấp điện và đất, được thử nghiệm ở 1,5 kV AC trong một phút. This isolation is what allows the RTAC-01 to be installed in industrial environments where the motor shaft — and the encoder attached to it — may experience electrical disturbances that would otherwise reach the drive's RMIO board directly.
Bốn loại đầu ra bộ mã hóa vật lý được chứa:
Phân biệt đẩy kéolà cấu hình hiệu suất cao nhất, cáp hỗ trợ chạy lên đến 300 mét. Z+/Z−) provides common-mode noise rejection that makes long cable runs viable in electrically noisy environments — the norm in industrial drive applications where encoder cables share cable trays with motor power conductors.
Đẩy kéo một đầuchỉ sử dụng tín hiệu tích cực từ mỗi kênh; đầu vào âm được để lại không kết nối hoặc xử lý thông qua cấu hình nội bộ của mô-đun.
Bộ sưu tập mởvàMáy phát quang mởcác bộ mã hóa được hỗ trợ lên đến 100 mét, với cấu hình kháng cự kéo lên thích hợp được yêu cầu ở phía module. Đối với đầu ra phát ra mở,hướng dẫn ABB chỉ định giá trị kháng cự kéo xuống của 1.0?? 1,5 kΩ ở 0,5W cho hoạt động 15V và 1,8?? 2,2 kΩ ở 0,5W cho hoạt động 24V.
Tần số đầu vào tối đa 200 kHz là trần cho tất cả các loại bộ mã hóa.điều này chuyển trực tiếp đến một tốc độ động cơ hỗ trợ tối đa một bộ mã hóa 1024 ppr đạt giới hạn 200 kHz ở khoảng 11,700 rpm, mà thoải mái bao gồm hầu hết các ứng dụng động cơ công nghiệp.
RTAC-01 lấy 55 mA từ nguồn điện 250 mA bên trong của ACS800 để hoạt động riêng.Khi nguồn cung cấp năng lượng nội bộ của ổ đĩa cũng được sử dụng để cung cấp năng lượng cho bộ mã hóa thông qua mô-đun (thông qua đầu cuối V OUT trên X1), tổng lượng điện tiêu thụ của RTAC-01 và bộ mã hóa không được vượt quá ngân sách 250 mA có sẵn của ổ đĩa.
Sổ tay và tài liệu sản phẩm của ABB rõ ràng về hạn chế này: khi nguồn cung cấp điện nội bộ của ổ đĩa cung cấp năng lượng cho bộ mã hóa, các mô-đun tùy chọn bổ sung không được cài đặt. This is a practical system integration consideration for multi-option configurations — if the application requires both the RTAC-01 and other powered option modules (such as the RDIO-01 digital I/O extension), ngân sách cung cấp bộ mã hóa hiện tại phải được tính toán trước khi cam kết cấu hình.
Giải pháp cho các cấu hình hạn chế năng lượng là một nguồn cung cấp năng lượng mã hóa bên ngoài.bộ bật chọn điện áp trên khối đầu cuối X1 phải được tháo để ngắt kết nối nguồn cung cấp nội bộ của ổ đĩa từ đầu cuối V OUT.
RTAC-01 mang ba đèn LED chẩn đoán cung cấp trạng thái trực quan ngay lập tức mà không cần kết nối với màn hình tham số của ổ đĩa:
CHA (xanh)Một mô hình nhấp nháy xác nhận bộ mã hóa đang xoay và tín hiệu đang được nhận.Một đèn LED tối vĩnh viễn trong quá trình quay động cơ cho thấy mất tín hiệu trên kênh A.
CHB (xanh)Chức năng tương tự cho kênh B. Cả CHA và CHB được chiếu sáng và hoạt động trong quá trình xoay xác nhận nhận tín hiệu hình vuông hợp lệ.
WD/INIT (màu vàng)- Hiển thị trạng thái hoạt động của mô-đun. Sổ tay ABB cho biết đèn LED này bật khi ổ đang cấu hình mô-đun (trong quá trình khởi động bật điện).Ánh sáng liên tục sau thời gian khởi tạo có thể chỉ ra một vấn đề liên lạc giữa mô-đun và bảng RMIO của ổ đĩa.
Những đèn LED này là điểm dừng chẩn đoán đầu tiên khi khắc phục sự cố các vấn đề phản hồi tốc độ trên một cài đặt ACS800.việc cô lập lỗi là đơn giản: phần cứng bộ mã hóa, cáp bộ mã hóa hoặc mô-đun RTAC-01 theo thứ tự đó.
RTAC-01 không có giao diện cấu hình độc lập, nó được lập trình hoàn toàn thông qua các thông số ổ ACS800.đặc biệt là các nhóm tham số 50 và 51 (các cấu hình phản hồi) và nhóm 98 (các cấu hình mô-đun tùy chọn)Các thông số này thiết lập số lượng xung mã hóa mỗi vòng quay, hướng logic,và nói với ổ đĩa mà khe chứa mô-đun và làm thế nào dữ liệu phản hồi nên được áp dụng cho thuật toán điều khiển động cơ.
Hành vi WD / INIT LED trong khi bật điện là chỉ báo trực quan rằng trao đổi tham số này đang diễn ra: ổ đĩa đọc danh tính của mô-đun thông qua đầu nối 38 pin,xác nhận sự tương thích, và tải cấu hình thích hợp. Không có công tắc quay, không có công tắc DIP, không có công cụ khởi động độc lậpcó nghĩa là phản hồi bộ mã hóa được thiết lập trong cùng một luồng công việc như tất cả các nhiệm vụ khởi động ổ đĩa khác.
Khi mô-đun được gắn trên bộ điều hợp mô-đun I/O AIMA-01 bên ngoài chứ không phải trực tiếp trên bảng RMIO, bộ chọn ID nút (S1) phải được đặt vào một địa chỉ duy nhất trong phạm vi 16?? 31.Vị trí mặc định 0 tương ứng với nút ID 16Địa chỉ nút này là điều cho phép ổ đĩa phân biệt RTAC-01 với các mô-đun khác trên cùng một bộ điều hợp.
Q1: RTAC-01 có thể được sử dụng với các bộ mã hóa có yêu cầu điện áp nguồn khác ngoài 15V hoặc 24V không?
Các mô-đun cung cấp hoặc 15V DC (bên mặc định, jumper giữa các đầu cuối 4-5 trên X1) hoặc 24V DC (jumper giữa các đầu cuối 5-6 trên X1) cho bộ mã hóa thông qua đầu cuối V OUT của nó.Các bộ mã hóa yêu cầu điện áp cung cấp khác 5V TTL là ví dụ phổ biến nhất phải được cung cấp từ một nguồn cung cấp bên ngoàiLưu ý rằng RTAC-01 được thiết kế đặc biệt cho các mức tín hiệu mã hóa 15V và 24V;cho bộ mã hóa TTL 5V, ABB cung cấp mô-đun RTAC-03, được xây dựng đặc biệt cho giao diện cấp TTL.Kết nối tín hiệu mã hóa TTL 5V với RTAC-01 được cấu hình cho nguồn cung cấp 15V hoặc 24V sẽ không tạo ra tín hiệu nhận hợp lệ.
Q2: Chiều dài cáp mã hóa tối đa khi sử dụng RTAC-01 với mã hóa đẩy-kéo khác biệt là bao nhiêu?
Sổ tay người dùng RTAC-01 của ABB xác định chiều dài cáp tối đa là 300 mét cho các kết nối bộ mã hóa đẩy kéo khác biệt.Điều này đại diện cho khả năng chạy cáp tốt nhất và chỉ áp dụng khi sử dụng cáp đôi xoắn được bảo vệ đúng cách, với tấm chắn nối đất ở đầu cuối SHLD của mô-đun (vít nối đất trên mô-đun). chạy lâu hơn với tấm chắn biên, hoặc định tuyến song song gần cáp động cơ điện cao,Giảm biên độ tiếng ồn hiệu quả ngay cả trong chiều dài cáp đã chỉ địnhĐối với các cài đặt đòi hỏi gần các ổ đĩa tần số biến, tách cáp và thực hành bảo vệ thích hợp là những yếu tố quyết định chính về chất lượng tín hiệu mã hóa đáng tin cậy ở khoảng cách cáp dài.
Q3: WD / INIT LED vẫn còn sáng sau khi bật và ổ đĩa cho thấy lỗi.
WD / INIT LED chiếu sáng trong quá trình khởi động khi ổ đĩa cấu hình mô-đun thông qua đầu nối 38 pin.thông tin liên lạc từ ổ đĩa đến mô-đun đã không hoàn thành thành côngNguyên nhân phổ biến nhất là cơ học: mô-đun không được đặt hoàn toàn trong khe cắm (cáp giữ không khóa),hai vít không được thắt chặt hoàn toàn (điều này ảnh hưởng đến cả kết nối GND và hiệu suất EMC), hoặc mô-đun được chèn vào khe cắm sai (kiểm tra với tài liệu lái xe cho biến thể ACS800 đang sử dụng). Nếu xác nhận chỗ ngồi cơ học,kiểm tra xem phiên bản chương trình ứng dụng của ACS800 là ASXR7000 hoặc mới hơnCuối cùng, xác minh các thông số ổ đĩa trong Nhóm 98 được cấu hình để nhận ra mô-đun trong khe cắm chính xác.
Q4: RTAC-01 có thể được cài đặt trong ACS800 đã có các mô-đun tùy chọn khác trong cả hai khe cắm?
RTAC-01 chiếm một trong hai khe cắm tùy chọn (SLOT 1 hoặc SLOT 2) trên bảng RMIO của ACS800.RTAC-01 có thể được lắp đặt trên bộ điều hợp module I/O AIMA-01, được gắn trên đường ray DIN và kết nối với ổ đĩa thông qua một cáp riêng biệt. Khi sử dụng AIMA-01, bộ chọn ID nút trên RTAC-01 phải được đặt thành một địa chỉ duy nhất. Ngoài ra,ngân sách cung cấp điện 250 mA được chia sẻ trên tất cả các mô-đun tùy chọn phải được kiểm tra: nếu tiêu thụ 55 mA của RTAC-01, kết hợp với các yêu cầu hiện tại của các tùy chọn được cài đặt khác và bản thân bộ mã hóa, tiếp cận giới hạn 250 mA, cần một nguồn mã hóa bên ngoài.
Q5: RTAC-01 có tương thích với cả ACS800 và DCS800 series drive không?
Có. RTAC-01 được ABB chỉ định để sử dụng với cả nền tảng ổ AC ACS800 và nền tảng ổ DC DCS800.Đối với các thiết bị DCS800, yêu cầu phiên bản firmware áp dụng nên được kiểm tra so với tài liệu hệ thống DCS800.Kết nối tự động 38 chân, hai vít an toàn và đất với số tham số cụ thể khác nhau giữa môi trường phần mềm cứng ACS800 và DCS800.
