Encoder tuyệt đối Tamagawa Resolver hàng loạt OIH48-2500P8-L6-5V

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V (TS5214N8566) | FA-CODER Bộ mã hóa servo tăng dần — 2500 P/R / 48mm / Trục rỗng / 5V DC / Trình điều khiển đường truyền / Chuyển mạch UVW

Vị trí và chuyển mạch servo - Một bộ mã hóa, hai công việc

Tamagawa OIH48-2500P8-L6-5V không chỉ là một bộ mã hóa vị trí gia tăng tiêu chuẩn. Hầu hết các bộ mã hóa gia tăng chỉ xuất ra các kênh A, B và Z - hai kênh cầu phương theo dõi vị trí và xung chỉ số đánh dấu một vòng quay. OIH48-2500P8-L6-5V cũng xuất ra các tín hiệu chuyển mạch U, V và W (và phần bù vi sai của chúng là /U, /V, /W) — các tín hiệu điện tử ba pha được sử dụng để xác định vị trí góc của rôto khi khởi động và trong quá trình chuyển mạch trong động cơ servo AC.

Các tín hiệu chuyển mạch này cho phép bộ truyền động servo thực hiện căn chỉnh ban đầu mà không cần bộ phân giải riêng hoặc mảng cảm biến hiệu ứng Hall trên động cơ. Khi hệ thống servo bật nguồn, bộ truyền động sẽ đọc các tín hiệu U, V, W để xác định phần nào của chu kỳ điện mà động cơ đang ở, sau đó bắt đầu chuyển mạch từ vị trí đó. Nếu không có tín hiệu chuyển mạch, bộ truyền động phải thực hiện quy trình dẫn đường khởi động để tìm vị trí số 0 về điện trước khi hoạt động servo hoàn toàn có thể bắt đầu. Với tín hiệu UVW tích hợp của OIH48-2500P8-L6-5V, động cơ sẵn sàng chuyển mạch ngay lập tức khi bật nguồn.

Ở mức 2.500 P/R và phép nhân cầu phương 4x, bộ truyền động servo thường xử lý 10.000 số đếm trên mỗi vòng quay — đủ để điều khiển vị trí của hầu hết các ứng dụng động cơ servo AC trong máy công cụ, robot và tự động hóa công nghiệp.

Thông số kỹ thuật chính

Đầu ra của trình điều khiển đường truyền - Tại sao tín hiệu vi sai lại quan trọng

OIH48-2500P8-L6-5V sử dụng đầu ra trình điều khiển đường truyền (vi sai RS-422) cho tất cả các kênh. Mỗi tín hiệu có một kênh đúng và một kênh bổ sung - ví dụ: A và /A tạo thành một cặp vi sai. Bộ thu của bộ điều khiển servo đo chênh lệch điện áp giữa hai đường dây, không phải điện áp tuyệt đối của cả hai đường dây. Tiếng ồn xuất hiện đồng thời trên cả hai đường dây (tiếng ồn ở chế độ chung từ cáp động cơ, dây điện hoặc thiết bị chuyển mạch gần đó) sẽ bị bộ thu vi sai loại bỏ.

Đây là lý do tại sao bộ mã hóa trình điều khiển đường truyền là tiêu chuẩn trong các ứng dụng động cơ servo: cáp bộ mã hóa chạy gần cáp động cơ công suất cao và bộ khuếch đại chuyển mạch. Tín hiệu bộ mã hóa một đầu trong môi trường này sẽ không đáng tin cậy. Các tín hiệu của bộ điều khiển đường truyền vi sai duy trì tính toàn vẹn khi chạy cáp từ 30–50m trở lên, ngay cả trong các vỏ ổ đĩa có nhiễu điện.

Câu hỏi thường gặp

Câu hỏi 1: Trục hình nón rỗng là gì và OIH48-2500P8-L6-5V gắn vào động cơ như thế nào?

Trục côn rỗng (đường kính 9,0–7,5mm) là trục rỗng hình côn vừa khít với trục của động cơ. Lỗ côn giữ chặt trục động cơ bằng ma sát khi vít kẹp được siết chặt. Phương pháp lắp này giúp gắn chắc chắn mà không cần chìa khóa hoặc vít định vị tạo ra sự tập trung ứng suất lên trục động cơ. Bộ mã hóa được trượt dọc trục vào trục động cơ và kẹp được siết chặt để cố định nó.

Câu 2: Mục đích của tín hiệu chuyển mạch U, V, W là gì?

Các tín hiệu U, V, W (và phần bổ sung của chúng) cho biết vị trí điện thô của rôto động cơ trong một chu kỳ điện. Bộ truyền động servo sử dụng các tín hiệu này để xác định bóng bán dẫn điện nào sẽ kích hoạt để chuyển mạch động cơ khi khởi động. Nếu không có những tín hiệu này, biến tần không thể bắt đầu chuyển mạch nếu không có quy trình khởi động. Ký hiệu 8 cực (P8) có nghĩa là có 8 cực từ trong rôto động cơ, tạo ra 4 chu kỳ điện trên mỗi vòng quay cơ học.

Câu hỏi 3: OIH48-2500P8-L6-5V có thể hoạt động với nguồn điện DC 12V hoặc 24V không?

Không. OIH48-2500P8-L6-5V chỉ được chỉ định cho nguồn DC 5V. Việc sử dụng điện áp DC 12V hoặc 24V cho bộ mã hóa này sẽ làm hỏng các thiết bị điện tử bên trong của nó — IC điều khiển đường dây và mạch tách sóng quang chỉ được xếp hạng cho hoạt động 5V. Xác nhận điện áp cung cấp bộ mã hóa của ổ đĩa servo trước khi kết nối bộ mã hóa này.

Câu hỏi 4: Độ dài cáp được cung cấp cùng với OIH48-2500P8-L6-5V là bao nhiêu?

Bộ mã hóa được cung cấp kèm theo cáp đuôi lợn ngắn 0,22m. Bím tóc này kết nối với bộ dây của động cơ hoặc với đầu nối ở thân động cơ. Cáp chính từ động cơ đến tủ truyền động thường là cáp servo phía động cơ (được cung cấp hoặc khớp nối với động cơ servo), chứ không phải là sợi dây ngắn của bộ mã hóa.

Câu hỏi 5: Làm cách nào để xác định OIH48-2500P8-L6-5V bị lỗi trong hệ thống servo?

Bộ mã hóa bị lỗi thường tạo ra: cảnh báo mất phản hồi vị trí ở bộ truyền động servo; hành vi động cơ thất thường hoặc dao động (vòng lặp vị trí mất tham chiếu); Lỗi pha Z hoặc lỗi trả về tham chiếu. Hư hỏng vật lý — thân bộ mã hóa bị nứt, đĩa quang bị nhiễm bẩn hoặc cáp bị hỏng — có thể nhìn thấy khi kiểm tra. Thử nghiệm hoán đổi bằng bộ mã hóa được xác nhận là tốt có cùng số bộ phận là bước chẩn đoán chính xác.